Druckbare Version
jepp...hätte ich auch vorgeschlagen.
Wahlweise köntne man bestimmt was 'einstellbares' mit Gewindeschrauben und Muttern in der vertikalen Befestigung konstruieren. Aber ich vermute Unterlegscheiben / Blechstücke als Abstandshalter o.ä. wären einfacher.
Oder ich kleb son ding einfach in n Holzklotz rein. Dann kann ich das ganze zeug zuerst festschrauben, ausrichten und dann genau in der position durch den Kleber fixieren^^
jepp...aber mit nachjustieren is dann aber auch nix mehr...
Was gibts denn da nachzujustieren?
Hallo,
ich habe nun auch fleissig mitgelesen und festgestellt , dass alle Schubladenführungen oder die teuren von Igus o.ä. benutzen.
Da die Schubladendinger ja nicht so toll sein sollen, die Teuren aber zu teuer sind =P~ dachte ich an angehenkte Monstruktion.
Was denkt ihr darüber?
mfg Patrick
Wäre Stahlwellen mit Linearkugellager eine Alternative für dich, statt Schlittenführungen?? Wenn die Verfahrwege nicht zu groß sind, ists mit der Durchbiegung auch kein Problem.
Hallo Loppp,
also, ob ich qualifiziert bin zu der ganzen Sache fachkundig zur Seite zus tehen sei dahingestellt, immerhin bin ich Architekt und kein Maschinenbauer.
Alerdings hätte ich bei Deiner Konstruktion bedenken, ob und wie Deine Kugellager die seitlichen Kräfte verkraften.
Zum einen sind Radialkugellager ja wie der Name schon sagt für 'radiale' Lasten geeignet. Bei Dir kommen da schon gut Axiale Kräfte (also quer zum Kugelager) in Spiel.
Daher würde ich die Kugelager entweder Vertikal anordnen...oder aber noch beser (wie hoer im Forums chon diverse male ANgesprochen und umgesetzt) orthogonal zur Stahlstange.
Hier gibt es ein Beispiel wie es besser gehen könnte:
http://www.mixware.de/bilder/b100.jpg
(rechtes bild)
Ahoi,
Mattai
Ok,
das klingt logisch \:D/
Ich hatte mir dann dazu folgendes gedacht.
Sorry das es ein Word Dokument ist :-b
Das dürfte doch stabiler sein, obwohl es sicher schwer ist Stahlrohre so genau zu bohren-.-
mfg Patrick
Ich glaub da bist du mit Präzisionsstahlwellen und Liniearkugellagern billiger und einfacher
Lopppp,
1. statt word -> http://inkscape.org/showcase/index.php?lang=de
ist ein open source zeichenprogramm für vektoren. vekotren sind erstens wesentlich hanbhabbarer und v.a. für den von dir benutzen zweck von schnellen zeichnugnen wesentlich besser geeignet, als das 'klassische' echenprogramm word ;)
2. wieso willst du denn auf teufel komm raus deine lager nicht auf der Oberseite der Stahlführung laufen lassen? Dort hätten sie den Vorteil, dass sie sich selbst zentrieren (d.h. in Querrichtung zur Laufrichtung von selbst auf dem Rundstahl mittig halten).
In Deiner Version nimmt die obere Rolle alle Kräfte in vertikaler Richtung auf und das wieder ein wenig 'verkantend'. zudem müsstest du beide Lagerseiten dann gute gegeneinander verspannen, wennd as spielfrei werden sollte.
Ich würde nachwievor sagen: leg Dein Lagerrohr auf eine feste Fläche (verhindert Durchbeigung -> kleiner Querschnitt möglich) und lass zwei Rollen von Oben laufen. Die kannst du statt ane inem Rohr wesentlich einfachen an einem ALu/Stahlwinkel befestigen und fertig.
Ahoi
Mattai
@ thedarkrose:
mit PRÄZISIONSstahlwellen ist er sicherlich nicht billiger, denn Stahlwellen in PRÄSISIONSqualität (also geschliffen h6) sind nach meinen Recherchen schon recht kostspieliger als gewöhnliche Stahlwelen V2 Edelstahl geschliffen.
(Für die habe ICH mich im Sinne von Preis-Leistung entschieden, wenn es besser als Schubladenführung sein soll, aber noch nichts außergewöhnlich exuisites)
es müssen ja keine geschliffenen sein, es reicht auch wenn sie gezogen h11 sind.
@PoWl:
du arbeitest mit holz. und das arbeitet (in gegensatz zu machen leuten :-) )
und da wirst du um nachjustierung bestimmt nicht herumkommen.
Ja was soll ich da denn justieren? Den Abstand der Spindelmutter senkrecht zur Verfahrplatte? Wohl kaum ;-)
wir werden sehen! sprach der blinde zum tauben!
