genau das könnte die MC für dich machen.
vielleicht hast du ja jetzt nochmal lust die Software zu testen.
Gruß
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genau das könnte die MC für dich machen.
vielleicht hast du ja jetzt nochmal lust die Software zu testen.
Gruß
Hallo,
@NumberFive
ich denke ich werde es auf jeden Fall mal ausprobieren :)
@All
Nun stehe ich vor dem nächsten Problem, die seriellen wollen nicht so wie ich es will, ich habe COM1 und COM2 mit einem Nullmodemkabel verbunden und starte auf der Oberfläche (W2k) zweimal mein Terminalprogramm, das Programm erkennt die seriellen und lässt sich auch ohne Fehlermeldung mit der jeweiligen RS232 verbinden. Nun will ich Daten von einer Schnittstelle zur anderen senden, aber nix geht, die Jumpereinstellungen auf dem Board stimmen auch sonst würde sie ja nicht erkannt. Wo habe ich denn jetzt wieder einen Denkfehler? Eine serielle Maus hat auch nicht an den Schnittstellen funktioniert.
Kennt jemand dieses Phänomen?
Gruss Clemens
HI
Auf der suche nach Informationen welche mir bei meinem nähsten Projekt (Ferngesteuertes Fahrzeug mit Kamera und Bildübertragung) helfen würden bin ich hier auf dieses Forum und auf deinen Eintrag gestossen!
Als erstes will ich mal sagen w00test Arbeit!
Da ich aber noch nicht sehr viell Erfahrung in diesem Bereich habe wollte ich dich einiges ausfragen! Ich hoffe du hast geduld mit mir! Naja jeder fäng mal klein (nichtswiesend) an :-)
Auf welche weise wird das Kamerabild übertragen?
Irgend eine Speziele Kamera? Mit welcher Schaltung? Könntest du diese Posten?
Kannst du dein Fahrzeug nur über PC steuern oder auch über eine Fernbedinung? (Habe ich irgend wie nicht ganz verstanden)
Wie steuerst du dein Fahrzeug über den PC? Funk? Was hast du am Welchen PC Port angehängt um es zu steuern?
mfg
Hulk2442
Frage:
1) Als Funkübertragung solltest du etwas schnelles nehmen...Wlan sollte ausreichen oder du nimmst spezielle Funkübertragungssysteme die aber SEHR teuer sind..
2)Das kommt auf die Farbe an ,S/W oder Farbkamera?
3) Keine Ahnung
4) Roboter werden meistens über Funk angesteuert... Denn zweiten Teil der Frage kann ich nicht beantworten weil ich ja nicht weiß was für einen Kontroller du verwendest...
Ich hoffe ich konnte dir weiterhelfen.
Warum registrierst du dich nicht???
HI
Danke für die Info!
Zu 4) im moment einen 8051 bin jedoch erst beim lernen und am überlegen ob ich vieleicht auf einen AVR umsteige da es anscheinend mehr info dazu im web gibt!
Was die Steuerung das boots angeht habe ich mich auch noch nicht direkt entschieden vieleicht WLAN oder Bluetooth!
Auf jeden Fall würde ich am liebsten alles selbst machen also nicht irgend welchen Teile bzw. Software kaufen und nur zusammenstecken.
Und was die Regiestrierung angeht bin ich es bereits k.a. wieso da Gast steht???
Hast wohl vergessen dich einzuloggen ^^
Du solltest auf einen AVR umsteigen, denn zu dennen gibt es sehr viel mehr Infos als zu anderen....
Wenn du nen AVR verwendest kannst du das Funkmodul von www.robotikhradware.de nehmen. Dann kannst Befehle zum Roboter senden und erhälst Antworten, du kannst das Funkmodul auch zum Sensordatenabruf verwenden.
Wie viel willst du den für das ganze ausgeben???
Mfg.Attila Földes
Jetzt hab ich mich auch vergessen einzuloggen....
Die Nachricht oben war von mir.
Und die Adresse lautet www.robotikhardware.de nicht wie oben.
Wie viel willst den ausgeben??
Wie alt bist du und wie viel erfahrung hast du mit Robotern und Elektronik??
Jetzt komme wir etwas von dem Theme diese Theard ab ber nja ich hoffe LuK -AS hat verständnis da ja sein Projekt ausschlaggebend ist!
