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Dein BC107 wird dir abrauchen. Der vertraegt nur 45 V und 100 mA.
Der 2N3055 vertraegt auch nur in ganz selten Aussnahmefaelle 100 Watt Verlustleistung. Er vertraegt auch nur 60 Volt.
Nimm ein passendes Netzteil, besser als 100 Watt durch Abwaerme aus deiner Regelung ziehen zu lassen.
Sehe auch jetzt erst gerade , du laesst ja mal locker 150mA und eineinhalb Watt durch deine Z-Diode fliessen/abgeben.
Dein Poti wird durch die 100mA die durch ihn hindurchfliessen auch bruzeln.
OK..
Wir sind ja lernfähig.. ;-)
Bild hier
Besser??
Ich bin nicht der Meinung, dass der 2N3055 veraltet ist.
In sehr vielen regelbaren Labornetzteilen wird er nach wie vor noch verbaut.
Datenblatt 2N3055
@nikolaus Danke für deine Fehlerdiagnose. Echt lieb von Dir.
Evtl. kannst ja noch mal drüber schaun.
Wie viel Volt AC sollte deiner Meinung nach ein passender Trafo haben?
Gruss
Irgend etwas an der Schaltung kann an Q3 nicht stimmen ich habe an der Basis von Q2 immer die volle Spannung anliegen spannung anliegen
erst wenn ich R1 entferne lässt sich etwas regeln.
ich habe einen BC141 als Q3 genommen aber daran sollte es ja eigentlich nicht liegen oder?
Häää???
wenn Du R1 entfernst kann an der Basis von Q2 ger kein Strom fliessen.
Oder meinst Du R1 überbrückt? Oder gegen leitung ausgetauscht?
Also an der Basis von Q2 können von ca 22- 44V messbar sein. (mit r1 10Kohm).
Das sagt aber nicht viel aus. Es darf zur Basis Q2 nur geringer Strom fliessen.
Stimmen die restlichen Widerstände??
wie schon gesagt ich habe nicht die originalteile verwendet wie du beschrieben aber mit R10 kann ich die Spannung nicht regeln.
eine andere Frage am Rande warum wird der Transistor bei der Ersten schaltung von der Vorseite nur bei stillstand des Motors so extrem warm
versuche ich das Pfert von der falschen Seite auf zu Zäumen? und ich sollte garnicht die Spannung begrenzen sondern den L298 durch eine Transistorschaltung ersetzen???
Hatt das schon mal einer Probiert???
Du meinst gegen eine doppelte H-Brücke ersetzen, die die 63V verträgt??
Verstehe ich das nun richtig??
ja ich habe noch eine Hand voll BD244C und BD243C übrig das sind die gleichen wie aus der Ursprungs Platine und habe diesen Plan Gefungen.
das könnte doch gehen Oder???
joa, sieht funktionstüchtig aus.
Die Freilaufdioden für den 4 Transistoren, welche den Motorstrom steuern, halt nicht vergessen!
Hallo
Anstatt dem 2N3055 wuerde ich den BDW83 nehmen und anstatt dem BC107 einen Transistor der auch 60 Volt aushaelt. Ob die Schaltung schwingt weis ich im Augenblick nicht aber ein Kondensator am Ein und Ausgang koennte helfen.
MFG
Hallo..
@Alki - Könntest Du evtl. einen kompletten Schaltplan für eine Doppel H-Brücke posten. Du hast doch glaub ich auch deine Steuerung so aufgebaut.
nein, ich nutze nur unipolare Schrittmotoren (mit mittelanzapfung)
da habe ich an jeden ABC und D-Ausgang nen Transistor gehängt, der mir GND schaltet.
nen Schaltplan für ne Doppel-H-Brücke hab ich nicht.
falls es wen interesssiert, der Schaltplan (für drei Schrittmotoren) ist hier im Anhang von nem Posting von mir
Hallo so ich habe die Schaltung jetzt fertig, einen Auszug einer H-Brücke stelle ich hier mal mit rein.
