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Hallo Jungs,
bin zwar echt neu im Roboterbau aber ich bin so begeistert über meine ersten Erfolge, dass ich die hier mal kund tun möchte. An einer ordendtlichen Doku arbeite ich noch. Erstmal nur ein paar Bilder ;-). Das Board ist von www.myAVR.de und das Fahrwerk nen ausgeschlachteter Spielzeugbagger *grins*.
Bild hier
http://people.freenet.de/b_t/myRobot_1.wmv
http://people.freenet.de/b_t/myRoBot_2.wmv
Gruß BT
Sieht echt gut aus!
Hat der auch irgendwelche Sensoren oder fährt der eifach vorprogrammiert durch die Gegend?
MfG
Ringo
wofür ist die grüne LED-Zeile gut? Die Ketten sind nice. :)
edit (nach video-gucken): ok, die grünen leds scheinen ne art display-funktion zu haben. schon an nen lcd gedacht? kann der bot gut auf der stelle drehen? (kette 1 vorwärts, kette 2 rückwärts). nen tip: nach dem betätigen des einschaltknopfes ne kurze verzögerung einbauen. dann brauchst du die hand nicht so schnell wegziehen! :)
ansonsten würd ich sagen: glückwunsch zu deiner experimentierplattform. jetzt gehts erst richtig los.
Jo danke Jungs, das tut guuuuut \:D/
tja im Moment fährt er nach nem vorgegebenen Programm. Ich denke mal das nächste wird ihn ner weißen Linie folgen zu lassen. Hier mal das Fahrprogramm aus dem Video.
Bild hier
Ich mach mich mal gleich an die Wende auf der Stelle und poste dann das Video ;-)
Joho, hier das Wenden auf der Stelle :-b
http://people.freenet.de/b_t/myRobot_3.wmv
\:D/
Hallo BT!
Einen sehr schönen Bot hast Du da!
Mal ne kleine Frage zu Deinem "Verlaufsdiagramm" (oder wie man das nennt) oben!
Wie kann man soetwas machen bzw. womit?
Das wäre sehr praktisch für meine schriftliche Arbeit!
Thx Florian
Hallo Florian,
der Programmablaufplan ist in meiner Entwicklungsumgebung drin. Damit programmiere ich. Das ding generiert Assemblercode. Habe ich mit dem Einsteigerset dazu bekommen. Ist jedoch nicht ganz billig. Aber sowas kann man doch auch mit Word machen. Halt nur mühseliger. Falls dich das Programm interessiert: www.sisy.de oder halt mal unter www.myavr.de gucken.
Gruß BT
Hallo BT!
Word ist mir einfach zu mühsehlig!
Vielleicht weiß ja jemand, wo man soein Programm herbekommt bzw. wie solche Diagramme überhaupt heißen, der kann es mir ja dann per PN sagen, damit wir den Thread nicht zum Offtopic werden lassen!
Also ich finde den Bot sehr gut gelungen und bin überrascht, was man alles noch so aus altem Spielzeug machen kann! ;o)
Flußdiagramm kannst du mit smartdraw ziemlich einfach machen. is recht klein und es bietet für jedes objekt fertige dockingpunkte an. also gehts verbinden total easy. wenn dir da auch zu mühlseelig ist hm muss ich mir eine andre software überlegen :)
Hallo Florian,
diese Diagramme heißen Flussdiagramm, engl. Flowchart, oder auch Programmablaufplan, die sind sogar genormt in der DIN 66001 Sinnbilder DV
ich glaube von dem SiSy gibts auch ne Studentenversion. Aber ob es die auch für die Version mit Codegenerierung für AVR-Assembler gibt *grübel*
gruß
Hallo Peter!
Mir kommt der Name Flussdiagramm bzw. Flowchart bekannt vor, mal sehn, was ich im internet vielleicht an Freeware dazu finde!? ...
Hallo ThunderD!
Ich schaue mir das Programm mal an!
Hast Du zufällig eine URL?
Ist es Freeware, oder kostet es was?
Danke euch beiden!
Schau mal hier: http://meesoft.logicnet.dk/
Das Programm heist "Diagram Designer".
Gruß, da Fox
hallo, der roboter ist dir aus einfachen mitteln gut gelungen.
das originalprogramm (vollversion)dafür ist sehr teuer.
wenn du dir in asm kleine macros schreiben tust, für die einzelnen funktionen, dann kannst du dir wie mit einem legokasten das programm selber zusammensetzen, das wär doch mal eine herausforderung auch für die anderen. module in asm zuschreiben für sie sensoren für die avr-familie.
mfg pebisoft
Hallo Fox!
Danke für den Link, das Programm entspricht eher meinen Erwartungen, ich habe nämlich nicht so gerne 30-Tage-Testversionen auf meinem Rechner! ;o)
Ansonsten wäre Smartdraw sicherlich besser bzw. professioneller, aber das Pogramm reicht föllig aus!
Florian,
wenn'st zu viel Geld mal hast wäre MS Visio auch ne Variante.. gibt es
bei uns an der Uni für 10 Euro als Studentenvolllizenz
Hallo hl_angel... 10 €uro? COOL! Generiert das dann auch Assmblercode?
gruß BT
Pacestar Edge Diagrammer v4.19.1790.rar
könnte ich mailen ,,, 2,3 Mb ...
wenn jmnd möchte.
