Zitat von BMS
Hallo
@JonZon:
Wir verwenden sowohl die SHARP-Sensoren als auch Ultraschallsensoren & Co.
Sharp-Sensoren:
-------------------
Vorteile:
schnelle Abfrage (analoge Spannung)
leicht (3 Gramm)
Nachteile:
Ergebnis ist nicht linear
unterschiedliche Farben (Tore) ergeben unterschiedliche Werte bei gleichem Abstand
versaut die 5V-Stromversorgung (1kHz-ripple) - Filterung benötigt
Ultraschall-Sensoren
-----------------------
Vorteile:
Werte sind absolut linear, man kann mit "normalen" Größen wie cm,mm arbeiten
auch gute Werte bei schiefen Wänden möglich
Nachteile
relativ lange Zeit zum Abfragen der Sensoren erforderlich
Interferenzen mit Ultraschallmodulen der Gegner möglich (alles 40kHz)
Bussystem notwendig (I2C oder über mehrere digitale Leitungen)
großer Erfassungsbereich (-Winkel)
zusätzlich Reflextaster (digital) zur Bandenerkennung
schnelle Abfrage, Abstand einstellbar, leider >12 Volt benötigt, nur max. 13 cm
<< vom Seminar
MfG
B.S.