Word.
Ich mach den Holtzklotz jetzt einfach n Tick zu groß und fräs den rest dann grad runter. Hab ganz vergessen, dass ich hinter mir meine kleine Fräsmaschine stehen hab :-D
Also wenn ich es ruchtig verstanden hab meinst du so?
Aber das liegt ja nur auf, wie hält das denn?
mfg Patrick
So eine Schwalbenschwanz-führung liegt auch nur auf und hält durchaus.Zitat:
Zitat von Loppppp
Masse halt. Gute stabile Fräsen sind nicht wirklich leicht....:-( Eher nix
fürs Wohnzimmer. Dafür müssen die dann nicht "Verspannt" werden.
Wenn ordentliche Führungen nicht so sauteuer währen hätte ich auch
eine kleine CNC, nur ich kann pingelig sein ohne es mir Leisten zu Können.
also lasse ich es lieber gleich ganz. :-( Ich habe für einen Schiebeschrank
gute, kkäftige, stabiele 70 kg Traglast Schubladenschienen gekauft und
gleich Verbogen....Das ist genaugenommen Spielzeug, leider.
Gruß Richard
Schubladenschienen verbiegen? Dann stimmt was nicht. Also klar man kann die Schiene verbiegen, wenn sie an n Brett geschraubt ist geht das natürlich nicht mehr. Dann kann sie nur noch Spiel in der Lagerung haben, hatte meine auch. Hab sie dann im Schraubstock mit viel Feingefühl Stück für Stück zusammengedrückt bis sie stramm liefen. Desweiteren fällt auf, dass sich die Schubladenschienen, wenn sie ausgefahren sind, leicht nach oben und unten, weniger leicht allerdings nach links und rechts biegen lassen können. Daher hab ich auch einfach pro Seite zwei Schienen im 90° Winkel zueinander montiert.
Wenn man viel Platz hat und der Verfahrbereich nicht gleich der Größe der Spannfläche sein muss, kann man auch zwei Schienen der Länge nach etwas versetzt benutzen. Damit verlängert man den Bereich, indem die Platte fest gelagert ist.
Schwalbenschanzführungen liegen nicht einfach nur auf. Stell dir darin ein Schlitten drin vor: http://www.cnc-bearbeitung-pfau.de/i...e_119_1967.jpg
Der kann auch nur nach vorne und hinten, aber nicht zur Seite oder hoch und runter.
moin moin,
habe doch noch etwas Zeit gefunden und an der Z-Achse weitergearbeitet.
Es fehlen noch die Endlagen und der Referenzschalter.
Mit Gruß
Peter
Kugelumlaufspindeln, fette Motoren, Kupplungen, Alu, Linearführungen... sieht schweineteuer aus
moin moin,
na hatte ich schon mal geschrieben, so bei 800€. Wenn man warten kann, sind in der Bucht wirklich Schnäppchen zu fischen. Habe die Woche einen Drehgeber mit 1000der Auflösung für EINEN € + Versand geangelt. Ist gut als Handrad für meine Steuerung zu gebrauchen.
Der Arbeitsbereich ist ca. 500x500x240mm, die Auflösung ist 10µm.
Falls jemand bedenken wegen der nur 2 Wagen je Achse hat: die Wagen haben 225Nm als kleines Moment.
@PoWI
Überdenke Deine Achsenanordung einmal. Bei obenliegender Gantry kannst Du die Seitenführung aus massiven Balken fertigen und einen Teil der Hebelarme so in der Länge halbieren.
Mit Gruß
Peter
meine holz-cnc wird sowieso nur suboptimal
aber wenn ich daran gedacht hätte mir die brocken zu günstigen konditionen so nach und nach bei ebay zu fischen, hätt ich die cnc auch anders geplant
Deshalb ist meine Holz-CNC mitlerweile in der Tonne.
Auf Kugelumlaufspindeln habe ich verzichtet, ansonsten habe ich mittlerweile alles zusammen. Ich hoffe, dass ich in den Ferien die Fräse mal zum vollständigen Laufen bringen kann.
Dann gibts auch Bilder. (Vorher nicht, zumindest solange ich nicht aufgeräumt habe)
@Peter: Was für nen Drehgeber hast du da bekommen? Pläne für ein el. Handrad schwirren mir schon einige Zeit durch den Kopf.
moin moin,
der Drehgeber liefert pro Umdrehung 1000 Impulse, diese können durch Flankenauswertung auf 4000 gebracht werden. Um das "Handzittern" auszugleichen wird die Impulszahl z.B. durch 5 geteilt und damit die Motore angesteuert. Bei meiner Fräse hat jeder Motor einen eigenen MC und der MainMC liest permanent den Drehgeber aus und sendet je nach eingesteller Achse die Stepinfos an die Motore. Durch die Teilung für den Handdrehgeber können verschiedene maximale Drehzahlen erreicht werden. Für den Eilgang z.B. 4mm/Umdrehung Handrad bis runter zu 0,5mm/Umdrehung Handrad. So kann der Fräser genau am Werkstück positioniert werden und dann wird G-Code zur Fräse gesendet und das Fräsprogramm kann gestartet werden.