Vielleicht könnt ihr mich ja, vor dem Etzen, noch auf ein paar Fehler aufmerksam machen???
Entschuldigt bitte die Zeichnung ist nicht schön aber dafür selten.
Moin..
@Alki.. Hab mir den beschriebenen S-Plan "3fach-Steuerstufe.jpg" mal angesehen.
Dass sieht ja mal nach minimalst Aufwand aus um gleich 3 Motoren zu steuern.
Wie viel Ampere kann sie pro Motor leiden??
Hast Du die Steuerung so wie auf dem Schaltplan am laufen??
Gruss
Kommt auf die Transistoren an. Ich nutze grad BC639, die halten 1A aus. Wenn du aber statt denen FETs für 60A einbaust, kann die Schaltung auch 60A pro Spule. (ob Transistoren wie der 2N3055 (60V, 15A) mit 10-15mA Basisstrom auskommen, weiß ich nicht)Zitat:
Wie viel Ampere kann sie pro Motor leiden
Läuft aber eben nur bei unipolaren Schrittmotoren.
Die Schaltung läuft bei mir an ner CNC-Fräse, ich habe halt noch an die ABCD-Ausgänge von einem L297 weitere 4 Transistoren angeschlossen (auch mit Basisvorwiderständen), da ich mit einem der L297 zwei Schrittmotoren steuern will.Zitat:
Hast Du die Steuerung so wie auf dem Schaltplan am laufen??
Hallo mal wieder!!!
Ich habe die H-Brücke jetzt mal nach gebaut Klapt alles wunderbar aber die steuerun treibt nicht mehr als 0,4A durch den Motor bei 30V ob der Motor größer oder kleiner wird ist ihm ganz egal ich vermute das die Transistoren die nach Masse schalten nicht genug Strom durchlassen könntet ihr euch das mal ansehen???
das bild zeigt die messung von A und B einer Phase gegen Masse
Das ist jetzt ne Simulation, und die Schaltung ist die von oben, versteh ich das so richtig?
Das Problem könnten die Basiswiderstände im Zusammenhang mit den Transistoren sein (Transistoren benötigen nen bestimten Basisstrom um durchschalten zu können, wenn der nicht durch Widerstand und Basis fließen kann, schaltet der Transistor nicht 100% durch)
Wie siehts aus, wenn du für R5, R6, R7, R8, R9 und R10 statt 1K nur 500Ohm-Widerstände nutzt?
JA das hatt schon was gebracht aber optimal ist das immer noch nicht an R9 und R10 habe ich noch einen Transistor drann gehängt um den L297 nicht zu zerstören!
wie kann ich jetzt die Wiederstände Berechnen sodas ich das weiter optimieren kann? oder wie würdet ihr das Machen???
ich würde es mit FETs versuchen.
Bei denen muss ja nur ne Spannung anliegen, Strom fließt nur ganz wenig (und auch nur, wenn die Spannung sich ändert)
Bisher musst du dir deine Basis-Emmiter-Verbindungen als niederohmige Widerstände vorstellen. und das Pfuscht dir rein.
Bei FETs hast du das Problem nicht.
ja hast warscheinlich recht ALKI
Aber könntet ihr euch vieleicht noch mal diesen Plahn anschauen?
so sieht die platine zur zeit aus jetzt hat der Motor richtig leistung bekommt ca. 1,8A bei 30V aber leider hat es relativ schnell den L297 zerlegt obwohl er jetzt nur noch etwa 4,2 mA auf A,B,C oder D führen muß statt vorherr 8,x mA
Kann Sich das jemand oder mir das jemand erklähren???
An der H-Brücke liegts nicht. Zumindest meines Erachtens nach.
Ist der L297 heiß geworden?
Wenn nicht, dann ist wohl auch kein zu großer Strom geflossen.
Wie hast du die Schaltung aufgebaut? Lochrasterplatine/geätzt/etc...
Schlecht geätzte Platine und die zusätzlichen Transistoren und wiederstände Fliegender weise gelötet.
