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Hi Manfred,
Ich habe 5V am Asuro.Zitat:
Versuche es doch mal wenn möglich mit 5V.
Ich betreibe den mit einem 2-Zeller Lipoly und einem
5V-Low-Drop Spannungsregler dahinter.
Ich habs aber auch schon am Labornetzgerät mit
4V bis 5,5V probiert. Ändert sich nix.
Trotzdem Danke für den Tip.
Ich versteh das nicht, wo doch der Test mir dem Hyperterminal
einwandfrei geklappt hat.
Gruß Jan
Mein Asuro ist letzte Woche Donnerstag eingetroffen :-b
Bei Conrad bestellt und es sollte erst ab 20.12.04 ausgeliefert werden, also ÜBERRASCHUNG pur.
Ich habe schon viel im Forum gelesen und hoffe ich finde bald Zeit zum fertigstellen.
Wenn man so liest, was alles machbar ist, dann ist der Preis von 49 Eus fast wie geschenkt, alles incl. Freude beim Aufbau.
Gruß Heiko
EDV-Techniker
Hallo,
mein asuro ist auch gestern eingetroffrn. nur leider fehlt die zeit - meinen nicht funktioniernenden cny70 aufbau konnte ich noch immer nicht testen...
@Cyborg666: ich habe vor ein paar wochen mal gegooglt und bin auf ein praktikum mit dem asuro von der uni müchen gestoßen, dass mit dem robocup zusammenhängt. von der idee her finde ich das unglaublich spannend. im prinzip läuft es ja auf eine mischung aus small leauge und junior league vom robocup hinaus. wenn man sich damit genauer beschäftigt sollte das gehen. vielleicht können wir ja die praktikumsunterlagen aus münchen bekommen. ich müsste heute abend noch ein wenig zeit haben und suche mal die seite wieder raus (habe sie gefunden: http://www.lsr.ei.tum.de/~hirche/tea...hemen/peer.pdf) und maile an die zuständigen. schaun wir mal.
Gruß
Stefan
Hmmm vllt. bekomm ich meinen ja auch schon früher als die KW01 :D *hoff*
Das mit dem Ball, der Infrarot sendet, klingt intressessant.
Wie ist das mit den Graustufen, gibt der Azuro verschiedene Werte an
oder kann er nur zwischen schwarz und weiß unterscheiden ?
Die meisten Fußballroboter haben eine Kamera, aber das ist mir
eigentlich zu aufwendig.
Ich denke, meine Idee ist auf diese Weise ohne Kamera zu realisieren.
Soll ja Spaß machen. Ich möchte mir nicht von Anfang an zu viel aufhalsen.
Ich werde mir wohl den Azuro kaufen und dann...
Auf jeden Fall werde ich berichten ,Bilder, Filmchen machen.
( Dann als Mitglied ).
Vielleicht steigt ja jemand mit ein und wir können mal ein kleines Turnier austragen.
Basisset soll der Asuro sein, Art der Programmierung oder Erweiterung durch andere Sensoren bleibt freigestellt .
Gruß
Jens
bergowitch: Ja das pdf-File zu dem robofußball-praktikum kenne ich.
Aber wäre schade, alles nur nachzubauen , was die einem schicken. Möchte erst mal selbst rumbasteln.
Danach werde ich dann mal die Unterlagen anfordern und vergleichen.
Werde mir den Asuro demnächst kaufen., wenn er wieder verfügbar ist.
Danke
Geß
Jens
Hallo,
Bei meiner Suche nach der Ursache, warum das Flashen bei mir nicht funktioniert,
habei ich einen Widerspruch in der Anleitung zum ASURO entdeckt.
Laut Schaltplan und Bestückungsanleitung ist R17 = 470 Ohm.
Auf Seite 32 steht dann R17 überprüfen...100 Ohm. (???)
Im Datenblatt zum SFH-5110 ist für den entsprechenden
Widerstand ein Wert von <100 Ohm angegeben.