@PoWI
Bau ruhig erstmal eine Holzfräse...Du wirst schon sehen was Du davon hast ;-))
So ein Bau ist schon nicht ohne, lerne und merke was Dir alles so nicht gefällt.
Anbei eine alte ansicht meiner jetzigen "kleinen" Fräse. Arbeitsbereich 350x350x150mm, die wiegt so um 75Kg.
Mit Gruß
Peter
Hallo ich steige jetzt mal ganz frech hier ein.
Ich habe keinen anderen Platz gefunden und so stell ich jetzt mal hier meine Frage:
Ich bekomme die Idee nicht mehr aus meinem Kopf, eine kleine CNC Fräse zu bauen. Da ich jetzt Zeit habe, werde ich mit dem mechanischem Teil anfangen. Aber bei der Steuerung habe ich keine Ideen. Hat jemand einen Schaltpan/ Platinenlyout von ener Schaltung,die kleine Schrittmotren steuern kann? Sind da 50e für ein 3Kanal-Steuerung realistisch?
Gruß Fabian
Also, die Basisschaltung vieler Schrittmotorendstufen sind L297 und L298.
Für rund 50€ bekommst du bereits eine 4 Kanalendstufe aus China.
(Sogar mit Mikroschritt)
ebay: 180445944474
Solltest du was selber entwickeln wollen, würde ich nen µC und L6203 verwenden.
...den TB6560 gibs bei Darisus für 5€...
http://darisusgmbh.de/shop/advanced_...eywords=tb6560
Danke für die schnellen Antworten!
Ich hatte schon vor was selbst zu bauen, wenn es nicht gerade teurer wird ale ein Fertigmodul.
Wäre gut wenn jemand eine Schaltplan hat oder eine Adresse, wo es günstige fertige Steuerungen gibt.
Gruß Fabian
So, ich habe heute für die Z-Achse die Lagersitze auf meiner Trapezspindel gedreht. Meine Weihnachts-Aluminium-Einkäufe habe ich auch erledigt, also bin ich die nächste Zeit beschäftigt.
X und Y Achse laufen bereits.
Hallo CNC Gemeinde, auch ich verfolge den Tread noch gespannt mit aber das ist auch schon alles, zur zeit komme ich zu nichts.
Aber ich bin am Planen, wie ja schon bereits gesagt habe ich vor mit meinem Bruder eine etwas größere Fräse zu bauen.
Da bin ich doch auf die seite von www.mechmate.com gestoßen und dachte das ist es. So in etwa sollte sie aussehen.
Schrittmotoren hab ich schon billig in meiner Firma geschossen (gegen ne rep. von ner Standheizung, war ein lacher :-) )
Von K+S 200Steps Bipolar 8 A/ 9 NM/ 0,2 Ohm.
Dachte da an eine Ansteuerung, wie schon vorher erwähnt, von ner L297/L6203 Schaltung aber da bräuchte ich zwei Treiber für eine Phase.
Kann ich jeweils zwei L6203 Parallel schalten ? Hat da jemand Erfahrung?
und noch ein paar Videos von so einer Mechmate CNC
http://www.youtube.com/watch?v=PPHF909dGqg
http://www.youtube.com/watch?v=jYz_WAxmA6c
http://www.youtube.com/watch?v=7faAok0NCwY
moin moin,
wie wärs mit
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=86
@BurningBen
wo sind den die Fotos?
Mit Gruß
Peter
ps: Großkampftag: den Jahresbedarf an Kohlrouladen "bauen"...
Das wäre auch eine möglichkeit , da hätte ich sogar reserven, jedoch kann ich nicht smd ätzen. Ich benutze die direkt toner methode.
Brauche ich bei dem IC noch freilaufdioden.
Im Datenblatt steht glaub ich nichts dazu, mein englisch ist auch in der hinsicht besch........eiden.
So wie ich das gesehen habe bräuchte ich dann für eine Achse nur so ein IC ?
Naja hab schon gesehen muß mich mal schlau machen.
Wenn die Beschreibung stimmt ("eine volle H-Brücke") braucht man pro Achse 2 ICs.