Deshalb denke ich das ich irgentwie aus versehen einen kurzschuß ausgelöst habe.
Danke das du dir das noch mal angeschaut hast dann werd ich noch mal einen L297 versuchen.
Noch eine Frage zu den zu den Sens eingängen brauche ich die eigentlich?
welchen Vorwiederstand und welche Vref brauche ich bei 60V und 2,8A pro Motorphase?
Berechne es aus dem Wiki-Artikel.
Lege Control auf Vcc, dann lass INH 1 und 2 frei
und das Vref-gedöhns ist im Wiki gut beschrieben.
ja also wieder einen schritt weiter
und einen zurück
bei 30V (Labornetzteil) Basiswiederstand 330OHM leuft alles super der verbrauch im stillstand ist ein wenig hoch!
bei dem besagtem Ringkerntravo 62V brennen mir sofort die Transistoren durch!!!
wie kann ich den Transistor Strom bzw. Basiswiederstand berechnen den ich brache um 2,8 A durch den Motor zu treiben???
Im Internet und Datenblatt kann ich nichts finden!
ich glaube, mit Basiswiderständen hat das nichts zu tun.
Der L297 kann dir den Motorstrom begrenzen.
Dazu schaltest du vor jede der beiden H-Brücken einen 1Ohm Widerstand, der auch den Motorstrom aushält.
Dann berechnest du nach der Formel aus dem Wiki-Artikel Schrittmotoren (<-klick) Vref = IMotorstrom * RSense
Dann berechnest du Vref und stellst das durch einen Spannungsteiler aus zwei Widerständen oder nem Widerstand und nem Poti ein.
Konkret: I = 2,8A und R = 1Ohm
=> Vref = 2,8A * 1Ohm = 2,8V
2,8V müssen also am Vref-Pin anliegen. ist es mehr, fließt zuviel Strom durch die Motorwicklungen, ist es Weniger, wird die Strombelastbarkeit nicht ausgeschöpft.
du brauchst also (bei 5V Logikspannung) zwei Widerstände mit dem Größenverhältnis 2,8 zu 2,2. zum Beispiel 28kOhm nach GND und 22kOhm nach Vcc.
Dazu musst du Control auf Vcc legen.dann werden die A,B,C und D-Ausgänge nicht durchweg angemacht, sondern gepulst, und dadurch wird der Strom durhc die H-Brücken gemindert.
BTW: könnte es sein, dass deine Transistoren nicht für Spannungen >60V ausgelegt sind? das könnte sie nämlich evtl. etwas schwächen
Hallo,
ich würde lieber auf einen etwas kleineren Sensewiderstand zurückgreifen. Erstens weniger Wärmeentwicklung und zweitens darf der L297 max. 3V an Vref, da wäre mir das mit 2,8V schon etwas nahe dran besonders wenn man ev. noich etwas am Strom drehen will.
MfG
Manu
Also die Teile die verwendet wurden wahren alle schon in der alten Steuerung verbaut und haben 80 und 100V Max.
das Problem was ich noch zusätzlich habe ist das der Motor im Stillstand also einmal gestartet --> stillstand Enable ein eine große mänge Strom zieht???
Das Problem könnte schon an der H Brücke liegen. Bipolare Transitoren haben die unangenehme Eigenschaft länger zum Ausschalten als zum Einschalten zu brauchen, vor allem wenn man bis in der Sättigung war. Für eine Brückenschatung kann das fatal sein, denn dann fließt bei jedem umschalten eine kurzer Querstrom. Genau wie bei dem Brücken mit FETs wird man also extra Dioden einbauen müßen, damit das Ausschalten schneller geht. Bei der schaltung könnte man auch noch etwas sparen und mit einem kleinen Transistore den Basisstrom für je einen NPN und PNP Transistor geneinsam schalten.
also wenn ich das Control bit auf Masse lege leuft der Motor 1A und hatt ein gutes Drehmoment.
