Fragen und Anmerkungen zu RN-Motor ST

Hi uzlender,
zum Teil bringst du etwas durcheinander, also mal zu den Punkten:

1. Die RS232 Pin´s sind dort ausnahmsweise nicht beschriftet, werde es in Doku nachholen. Aber dies ist nicht tragisch, es passiert überhaupt nix wenn der Stecker falsch aufgesteckt wird. Am besten aufstecken und RESET-Taste am Board klicken, dann kommt Copyright Meldung am Bildschirm. Kommt sie nicht, Stecker umdrehen!

2. Das du beim Asnchluss des Motor´s mal eine Wicklung vertauscht hast, hat wohl nix mit Board zu tun. Sowas kann bei Schrittmotoren immer passieren, ist auch nicht schlimm. Wenn sich nix dreht, polt man eine Wicklung um.

3. Du meinst das basic Demo Programm auf dem PC. Vermutlich hast du es einmal beendet obwohl der RS232 Befehl nicht abgeschlossen war. Das kann passiert sein als du RS232 Stecker noch falschrum hattest. Da kann es schon mal passieren das ein Task noch ne Weile weiterläuft.
Das Demo soll ja auch nur kurz demonstrieren wie die einzelnen Funktionen funktionierne und wie man das Motorboard unter Visual Basic mit dem PC ansteuert. Es ist also keine technisches Meisterwerk, jeder kann dort Code aus dem Quelltext nehmen und sein eigenes Ansteuerprogramm basteln. Das ist wirklich sehr einfach.

4. Diesen Punkt verstehe ich nicht so ganz. Es klingt so als hast du ein Visual Basic Programm in Bascom geladen. Das kann nicht funktionieren. Der Visual Basic Source Code der beiliegt ist wirklich nur für Visual Basic (PC) gedacht. In Bascom könnte man allerdings ähnlich Befehle nutzten, aber natürlich nicht diesen Quellcode compilieren.
Für Bascom liegt eigentlich nur ein I2C-Beispiel bei, dieses Beispiel ist aber nur für die I2C-Variante von RN-Motor, also nicht sinnvoll für dich.

Wenn du das RN-Motor mit einem anderen Controllerboard über RS232 ansteuern willst, dann schau dir die Befehle in der Doku ode rin dem PC-Steuerprogramm genau an. Du könntest es in ähnlicher Form dann auch in Bascom Basic machen. Im Grunde wird alles mit dem Print Befehl gemacht. Natürlich mußt Du die Baudrate etc. richtig einstellen.
Am Motorbaord selbst solltest du nichts umprogrammieren, außer wenn du schon sehr gute Mega8 Kentnisse hast und das Betriebsystem von RN-Motor ersetzen willst. Beachte aber, das es nicht mehr funktioniert sobald du es per ISP-Dongel gelöscht hast.

Per RS232 wird nichts programmiert, das hast du sicher falsch verstanden.
Vielleicht erläuterst du nochmal was du für Hardware hast und was du machen willst!

Gruß Frank

Hallo Frank,

im Grunde möchte ich das Board RN-Motor RS232 programmieren mit ähnliche Funktionalitäten wie
sie das mitgelieferte Testprogramm hat. Der Beschreibung entnehme ich, das ich dazu "einfache Printbefehle"
nutzen soll? Als Compiler ist immer vom Bascom die Rede. So habe ich folgendes eingetippt und compiliert.
Das tut der Compiler auch.

Dim I As Integer
Dim K As Integer

Print 'Strom an'
Print '#rmi'&Chr(0)&Chr(200);

Print 'Motoren ein'
Print '#rmo' & Chr(2)
Print '125 Schritte/sec'
Print '#rmg' & Chr(7)
Print 'endlos drehen'
Print '#rme' & Chr(0)
For I = 1 To 20000
Next
Print 'Motor aus'
Print '#rma' & Chr(0)
End 'end program

Nur dann weiß ich nicht weiter.
Das mitgelieferte Programm spricht mit dem Board über RS232. Nutzt es da die Firmware oder wird
Code in den Mega8 übertragen der dann dort ausgeführt wird?
In welcher Sprache, mit welchem Compiler (Version???) wurde das Testprogramm erstellt?
Wozu gibt es die ISP-Schnittstelle aud dem Board?