Auf der Asuro-Platine ist dem SF-5110 ein Elko 220uF parallel geschaltet.
Wird auch so im Datenblatt vorgeschlagen.
Auf dem IR-Modul fehlt dieser Kondensator.
Ich habs natürlich auch mit Kondensator probiert - nützt nichts.
Mist, wieso geht das bei mir nicht ??
Langsam bin ich mit meinem Latein am Ende.
Messtechnisch sieht alles OK aus.
Hyperterminal-Übertragung klappte auch.
Nur Flashen geht nicht.
Wohnt jemand mit Asuro hier in der Nähe von Leverkusen ?
Ich würde gerne vorbeikommen, um zu prüfen ob es an meinem Asuro,
oder an dem IR-Modul liegt,
damit ich wenigstens weiss, wo ich den Fehler suchen muss.
Gruß Jan
@ freq.9:
Ja, aber es gibt noch mehr Unterschiede, siehe dazu:Parametric Product TableZitat:
Mal ne Frage nebenbei:
- Mega8/16/32/128 = 8/16/32/128KB Speicher?
Es weiß nciht zufällig jemand, wie der andere kleine Lern-Roboter der Frima Arexx heißt?
MFG Moritz
Cool danke. Naja vllt. werdsch mir irgendwann auch mal son Teil besorgen. Son schönen 128er ;)... nee nen 32 oder so wenn nicht sogar nen 16er würd glaub für den Anfang bald mal reichen aber erstma auf den ASURO warten :P
Hallo Allesammt,
Was sind den beim Asuro die Lötpunkte CON1 und CON2 genau?
Gruß Tobias
Sie sind hier im Schaltbild eingezeichnet.Zitat:
Was sind den beim Asuro die Lötpunkte CON1 und CON2 genau?
Manfred
https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/asuro_comm1.jpg
addition 2 Manf: con1=3.PWM-Ausgang, con2=int0
Martin
An Con1/2 hängen aber leider auch noch andere Sachen.
Es weiß nciht zufällig jemand, wie der andere kleine Lern-Roboter der Frima Arexx heißt?
MFG Moritz
einen ball mit infrarotsender ist ganz einfach. doppelt so gross wie der tennisball, da passt ein kleiner avr-rein mit batterie und ir-diode. aussen am ball ein bisschen versenkt ein ladekabelanschluss und der prog-anschluss. schon ist er fertig. oder noch einfacher, ein "easy-radio" reinbauen braucht nur eine 8cm antenne aus kupferdraht die den man auch als spirale wickeln kann. also alles ganz einfach, keine zauberei.
mf gpebisoft
Aha, an den CON1/2 ist also noch die IR-Diode und die StatusLED.
Weiß dann auch wer, was die Lötpunkte vor den Motoren sind?
Man kann auch statt nem AVR nen NE555 nehmen und das ganze mit z.b. ner freq von 38kHz schwingen lassen und dann mit nem TSOP empfangen!
Martin
Wenn der Adaptertest funktioniert hat, liegts wohl am Empfängerkreis am Asuro. Das wahrscheinlichst ist eine kalte Lötstelle (Bei mir war sie am Adapter ;-) ) Am besten du lötest nochmal alle Lötstellen am Empfängerkreis des Asuros nach, geht wahrscheinlich schneller als den Fehler zu suchen...Zitat:
Zitat von JanB
Gruß, Sonic
Hallo,
Das Testprogramm des Asuro sendet ja die empfangenen Ascii-Zeichen
um eins inkrementiert zurück.
Das hat geklappt. Empfänger geht also, zumindest eingermassen.
Egal, ich probiers mal mit Nachlöten - vielleicht hilft es ja.
Gruß Jan
Huch, da war ich irgendwie ausgeloggt...
Also der letzte Gast war ich.
Gruß Jan
Achso, ich hab gedacht du meintest den Test mit dem weisen Blatt Papier ;-) Naja, nachlöten schadet nie...
