Zitat:
"it's not a bug, it's a feature".
Das sieht stark nach "G64-Constant Mode" aus. Dabei versucht EMC2 die Fräsgeschwindigkeit konstant zu halten. Das funktioniert natürlich in Ecken nur, wenn EMC2 diese mit einem schönen Bogen umgeht.
G61 schaltet auf "Exact Stop Mode" um. Dabei wird jedes Segment exakt abgefahren.
Als Kompromiss bietet sich z.B. G64 P0.05 an. Ein kontinierlicher Betrieb, bei dem darauf geachtet wird, dass die gefahrene Bahn nicht mehr als 0.05mm von der idealen Bahn abweicht.