Grüße,
Udo

Der ISP Stecker an RN-Motor ist nur für Programmierprofis, da solltest du nicht ran gehen. Da kann man sich sein eigenes Betriebsystem programmieren, aber soweit bist du sicher noch nicht.

Du mußt RN-COntrol mit ISP an Druckerport vom PC anschließen und am besten erst mal ein wenig mit den RN-COntrol Demos experimentieren. Entwickel erst mal ein kleines Testprogramm mit de rdu z.B. LED´s ein und ausschalten kannst. Erst wenn du da einigermaßen klar kommst und dich an die Entwicklungsumgebung gewöhnt hast, dann würde ich dazu über gehen RN-Motor anztusteuern. Bis dahin wirst du dann auch genau die Syntax von dem Print Befehl kennen. So isz zum Beispiel das Zeichen & das du oben siehst, so in Bascom nicht zugelassen.

Ich werde in den nächsten Tagen mal versuchen schnell ein kleines Beispiel zu posten. Die meisten die RN-Control besitzen haben eigentlich die I2C-Version von RN-Motor. Diese wird ja übe rein anderes Kabel angeschlossen, da wäre ein Demo dabei gewesen.
Aber es geht auch so, du mußt dich nur noch etwa smit Bascom vertraut machen. Schau die auch das STandard-Demo zu RN-Control an. Auch die Bascom Hilfe ist sehr ausführlich. Ein Buch ist natürlich auch nicht ganz schlecht.

Gruß Frank

So, hab mal schnell ein kleines Beispiel für die RS232-Version von RN-Motor geschrieben.
Hie rsieht man wie einfach RN-Control Schrittmotoren übe rdie RS232-Schnittstelle steuert

Ich hab das Beispiel noch nicht testen können, weil ich in meiner Testumgebung gerade kein RN-Motor habe. Es läßt sich aber compilieren und sollte auch funktionieren

Gruß Frank

RN-Control -> RN-Motor ST RS232 Beispiel:

Code:

'################################################### 'Schrittmotoransteuerung mit RN-Control und 'Ansteuerungsboard RN-MOTOR über RS232 ' ' DIESES BEISPIEL IST NUR FÜR DIE RS232 VERSION von RN-MOTOR ' ' 'Aufgabe: ' Dieses Testprogramm beschreibt die Motorboard I2C-Funktionen ' und legt einige der Befehle auf die 5 Tasten ' Den verschiedenen Tasten sind bestimmte Funktionen zugeordnet ' Taste 1: Stellt für den linken Motor den Motorstrom auf 200mA ein und schaltet Motor danach ein ' Taste 2: Lässt den linken Motor endlos drehen ' Taste 3: nicht belegt ' Taste 4: Ändert die Geschwindigkeit des linken Motors mit jedem Tastendruck ''Taste 5: Schaltet den linken Motor wieder aus ' Beispiel wurde noch nicht getestet - sollte jedoch klappen 'Autor: Frank Brall 'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware 'in der Anleitung zu RN-Motor 'Anleitung findet man unter http://www.Roboternetz.de im Download Bereich 'oder www.robotikhardware.de 'Weitere Beispiele sind im Roboternetz gerne willkommen! '############################################################## Declare Function Tastenabfrage() As Byte '$regfile = "m16def.dat" $regfile = "m32def.dat" Dim Lowbyte As Byte Dim Highbyte As Byte Dim Schritte As Long Dim Temp As Byte Dim Ltemp As Long Dim Umdrehungen As Single Dim Fahrstrecke As Word Dim Geschwindigkeit As Byte Dim I As Integer Dim N As Integer Dim Ton As Integer $crystal = 16000000 'Quarzfrequenz $baud = 9600 Config Scl = Portc.0 'Ports fuer IIC-Bus Config Sda = Portc.1 Geschwindigkeit = 250 Config Adc = Single , Prescaler = Auto 'Für Tastenabfrage und Spannungsmessung Config Pina.7 = Input 'Für Tastenabfrage Porta.7 = 1 'Pullup Widerstand ein Dim Taste As Byte I = 0 Sound Portd.7 , 400 , 450 'BEEP Sound Portd.7 , 400 , 250 'BEEP Sound Portd.7 , 400 , 450 'BEEP Print Print "**** RN-CONTROL V1.4 *****" Print "Demoprogramm um Zusatzkarte RN-Motor ST RS232 Version im Schrittmotormodus zu testen" Print Do Taste = Tastenabfrage() If Taste <> 0 Then Select Case Taste Case 1 'Motorstrom auf 200mA begrenzen Print "#rmi" ; Chr(0) ; Chr(20) 'Motor einschalten Print "#rmo" ; Chr(0) Case 2 'Motor endlos drehen Print "#rme" ; Chr(0) Case 4 'Geschwindigkeit ändern If Geschwindigkeit > 40 Then Geschwindigkeit = Geschwindigkeit - 20 Else Geschwindigkeit = Geschwindigkeit - 1 End If Print "#rmg" ; Chr(0) ; Chr(geschwindigkeit) Case 5 'Motor ausschalten Print "#rma" ; Chr(0) End Select Sound Portd.7 , 400 , 500 'BEEP End If Waitms 100 Loop End ' Diese Unterfunktion fragt die Tastatur am analogen Port ab ' Sollte beim betätigen einer Taste kein Quittungston kommen, dann ' muss die die Tastenabfrage (Select Case Anweisung in Funktion ) ' an ihr Board angepaßt werden. Widerstandstoleranzen sorgen in ' Einzelfällen manchmal dafür das die Werte etwas anders ausfallen ' Am besten dann den WS wert mit Print für jede Taste ausgeben lassen Function Tastenabfrage() As Byte Local Ws As Word Tastenabfrage = 0 Ton = 600 Start Adc Ws = Getadc(7) Print "ws= " ; Ws If Ws < 1010 Then Select Case Ws Case 400 To 455 Tastenabfrage = 1 Ton = 550 Case 335 To 380 Tastenabfrage = 2 Ton = 500 Case 250 To 305 Tastenabfrage = 3 Ton = 450 Case 180 To 220 Tastenabfrage = 4 Ton = 400 Case 100 To 130 Tastenabfrage = 5 Ton = 350 End Select Sound Portd.7 , 400 , Ton 'BEEP End If End Function

Hallo Frank,

mich verunsichert die Einstellung der Fusebits beim Mega32 etwas,
da sie anders heißen (H statt J), nicht numerisch sind
(Fusebit A987 1111:1111 heißt hier A987 1111: ceramic resonator/crystal BOD/enabled)
Wenn ich das richtig verstehe?

Habe mal ein Bild eingestellt unter:

http://www.gmd.de/People/Udo.Zlender...l/fusebits.gif

Ist das so richtig, oder müssen andere Einstellungen gewählt werden?

Gruß,
Udo[/img]

Hallo Udo,
bitte nur Dinge die RN-Motor betreffen hier posten! Andere Dinge bitte immer in das Forum oder den Thread den es betrifft posten, sonst kommt man durcheinander.
Den letzten Beitrag von dir hab ich schon hier hin verschoben
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=4463

Der obere gehört eigentlich auch nicht hier rein!

Um auf Quarz umzuschalten mußt A987 auf die letzte untere Einstellung in Bascom umstellen. Das stimmt schon. Gewöhnlich wird das aber schon vor der Auslieferung gemacht, so das du da nix mehr machen mußt.

Nachfragen bitte im richtigen Forum oder anderem Thread, weils ja hier nur um RN-Motor geht! Wenn du mal ein Beitrag nicht mehr findest, dann wurde er verschoben, also nicht nochmal posten.

Gruß frank

RN_Motor via PC funktionirt nicht???

Hallo,

ich habe mir RN-Motor selbst aufgebaut und nun das Problem, daß meine Schrittmotoren sich nicht rühren.

Zum RN-Motor:
Das Board ist fertig aufgebaut und die LED blinkt, wenn Strom angelegt oder der Resetschalter getätigt wird.
Ein Strom von ca. 41mA bei Ruhe fließt.
JP1 + JP2 schalten PWM
RSMode schaltet PC.