O.K. zu meiner Person
Abgeschlossenen Ausbildung -> Elektrotechnik
Fortlaufenden aufbaundede Ausbildung -> Informationstechnologie
Wiefiel ich ausgeben will naj so wenig wie möglich um ein gutes resultat zu erhalten! Damit will ich sagen das ich bereit bin auch etwas tiefer in die Tasche zu greiffen wenn es nötig ist mir jedoch nicht alles auf einmal und vom feinsten zulegen werde!
An erster stelle ist es wichtig für mich so viel wie möglich selbst zu machen angefangen vom Schaltungsaufbau über die Programierung bis zur Gehäuse herstellung!
Auf dem (in diesem Theard) vorgestelten Viedeo sieht man das die Motoren gegeneinader geschalten werden damit sich der Roboter Dreht! Was leider dazu führt das er entweder Fahren oder sich drehen kann aber beides nicht wirklich zugleich.
Gibt es vieleicht Anleitungen wie man sich selber eine Lenkung, so wie bei verngesteuerten Autos, bauen kann?
Hallo Gemeinde,
ich spiele mit dem Gedanken meine beiden Offroader nun zu verkaufen. Irgendwie fehlt mir der Antrieb immer ein Jahr auf die Robochallenge zu warten, dort hin zu fahren und dann festzustellen, dass irgendwas nicht funktioniert :-(
Wenn also jemand ECHTES Interesse hat und meine beiden Offis kaufen will der kann ja gerne via eMail oder PM ein ERNSTGEMEINTES Angebot machen. Nur gleich mal vorweg, solche Bots gibt es nirgendwo auf der Welt für hundert Euro.
Lieben Gruss Clemens
hallo
er siet echt lustig aus ! O:)
wie gross siend eigentlich die reifen wen er ne trepe hochfaren kann
:-k
bis wiefil crad kan der eigentlich nach oben faren ?
Die Räder haben 160mm Durchmesser und sind 100mm breit, die Grad weiss ich nicht aber er fährt solange an der Wand hoch bis er nach hinten umkippt, bei der RobotLiga in Kaiserslautern ist er die dortige Treppe rauf und runter gefahren, Stufenhöhe schätze ich mal auf 15cm.
Kraft hat er jedenfalls genug um auch einen Baumstamm zu überqueren.
Gruss Clemens
ganz einfach mit der lenkung:
hinten 2 antriebsräder und vorn ein stützrad, was über ein 5euro servo von conrad gelenkt wird. habe ich auch an meinem neuen robby.
ihr dürft nicht so kompliziert denken.
mfg pebisoft
@ clemens:
wir verhandeln einfach mal wieder, was du haben willst, ok?
gruss knacki
@Hulk2442
Was verstehst du unter "nicht wirklich beides zugleich"?Zitat:
Auf dem (in diesem Theard) vorgestelten Viedeo sieht man das die Motoren gegeneinader geschalten werden damit sich der Roboter Dreht! Was leider dazu führt das er entweder Fahren oder sich drehen kann aber beides nicht wirklich zugleich.
Wenn man beim Auto fährt und gleichzeitig lenkt, fährt man eine Kurve.
Kurven fahren kann ein Panzer aber auch, wieso sollte das Fahrgestell von Luk-As das nicht können?
Alsooooo, der Sann4WD kann natürlich auch Kurven fahren, man muss nur die äusseren Räder drehen lassen und die inneren bleiben stehen, dann fährt er auch ne prima Kurve, wenn man jetzt noch ein bisschen mit den PWM Werten spielt kann man auch den Kurvenradius bestimmen. Ansonsten dreht der Sann wie ein Panzer auf der Stelle und das recht gut. Schade, dass es kein Video von der RobotLiga in KL gibt, da hab ich fast alle Kunststücke vorführen können.
Gruss Clemens
Also, sicherlich ist das eine Diskussion, zu der es nie ein Ende geben wird. Meiner Meinung nach hat hier jeder irgendwie Recht. Ineffizient ist es sicherlich nen µC an den Bus zu werfen und zu sagen du machst 2 Dig. Inp., du da µC, du machst dann 4 Anal.Inp, und duda, µC3, du machst 2 Anal. Outputs. Dennoch BKing wirst Du mir zustimmen müssen, daß es Prozesse innerhalb eines µC gibt, die den µC schlichtweg hoch belasten. Da der µC ja Busfähig ist sind 2 µC´s dann ja doch effektiver als einer, es kommt halt auf den jeweiligen Prozeß an. Ob das jetzt Kosteneffizienter ist, ist die andere Frage, aber ich kann da auch nur sagen, daß manche Uni Profs sich mit tw. unnützem Krempel die Zeit vertreiben, in der freien Wirtschaft sieht das ganz anders aus, da sucht man nicht lange nach einer Problemlösung, wenn sie bereits auf der Hand liegt. Ich meine nur: Warum gibt es bei Intel denn HT oder Dual Prozessor Mainboards, weil es auf der Hand lag halt 2 Prozis zu nehmen, ja ich weiß das sind Serverboards und da geht es noch um andere Sachen wie Redundanz und das ist sicherlich auch ein Aspekt. Einmal unsauber den µC mit jeder Menge kB Code total viele Aufgaben machen lassen.....ja gut, vielleicht klappts, vielleicht hängt er sich auf. Und da wäre dann der 2te µC eh Pflicht. In der Wirtschaft (Automatisierungswirtschaft) geht nix mehr ohne Redundanz.