Gruß, Sonic
@ x-ryder:
Ich verstehe auch nciht so ganz, was Pebisoft jetzt meint, ob es sich jetzt auf den Ball, oder die Kommunikation zwischen den Asuros bezieht. Ich denke ein NE555 würde rechen, allerdings sollte man dann die Kommunikation zwischen mehreren Asuros per Funk regeln, da dann vermutlich schon genu Infrarot gessendet wird.
@Ich_:
Das sind die gleichen wie für die Odometrie weiter hinten, die Anordnung ist ja auch die selbe. Vermutlich haben sich die Hersteller da noch irgendne Möglichkeit offen gelassen ;-)
MFG Moritz
Ich habs heute übrigens (endlich) auch geschafft, denn Interrupt in die "Asuro in bascom".bas einzubinden. Download weiterhin:
http://www.free-webspace.biz/update/index.htm
MFG Moritz
Hallo,
Flashen klappt doch ! :) :)
Ich hab heute den Asuro nebst Ir-Modul mit zur Arbbeit genommen,
und es hier auf dem PC ausprobiert.
Klappt einwandfrei mit wenigen Übertragungsfehlern.
Es liegt also definitiv an meinem Notebook oder dem USB-Seriell-Adpater.
Merkwürdig nur, das es zu Hause an dem PC meines Sohnes
mit "echter" serieller Schnittstelle auch nicht ging ???
Gruß Jan
Also heute hab ich Mail von BigC bekommen und ich bekomm wirklich nur die anderen Teile. Der ASURO wird erst wann anders geliefert also KW01.
Ähm wie ist das mit dem Geld. Hab mit Karte gemacht. Muss ich das überweisen oder ziehen die das vom Konto ab? Ists erste mal, dass ich bei BigC bestell.
Ich dachte eigentlich mehr an einen Ball in der Größe eines TT-Balles oder
sogar kleiner.
Waswäre mit einem Schallsensor ?
Der ball müßte dann ständig ein piepen oder so abgeben.
Es soll ja die einfachste Lösung sein, da der Robby völlig autonom bleiben soll.
Das mit dem Funk ist auch gut.
Aber ich glaube, ich werde erst mit einem leuchtenden Ball probieren. Das ist, glaube ich , die einfachste Lösung.
Mal schauen, ich freue mich schon...
Gruß
Jens
Das steht auf der Rechnung,
Gruß
Torsten
Sorry, zu spät gesehen, daß da noch ein Beitrg daziwschen war, bezog sich auf die Frage der Bezahlung beim großen Zeh
Also schau mal, was ich im Fussball mit em Azuro Thread geposted habe.
Warum willst du es denn unbedingt schwerer machen, als nötig?Zitat:
Waswäre mit einem Schallsensor ?
Der ball müßte dann ständig ein piepen oder so abgeben.
Bei Schall hast du einige Probleme:
1. Du hast sehr viele Nebengeräusche, und musst alleine schon das richtige Signal rausfiltern.
2. Du hast Echos, und zwar jede Menge, außerdem kannst du nicht davon ausgehen, dass der Ball den Schall gleichmäßig (kugelförmig) in jede Richtung versendet, was dazuführen kannst, das du den Ton garnicht auf einem direktem Weg empfangen kannst, sondern weil der Lautsprechern des Balls gerade in eine andere Richtung zeigt, nur das Echo einer Bande, was dann zu einer Fehlinformation führt.
3. Außerdem bräuchtest du so eine Art Richtmikrofon, oder müstest die Laufzeitdifferenz zwischen 2 Mikrofonen berechnen (Eigentlich bräuchtest du drei Mikrofone, da du mit 2en nicht weißt, ob der Ball vor oder hinter dir liegt).
Wenn du das ganze mit Infrarot machst, könntest du mehrere Infarotsensoren um den Roboter anordnen, so dass du immer die Richtung, in der der Ball liegt, kennst.