Die Lötpunkte habe ich alle nocheinmal kontrolliert!

Die Vebindung vom PC (COM1) zum RN-Motor habe ich selbst hergestellt.
Die Belegung der Pins:
2 + 3 + 5 führen zur RS232 Stiftleiste (Rx,GND,Tx)
die Pins habe ich auch schon gedreht...geht nicht.
1 + 4 + 6 und 7 + 8 Verbunden.

Via Hyperterminal (9600 8 N 1) bekomme ich auch keine Signale und auch kein startendes Betriebssystem von RN-Motor zu sehen.
Verschalte ich mein Kabel zum Loopback, bekomme ich antwort vom PC.

Via RN_Motor Testprogramm kann ich die Befehle sehen, die ich an RN-Motor schicke. Das sieht dann so aus: #rmi|&#rmo|#rmm|
Die Befehle - Strom übermittelt; Motor ein; Motor Einzelschritt.
Verdrehe ich nun mein Pin 2 + 3 (Rx + Tx), bekomme ich nichts mehr zu sehen.

Und nun hoffe ich auf Hilfe! "Bitte!"

Gruß
Karl Heinz

Also da Reset geht (blinken) und sich Board nicht meldet, scheint irgendwas bei deinem Kabel noch nicht ganz richtig.
Eigentlich brauchst du nur RX, TX und GND verbinden, brücken mußt du nix und solltest du auch nix. Das Protokoll muss im terminalprogramm ausgeschaltet werden. Aber mit Terminalprogramm kann man eh nur wenig befehle direkt eingeben da binäre Werte schlecht einzugeben sind.

Du solltest dann zum testen lieber erst mal die mitgelieferte Basic Steuersoftware nehmen, solange bis es richtig geht.

Ich vermute Lötfehler beim Kabel!

Zitat:

Zitat von Frank

Also da Reset geht (blinken) und sich Board nicht meldet, scheint irgendwas bei deinem Kabel noch nicht ganz richtig.
Eigentlich brauchst du nur RX, TX und GND verbinden, brücken mußt du nix und solltest du auch nix. Das Protokoll muss im terminalprogramm ausgeschaltet werden. Aber mit Terminalprogramm kann man eh nur wenig befehle direkt eingeben da binäre Werte schlecht einzugeben sind.

Du solltest dann zum testen lieber erst mal die mitgelieferte Basic Steuersoftware nehmen, solange bis es richtig geht.

Ich vermute Lötfehler beim Kabel!

:frown: Ich werde das entsprechende Kabel bestellen - hätte ich es nur vorher gesehen!
Ich wollte vorher wissen ob es funktioniert und dann das Programieren hierfür lernen. Das ist alles noch sehr neu für mich.

Gruß
Karl Heinz

Zitat:

Zitat von Frank

...snipp---

Du solltest dann zum testen lieber erst mal die mitgelieferte Basic Steuersoftware nehmen, solange bis es richtig geht.

Ich vermute Lötfehler beim Kabel!

Ich kann davon ausgehen, daß das Serielle Kabel 100%ig korrekt belegt u. verlöltet ist. "X-mal kontrolliert." (Die Schleifen habe ich Ihrer Empfehlung nach herausgenommen). Keine Änderung!

Die COM-Schnittstelle ist auch noch in Ordnung(Modem-Test), an einem andern Rechner mit Win98SE (extra hierfür neu aufgesetzt ) habe ich auch kein Erfolg!

Kann das sein:
Beim Bestücken der Platine war mir aufgefallen das R2 u. R9 mit 5% Toleranz geliefert wurden - es sollten jedoch nur welche mit 1% Toleranz verwendet werden...bei Conrad habe ich nachgeordert....
"Ich ginge davon aus, daß RNMOTOR trotzdem funktioniern muß - anderweitig hätte man mich informiert!?"

Wieso bekomme ich in RNMotor-Steuerprogramm nicht die aufgeschlüsselten Befehle wie im PDF-Handbuch auf Seite 22 zu sehen?

Ist das RN_Motor Board 100%ig in Ordnung wenn die LED blinkt nach dem Reset. Was kann ich noch überprüfen?

Gruß

Karl Heinz