Die Sens eingänge habe ich jetzt auch angeschlossen mit einem Wiederstand von 0,47 OHM ergibt sich bei 2,8A ein Vref von 1,3V, ist auch eingestellt.
Wenn ich Controll aber auf + lege zieht der Motor mehr Strom und der Motor wackelt nur???
Dazu muß ich sagen ich betreibe die Schaltung z.Z. nur an meinem Labor Netzteil 3A bis ein neuer Travo ankommt!
ich habe auch schon Vref auf 0,6V eingestellt damit nicht mehr als 1,4 A pro phase fließen hatt aber auch nichts gebracht???
Mit dem Control-Anschluss wird die Chopper Methode eingestellt. Wenn Low Inhibit Chopping (Wirkung aud den Inhibit Ausgängen) wenn High dann Phase Chopping (Wirkung auf ABCD). Wie ist die Brücke denn angeschlossen wegen dem Inhibit Ausgängen des L297?
MfG
Manu
Lass mich raten: INH-Ausgänge sind nirgends angeschlossen?
Dann kann dein L297 bei Control=low den Strom durch die Motoren nicht steuern.
darum das mit dem Control auf high, damit er über ABCD den Motorstrom steuern kann.
Was mir jetzt nur noch als eventuelle Fehlerquelle einfälllt, wäre die OSC-Beschaltung. Aber da kann man eig. nicht viel falsch machen...
Achso, prinzipell würde ich die Verbindungen der Brücke auch nicht über Kreuz anschließen sondern über UND Glieder mit jeweils einer Negation pro Halbbrücke. In der Appnote AN470 "The L297 Stepper Motor Controller" ist das z.B. in dem Bild 2 auf Seite 2 gut abgebildet wie die L298 Brücke Logisch aufgebaut ist. Bin halt nur der Meinung, dass esbesser ist sich in etwa an der Bauweise/dem Aufbau von ST zu orientieren.
Dann kann man auch gleich noch die Ihibit einbauen.
MfG
Manu
Ja ihr habt recht INH wahr nirgenz angeschlossen aber bei der Ansteuerung über Control branten mir immer die Transistoren durch! Ich werde das später noch mal versuchen. Ich habe mir ein 24V Ringkern und die L6203 bestellt das müsste ich wohl eher hin bekommen oder???
schaut euch doch bitte mal das hier an!!!
Hallo,
nicht aufgeben ;)
Das Gute bei der Version mit den AND und NOT ist, dass wenn beide Eingänge High sind die Brücke aus ist und nicht alles durchgesteuert.
Die L6203 habe ich auch im Einsatz läuft einwandfrei.
MfG
Manu
Zitat:
Zitat von ManuelB
Hast du auch die INH Bits an den Enable des L6203 angeschlossen???
Wie viel strom leuft über die Boot eingänge???
Hallo,
ja das sollte richtig sein. Die INH1/INH2 vom L297 auf die Enable der L6203. Über die Boot Anschlüsse sollte nicht all zu viel Strom laufen, ist ja der Bootstrap für die Highside FET.
MfG
Manu
Also ich habe alles wie oben beschrieben zusammen gebaut beide motoren liefen auch sehr gut bis auf den stillstand da lief der kleine ganz ruig der große Pfiff also der INH bit arbeitete jetzt hat´s aber den ersten L6203 zerlegt???
der kleine pfiff zu erst auch dann habe ich den Poti etwas hoch gedreht dann hatte ich einen sauberen Sägezahn auf dem Oszi!
und als der Große Pfiff hatte ich natürlich das gleiche vor aber bei 1,7V ging mir der L6203 durch???
Also wegen dem Pfeifen ist das so eine Sache. War Control High oder Low? Bei mir Pfeift der Motor nämlich bei Inhibit Chopping aber nicht bei Phase Chopping, muss man manchmal ausprobieren was besser geht.
Das es ihn bei 1,7V zerlegt hat wundert mich an für sich. Wären ja bei den verwendeten 0,47Ohm ca. 3,6A.
MfG
Manu