Soll nicht böse gemeint sein, aber ich denke, dass man sich damit nur viel Arbeit macht.
MFG Moritz
Stimmt, eine Schallortung zum Ballfinden fände ich wirklich zu aufwändig. Habe eine Diplomarbeit zu dem Thema geschrieben (also Schallortung, aber nicht zum Fussballspielen) und glaube auch nicht, dass sich das dafür lohnt.Zitat:
Warum willst du es denn unbedingt schwerer machen, als nötig?
Aufgrund der Ergebnisse eines Versuches, bei dem zwei ASUROs sich gegenseitig über optische Ortung verfolgen können, kann ich den Hinweis geben, dass wenn der Ball mit 10kHz oder weniger blinkt und auch keine der Oberwellen des Rechtecks (also 3-fache, 5-fache, 7-fache usw. Freuenz) in die Nähe von 36kHz kommen, funktioniert sogar die infrarote Datenübertragung noch einigermaßen.
Zum Rundum-Empfang kann man vier Fotodioden mit Tageslichtfilter nehmen, die einen Halbwinkel von ca. 60° haben, also bei 90° die Empfindlichkeit auf null absinkt. Verrechnet man die Signale durch eine geschickte analoge Schaltung passend, kommt man mit zwei Wandlereingängen aus, muss nur noch den Arcustangens der beiden Werte bilden und bekommt die Richtung des Balls.
Der Dynamikbereich der 10-Bit Wandler reicht so aber nur für etwas mehr als einen Meter. Ggf. kann man noch einen Port zum Hochschalten der Signalverstärkung nehmen.
CU, Robin
Ja, das klingt geschickt, willst du trotzdem mal ne Skizze machen?
Wenn ich das richtig verstehe, dann willst du über die Intensität der Einstahlung bestimmen, wie weit der BAll weg ist, bzw. ob er vor einem Sensor liegt, oder von der Seite einstrahlt. dazu nutzt du immer den Vergleich mehrer Fotodioden. Aber ich schätze, dass die Intensität der Strahlung vor Allem auch davon abhängt, ob die Dioden des Balles jetzt gerade gegen den Boden strahlen, oder direkt in Richtung des Roboters...
Vielleicht könnte man auch die Fotodioden in ein Fotofilmdose mit einem Schlitz (senkrecht) stecken, so dass er, wenn er in einem bestimmten Winkelbereich ist, anschlät, macht man das mit merheren, krigt man die Richtung auch raus, natürlich nciht so genau...
MFG moritz
MFG Moritz
Sehe Bild von die offiecelle Infra Rot BALL für ROBOCUP.
Ball Durchmesser etwa 7 cm.
Etwa 20 St. IR LED Rundum.
Lieferbahr ab Januar bei Conrad.
Sehe auch die PDF file mit weitere wetbewerp info.
Lieferbahr ab Januar bei Conrad
Weitere info und links;
- Deutsches Nationalkomitee: www.robocup.de
- Wettkaempfe RoboCup German Open (jedes Jahr im Fruehjahr):
www.robocup-german-open.de
Speziell zu den Junior-Wettbewerben gibt es weitere Hilfestellung bei
"The Cool Science Institute" in Ulm: www.tcsi.de
Mfg,
MP
Ich hatte eigentlich folgenden Gedanken:
Ich habe mal gelesen, wie der CT-robot ( etwa so aufgebaut wie der Asuro) einem Licht folgt, indem einfach die Photodioden ( über den Controller )
mit den Motoren gekoppelt waren.
wenn also der Lichteinfall auf beiden Photodioden gleich ist,
fährt er geradeaus und aufs Licht ( den Ball ) zu , ansonsten macht er
eine entsprechene Kurve.
Wenn der Robby kein Lichtsignal empfängt, soll er eine einfach eine langsame Drehung um sich selbst machen und so praktisch nach dem Ball scannen.
Der Infrarotball sieht cool aus , gute Idee.