(mit SN, versteht sich...)
@BT: hehe, nein, ist nur zum zeichnen von flussdiagrammen, organigrammen und SDL-diagrammen... also ein "Malprogramm"
@hl_angel, ach so :oops: dachte nur wegen der Studenmtenversion... na egal ich hab ja Sisy und das unterstützt ja den avr assembler *schmunzel*
arbeite gerade heftig an der Linenverfolgung. vielleicht gibts morgen schon nen Video ;-)
gruß BT
@BT hey, wollt dich auch nur mal loben, das sieht doch schon ganz gut aus! fährt auch wunderbar. was hast dur dir so als ziel gesetzt mit dem bot zu schaffen?
jo danke mpetz,
naja ich wollte mich einfach mit nem coolen Projekt weiter in die Mikrocontrollerprogrammierung einarbeiten... hab mir das Starterkit von myAVR geholt, das Lehrbuch durchgearbeitet und wollte jetzt mal ein paar eigene Schritte gehn ;-)
gruß BT
PS: Linienverfolgung macht Fortschritte :-)
Hallo an alle,
Roby hat jetzt augen:
Bild hier
und er kann erkennen ob er auf eine weiße Fläche fährt und bleibt stehn...
http://people.freenet.de/b_t/Sensor.wmv
jetzt gehts an die Linienverfolgung ;-)
ich glaube linien verfolgen wird dir damit schwerfallen, solange du die beiden sensor-einheiten nicht voneinander abschirmst. ausserdem müssen die imho weiter auseinander.
hm, abschirmen versteh ich... aber noch weiter auseinander? reichen 5cm abstand nicht?
Zum Linienverfolgen habe ich mal einen Artikel geschrieben
LINK.
Dort sollte alles drinnstehen, was du wissen musst.
PS: Es ist eigentlich egal, ob du Fotowiderstände, Fotodioden oder Fototransitoren verwendest, solange du die Schaltung anpasst.
MfG ACU
juhu!!! er kann es
danke für den Link... les ich mir mal durch... wie es aussieht habe ich instinktiv das richtige gemacht :-k
http://people.freenet.de/b_t/linie.wmv
\:D/
toller roboter, respekt
und gut dass du uns mit den videos auf dem laufenden hällst
Bin beeindruckt !!
Aber mal eine Frage, wo hast Du den Spielzeugbagger ?? Das Fahrwerk gefaellt mir ;)
Und was fuer Motoren hast Du da drin ?? Wahren die schon drin ??
Wow jetzt endlich hab ich die Videos auch gesehen. Echt toller Robby.
Aber weiß eigentlich jemand warum man bestimmte Videos mit dem Netscape Explorer nur in so komischen Zeichen dargestellt bekommt. Das ich für solchen Videos immer in den I-Explorer wechseln muss nervt mich so allmählich.
Ne, keine Ahnung Pascal S.
Ich nutze Firefox und da wähl ich dann im auftauchenden Download Dialog einfach öffnen mit Winamp (ist schon voreingestellt, also brauch ich nur Ok drücken). Das ist auch ganz gut. :D
Also der Bot gefällt mir. Verfolgt die Linie ja ganz gut. Nur fährt der da ja im Moment ziemlich langsam. Ist das schon maximum? Was kansnte damit erreichen?
Andun
Echt tolles board hab es mir gleich auch bestelt könntest verkäufere werden...
Dein roboter find ich recht hm... irgendwie edel?
He, danke Jungs,
hatte Urlaub und muss jetzt erstmal wieder zu meinem Projekt zurück finden ;-) ... den Bagger habe ich aus nem Sonderangebot im Speilwarenladen für schlaffe 20 Euro... Ich hab den genommen weil jede Kette mit einem eigenen Getriebemotor versehen war... Dann das Oberteil ab und in der Wanne einen Batteriehalter für 4 R6 untergebracht... Die treiben das Board und die Motoren mit 4,5V...
dazu habe ich nen standard Motortreiber (typ muss ich nachschauen) in Standardbeschaltung auf ner Laborkarte von myAVR realisiert die hat son coolen Steckverbinder zum Board. Naja und das wars.
Wollte eigentlich ne schöne Doku anfangen aber irgendwie war die Zeit miteinmal Mangelware :-(
Was die Langsamkeit bei der Linienverfolgung angeht... der kann schneller, das liegt am Algorithmus. Die Motoren schlten ständig LINKS-RECHTS beim Linie verfolgen also irgendwo halbe Leistung... er hält sich auch nicht auf der Mitte der Linie sondern an der Kante... muss ich noch mal überarbeiten. in den Wendepunkten fährt dann eine Kette mit voller Leistung. Die Linie ist einfaches Malercrep auf den Tepich geklebt ;-)
gruß BT
Dieser Roby!!!!!
Respekt!!
Cooler Roboter!
Hi,
das beste Tool um alle Arten von (UML-) Diagramme zu erstellen ist Jude. Wer mit Java arbeitet, kann da z.B. direkt Java-Klassen importieren und bekommt ein Klassendiagramm geliefert :)
Aber natürlich kann man auch ohne Java Sequenz-, Zustands-, Kollaborations-, Klassen-, Use Case- und einige andere Diagramme erstellen.
Achja, hier der Link: https://www.esm.jp/jude-web/index.html