Selbstentwickelte H-Brücke ... nur funzt ned ganz ;-)

Hi Leute,


ich habe mir einmal eine H-Brücke entwickelt die aus der Idee von der im Roboternetz Wiki entstanden ist, nur daß ich dafür "normale" Transistoren verwende. Die Schaltung ist angehängt.

Meine Messungen und feststellungen:

- An T3 bzw. T4 messe ich eine Spannung mit dem Oszilloskope von 0,8V
- An T1 bzw. T2 messe ich 5V

- bei einer Frequenz von 2,5KHz und einer pulsweite von 50% messe ich hier 3V mit dem Gleichspannungsmesser wenn ich 5V anstelle der 24V anlege

- und wenn ich die 24V anlege 4,7V

- müssten dies eigentlich nicht um die 10-12V sein?

Mit der Schaltung möchte ich später einmal einen Proxxon Micromot 50 steuern dazu muss ich die Spannung zwischen 12Veff und 18Veff regulieren können. Dies mach ich über einen µController mit hilfe der PWM.

Darum meine frage was muss ich ändern um die 12 - 18Veff zu erreichen?

Habe ich in der Schaltung noch einen Fehler?

bin sehr dankbar für jede Antwort!

greez Marc

Ist für die Highsides T1, T2 nicht die Basisspannung zu klein (5V)?
Du musst ja überm Emitter liegen.

hmm....keine ahnung darum frag ich ja euch?!?

BZW. ich könnte mir auch vorstellen da ja der Emitter an einem unendlich großen Widerstand hängt wenn ich keine last anschließe fallen dort an der Basis die vollen 5V ab?

Hi,
habs kurz angeschaut, soweit ich weiß, brauchst Du 2 p und 2 n Kanaltrans...

MFG Ralf

Hi,

da T1 und T2 Emitterfolger sind, kann die Spannung am Emitter gar nicht höher sein als 5V.

Verwende einfach komplementäre pnp-Transistoren zu den TIP131 für T1 und T2 und setz davor einfache Treiber mit npn-Transistoren, dann sollte es klappen.

Gruss Waste

Hi waste leider kann ich dir gerade nicht so ganz folgen wäre nett von dir wenn du mir daß einmal ein bisschen ausfürlicher beschreiben würdest villt auch mit einer Zeichnung?

Habe noch eine frage wenn ich da einen npn Transistor verwende wie mache ich da dann mit den Spannungen weil der Emiter des NPN geht ja dann auf die 24V anstelle von den 5V???

greez

Hier die Schaltung für den Ersatz von T1. Für T2 das Gleiche dann noch mal. Ich hoffe es ist soweit verständlich.

Übrigens die TIP... haben die Freilaufdiode schon integriert, brauchst also nicht nochmal extern.
Für den BC337 kannst auch einen anderen Typ nehmen, Hauptsache er verträgt die 24 Volt.

Gruss Waste

hmm....ja gut nur dann stellt sich die frage ob ich dann den 4069 für die oberen Beiden Transistoren überhaupt brauche (also T1 und T2)

diese könnte ich ja dann gleich direkt an den 7426 hängen...

Stromfluss sollte halt so 2A sein...für den Motor....

aber danke einmal

gruß!

Der 7426 verträgt normalerweise nur 15V am Ausgang, ausser du hast ne Spezialversion gefunden.

Der Basisstrom bei T1 meiner Version ist ca. 7mA, das ist schon höher als bei T3. Das sollte reichen. Falls es nicht reicht, dann kann R2 auch noch verkleinert werden, allerdings dann auf die Verlustleistung an R2 achten.

Gruss Waste

Hi Waste noch eine Frage :-)

die ist vielleicht sogar schon leicht beschämend aber egal ich will des jetzt wissen bin mir selber grad ein bisschen unsicher.

Aber der EMITTER von dem TIP137 den ich verwenden werde muss schon auf die +24V und der Collector auf den Collector des TIP131?

gruß

Ja, so ist es richtig!

Waste

So jetzt hab ich nur ein Problem....2,2kOhm oder 4,7kOhm...weil 3,3kOhm hab ich gerade nicht da...

Nimm den 2,2kOhm, wenn der mindestens 1/4Watt Verlustleistung aushält.

Waste

Danke, habe ich auch schon kurz bevor du geantwortet hast eingelötet...

nun habe ich nur ein Problem....

Nachdem ich mir mit nem Oszilloskope die Schaltvorgänge der Transistoren angeschaut habe, stellte ich folgendes fest.

Der untere, TIP131, hat eine einigermaßen schöne Rechteckform des Signales nur die fallenden Flanken sind nicht ganz sauber was im vergleich zu dem TIP137 welchen ich verwendet habe überhaupt nicht schlimm ist.

Bei dem TIP137 ist kein klares Signal erkennbar.

Eine halb Periode schaut aus wie der Highpegel und die andere, welche dann der LOW-Pegel sein sollte schaut aus wie ein abfallendes lineares Dreieck.

Bei gelegenheit mache ich einmal ein Foto von dem Oszibildschirm.

aber jetzt gehe ich erst einmal schlafen.

Hi Leute,

ich habe jetzt eine änderung in meiner Schaltung gemacht.

und zwar Steuere ich jetzt nicht mehr die Transistoren in der H-Brücke mit dem PWM-Signal sondern einen einzelnen Transistor separat vor der H-Brücke. Dies hat den vorteil daß ich ein sauberes Signal für den Motor habe.

Nun habe ich nur folgendes Problem. Ich habe für meine H-Brücke nur 5V anstelle der 24V Spitze.

Was muss ich ändern?

Habe einmal einen Schaltplan hinzugefügt wie die schaltung jetzt ausschaut...

greez

Der zusätzliche T7 ist überflüssig, das muss auch ohne den gehen.

Wenn dein Stromlauf etwas verständlicher gezeichnet wäre, dann könnten wir vielleicht das ursprüngliche Problem finden. Also weniger Überkreuzungen und die Funktionseinheiten der ICs auszeichnen.

Gruß Waste

danke Leute für eure Hilfe, aber ich habe jetzt eine L298 H-Brücke verwendet den PWM Port an den Enable angeschlossen und dann noch 2 weitere Port Pins für die Drehrichtung genommen.

Ich betreibe zwar nur eine der beiden H-Brücken, aber bei bedarf kann ich ja an den Zweiten enable noch einen PWM-Port anschließen und 2 Weitere Port Pins verwenden.

Geht super einfach und sind viel weniger Bauteile ;-)

gruß Marc