Mit Selbsbau billiger als irgendwelche China Endstufen ist schon eine harte Nuss, wenn es überhaupt geht. Die Teile kosten die Chinesen so gut wie überhaupt nichts, wobei man als Hobbyist bei den paar Teilen die man abnimmt Unsummen für bezahlt.
Bleibt hier oft bei Spaß an der Sache und die Befriedigung selber was erreicht und auf die Beine gestellt zu haben.
Hatte das mal durchgerechnet und komme für eine 1/8 Mikroschritt Selbsbauendstufe mit L6203 und Mega 8 + externem DAC auf ca. 25 Euro nur Bauteilekosten, noch ohne Platine, wenn ich mich recht erinnere.
MfG
Manu
Gibt es den überhaupt china Endstufen in der größenordnung 8A aufwärts?
Und wie zuverlässig sind die Billigendstufen allgemein, Qualität, Lebensdauer etc.
Naja, das ist schon eher Industriesektor.
Ev. findet man was Richtung Leadshine oder ähnlich, dann aber oft mit höherer maximaler Betriebsspannung. Da liegt man dann in etwas höheren Preisreginonen. Da wäre ev. auch das Beast von Benezan (deutsches Produkt) interessant (ca. 160Euro/Stück). Die geht bis 10A/80V.
Sind dafür aber weit weg von Halbschrittsteuerungen was den Lauf angeht, mit allerhand Schutzfunktionen und dergl.
Ev. kann man hier bei Eigendbau noch was sparen. Muss aber schon ordentlich Gehirnschmalz investieren bis das alles sicher und vernünftig läuft wenn es Mikroschritt sein soll. Kann sein, das Halbschritt wegen der hohen Strome auch nicht mehr ganz trivial wird bezüglich Stromerfassung und Regelung.
Brauchst Du denn die 8A / 9Nm? Ich würde eher Richtung etwas niedigerer Strom mehr Spannung gehen wenn man das volle Drehmoment nicht braucht.
MfG
Manu
und wie wäre es sich eine eigene brücke mit fet's oder ähnlichem aufzubauen?
Geht alles. Bin ich auch gerade dabei mit ein paar Dpack Fets und Fairchild Halfbridge-Treibern. Wenn man rel. günstige Halfbridge-Treiber verwendet geht es wohl preislich, man braucht ja auch 4 Stück davon zusätzlich zu den Mosfets. Dann ev. noch eine zusätzliche Versorgungsspannung für die Highside Fets (wolle ich mal mit einem einfachen Stepup aus den 5V versuchen)
Eine Brücke aus N und P Kanal ist nicht so schön. Dann spart man sich die Highside Geschichte. Gatetreiber braucht man aber trotzdem (oder halt diskrete Treibertransistoren für die Gates). Niedige Versorgungsspannungen sind eigendlich nicht mehr wirklich zeitgemäß, da man dann auf viel Dynamik verzichtet. Da würde ich halt lieber auf das letzte Bischen Moment verzichten, wenn man nicht darauf angewiesen ist.
Dann bleibt immer noch die Frage bezüglich Mikroschritt.
Nur mal so, meine kleine Platinenfräse lauft mit den nominell schwächeren Motoren schneller (0,9Nm gegen die "Großen" mit 1,7Nm) da sie eine geringere Induktivität haben. Größe siegt nicht immer ;)
Bin bei der kleinen aber auch nciht auf das große Moment angewiesen.
MfG
Manu
hat eigentlich schon mal jemand die Steuerung 180445944474 von e*ay getestet? ich war diesem Chinesenzeug gegeüber immer sehr abgeneigt, aber die Steuerung macht einen wirklich guten eindruck! Darf man nur hoffen, dass die Chinesen das richtig deklarieren, nicht als geschenk o.Ä. damit man sich seine steuerung nicht beim Zoll abholen muss... da zahle ich lieber einfuhrsteuer und zoll... hat da schon mal jemand bestellt?
Edit: da steht im lieferumfang eine Cd mit mach3....das kann ja nur eine Demo sein, mach 3 kostet sonst doch schon das 5fache von der gesamten steuerung.....
mfg wisda.noobie
Das IC kann 2 Achsen, hat 2 Vollbrücken. aber schau mal auf dieseZitat:
Zitat von T4Sven
Seite http://www.shop.robotikhardware.de/s...x.php?cPath=65
Oder suche einmal nach RN Dualmotor Board, da ist das IC schon drauf
Stomsensor und Temperatursensor auch. Kostet allerdings etwas, dafür
ist das Anschlussfertig und läuft prima. Wenn man da noch einen
Kühlkörper dranbastelt soll das bis 30 AH vertragen, Der Cip hat
einen internen Kurzschlusschutz..........
Frohe Weihnacht, Richard