Wollte hier niemandem beipflichten oder so, aber finde jeder hat hier Recht und Unrecht
ähm...ca. 9 seiten zu spät :D
Der roboter seiht gut aus und haste ihn fertig gebaut
mfg robotcool
auch von mir: lob lob
ist der "schlammtauglich"? (hab die letzten bilder nicht gesehen)
ich hasse nämlich die monstertrucks im modellbau die bei dem ersten dreck die kugellager zermahlen, der motor sich zukaut usw...
mfg
Hi BKing,Zitat:
Zitat von BKing
kommt auf die Definition von Effizienz an.
Wenn man ein Projekt mit der Losgröße 1 macht, ist alles effizient, was Entwicklungszeit spart. Ich denke, dass man bei einem Bot, der sehr viele Sensoren usw. verarbeitet, mit einer Mulitprozessorlösung sehr gut fährt, da jedes Problem für sich sehr einfach und effizient (schnell) zu programmieren ist...
Wenn man ein kommerzielles Serienprodukt Produkt machen möchte, investiert mal halt in die Entwicklung und spart Hardware.
Mir gefällt das Projekt so wies ist, würde auch die modulare Lösung vorziehen.
Sigo
Hallo, super Robbi!
Habe eine Idee, die du vieleicht benutzen kannst. Hast du ein Pocket PC (ähnliches wie ein Palm aber mit Windows CE)? Wenn JA, könntest du mit Embedded VisualBasic, dem Proggi-programm, ein gut zu bedienendes Steuerprogramm schreiben.
Gruss Eric
Ist dir aufgefallen, dass er schon eins hat...?
Ich habe es so verstanden, als hätte Clemens ein Steuerprogramm für seinen Robbi auf dem Computer, aber ich hab niergens gelesen, dass er auch eine Steuerung auf dem Handheld (Taschencopmuter, Organizer, Pocket PC, Palm und wie sie gennant werden) hat.8-[
Könnte natürlich beim Schnellen lesen über dies hinweggestolpert sein.
Gruss Eric
Hi,Zitat:
... Embedded VisualBasic...
ich habe auch einen Pocket PC und mich würde Visual Basic für den Pocket PC auch interessieren.
Ich habe ein Programm mit dem Namen "NS Basic CE 6.0" - Ist das das von dem du auch sprichst? Wo finde ich eine "Hilfe" in der ich die Befehle für das Ansprechen des Portes nachlesen kann. Da mein Pocket PC Wlan hat könnte ich einen Roboter ja darüber steuern. Aber dafür müsste ich mich erst einmal mit den Visual Basic Befehlen für den Pocket PC auseinander setzen.
Wenn jemand eine Seite mit Tutorials für VB fürn Pocket PC hat wäre ich sehr dankbar.
MfG
Hallo
Könnte sein, bin aber nicht sicher. Ich kann dir da leider nicht helfen, weill ich selbst noch sehr unerfahren bin! Das war nur eine Idee, die ich sofort aufschrieb.
Hallo zusammen,
nach nun 2 Jahren möchte ich meine beiden Offroader verkaufen, ich brauche Platz für ein neues Projekt.
Es handelt sich dabei um beide Offroader, den Sann4WD5050 und den kleinen Bruder Sann4WD3030 (Feuerlöschbot).
Auch meinen Tauchbot will ich verkaufen !!!
Alles komplett mit den Atmel-Boards, so wie sie sind.
Ich werde das hier im Forum mal ein paar Tage stehen lassen und wenn sich niemand dafür interessiert setze ich die drei Bots in die eBucht (mit Mindestpreis).
Schaut Euch die Threads zu den Bots mal an und wer will kann mir gerne ein ernstgemeintes Angebot machen.
Software und Quellcodes gibts natürlich dazu.
Gruß
Clemens
hast du denn mal ein paar aktuelle Bilder da?