Gruß
Jens
Heute sind die ersten Teile meiner Bestellung von BigC gekommen aber keiner war zuhause, also sind die beia Post und morgen früh machen die erst um 9 Uhr auf und da binsch ned da und ich hab lange Schule. Vllt. kommt meine Mutter da vorbei.
@Cyborg:
Klar, das wäre einfach, aber Fotodioden nur so, und ein Leuchtender Ball, das hat keinen Sinn, weil:
1. Zu viel Umgebugslicht, der Ball müsste sehr hell sein.
2. Wie soll der Roboter erkenne, ob der Ball jetzt nur weit weg ist, und es deswegen etwas dunkel ist, oder er gerade in die falsche Richtung guckt.
Aber der Infrarotball verfolgt ja das gleiche Prinzip, nur, dass man die Infrarotsignale besser vom Restlicht trennen kann, z.b. auch durch kodierung des Signals.
MFG Moritz
Das mit dem Umgebungslicht ist schon klar, deshalb müßte man das Licht
insgesamt natürlich begreznen ( halbdunkel ). Um erste Erfolge zu erzielen, würde mir das anfangs reichen.
Das schöne ist ja, das man es immer weiter verbessern und optimieren kann. Es gibt mit Sicherheit noch eine Menge andere Probleme zu lösen.
Archis Lösung klingt mir sehr interessant, vor allem Dingen mit den 4 Dioden.
Gruß
Jens
Ich glaub, es wäre ganz gut, wenn wir uns bei dem Thema Fußball und Asuro mal auf einen Thread einigen. da es in diesem auch um andere Dinge bezüglich des Asuros geht, schlage ich vor, die Diskussion in den Fussball mit em Azuro-Thread zu verschieben. Trotz des Azuro-Rechtschreibfehlers ;-)
Ich hoffe ihr seit damit einverstanden, es soll nur helfen das Durcheinander von Fragen und Antworten etwas zu entzerren.
Außerdem haben wie im Fußball-Thread schon neue Gedanken ins Auge gefasst... autsch ;-)
MFG Moritz
Bin der gleichen Meinung.
Sorry, aber ich kannte mich im Forum noch nicht so gut aus und hatte Angst, daß niemand reagiert wenn es nicht unter den Erfahungsberichten
mit dem Asuro steht.
Wenn das nur so einfach wäre ;-(Zitat:
Zitat von RCO
So einfach ist das mit dem Verschieben leider nicht, aber ich versuchs...
Gruß, Sonic
Muss ja nicht verschoben werden, ich dachte nur, da es hier ja mitlerweile eben um den Fortschritt und die Probleme einzelner Personen geht und auch um die Netwicklung und den Ausbau des Roboters, sowie die Probgrammierung, muss es ja nciht noch um Fußball gehen.
Wo wir grad beim Thema sind, gibt es schon Neuigkeiten bezüglich der Benutzung von der Erweiterungsplatine.
Also ich bin jetzt dabei 3 INfrarotsensore anzuschließen, dazu fehlt nur noch der Oszilator, aber hatte noch keine Zeit zur löten.
MFG Moritz
Naja, würde vorschlagen das zum Thema "Asuro und Fussball" im entsprechenden Thread weiterdiskutiert wird.
Weil ich den Thread nicht trennen kann, da zwischen den einzelnen Fussballposts auch noch andere Posts sind.
Sonst muss ich übel hin und herschieben was wahrscheinlich Verwirrung stiften wird...
Gruß, Sonic
Endlich geschafft!
Mein ASURO fährt.
Erstmal nur auf der schwarzen Linie aber er fährt.
Ich hatte erst Probleme bei der Übertragung und bin fast am verzweifeln gewesen, aber dank Forum habe ich den Fehler gefunden (Leuchtstoffröhre). Dunkel wars und es wurde Infarot.
Ich bekomme nur gelegentlich "t" bei der Übertragung, aber es funzt hinterher alles.
Gruß Heiko