Kleinserie: hardware für die M256 WIFI

@Fabian:

Zitat:

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Die Platine wurde vermutlich heute gefräst, wenn nicht dann wohl Montag.

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Glückwunsch! Du hast es geschafft! Reife Leistung! =D>

Zitat:

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Ich habe ja jetzt an V2 und V3 quasi dasselbe (10kOhm Spannungsteiler zwischen +9V und GND). Kann ich dann nicht nur einen Spannungsteiler nehmen und die Pins V3 und V2 zusammenschalten?

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Ich bin nicht sicher. Daher würde ich einen 2. Spannungsteiler nehmen.

Zitat:

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Geht ein BSN20 statt des BSN10 ? (3,3V-I2C)

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Ja.

Zitat:

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Statt des Buz172 (CNY-Schalter) sollte ich ja quasi jeden PNP nehmen können, der den nötigen Strom abkann, oder?

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Der BUZ172 ist ein MOSFet, kein Transistor. Man müßte ggf. dann einen anderen MOSFet Typen (P-Kanal, Anreicherung) nehmen.

Ok, habe gerade alles bestellt.
Es fehlt noch das GPS-Modul, welches ich momentan noch nicht kaufen möchte.
Und das Feuchte-Modul, aber das gibts hier nebenan beim großen C :D

Ich gebe bescheid, wenn die Platine da ist!

Hier mal eine Auflistung, was die Platine alles kann!!!
Haben einiges drauf bekommen :D

So, Platine ist heute Fertig geworden. Lötlack muss noch trocknen, morgen kann ich sie abholen :D
Den ersten dicken Fehler habe ich schon entdeckt und behoben: Unter dem Alc-Sensor wird ein Loch gebohrt (warum auch immer) und genau dort ging ne Leiterbahn entlang.
Gut, dass jemand so nett war und uns nen Prototypen angefertigt hat ;)

Grüße

Na, toll! Wie sieht sie denn aus?

Danke an den "Jemand" für den Prototypen!

Dann können wir ja in Ruhe alles testen, bevor es in die "Serienreife" geht ...O:)

Hast du gesehen: Deine Eckdaten wurden bis jetzt 15x heruntergeladen. Wenn davon jeder eine/zwei Platine/n nimmt, müßte es eine Kleinserie doch geben können, oder?

So, Platine ist nun hier und ich habe schon die Durchkontaktierungen verlötet und die ersten Teile eingelötet.
Hoffentlich kommt die erste Lieferung morgen, denn hier habe ich nur 0603er SMD-Teilchen und bei der Platine habe ich 1206er eingeplant, da sie leichter zu verlöten sind...

Hier mal die ersten Fotos ;)

Anhang 24001
Anhang 24002
Anhang 24003

Sieht ja gut aus.
Kann es sein, dass Eagle für den Alc-Sensor einen Röhrensockel benutzt hat? Das würde das Loch in der Mitte erklären ...

Die EAGLE-Lib für den Alc-Sensor habe ich mir irgendwo her gegooglet. Aber irgend sowas wirds gewesen sein...
Ich stelle wieder Fotos rein, wenn ich die neuen Teile habe!

Grüße

Ich denke schon, das das Loch vom ALK Sensor so richtig ist... und kein "Röhrensockel" ... so weit ich weis, arbeiten Alk Sensoren mit einer Heizwendel die durchströmende Luft erwärmt. Daher auch das Loch im Board. Ich vermute jedoch, das dort trotz Loch zu wenig Luftzirkulation vorhanden ist um Alkoholkonzentrationen der Luft sinnvoll zu messen. Aber da dies eh nur als "Spielerei" zu sehen ist und nicht zwangsläufig bestückt werden muss... Vielleicht versuchst es mal mit ner Flasche Bier intus und nem Strohhalm wo du Atemluft da durch pustest... :D Ansonsten wird der Sensor nicht mal den "Luftalkohol in einer Kneipe" messen können... *grins

Eines der größten Probleme bei Alk Sensoren ist die Heizdraht Temperatur bei unterschiedlicher Anströmung gleich zu halten damit die Messergebnisse nicht verfälscht werden... wie von vielen Pusteröhrchen z.B. bei Alkoholkontrollen bekannt. Vielleicht erreicht man was wenn man eine Schwingankerluftpumpe wie es sie im Aqauriumbedarf gibt, in den Luftkanal klemmt. So... wird der Sensor jedenfalls nix sinnvolles messen. Da könntest du auch mit einem Pusteröhrchen in einer Kneipe wedeln... und hättest größere Chancen so Alkoholteilchen in der Luft aufzuschnappen. :cool:

Da Du bei Nennung des Sensors direkt dazu gesagt hast, das es ne "Spielerei" für dich ist, habe ich mich mit dem Kommentar bisher zurück gehalten. Es ist zwar schade um den Platz der da verloren geht aber ich denke, da ist noch genug auf dem Board drauf was andere auch interssiert...
Das "elektronische Nasen" (ebenso wie natürliche) eine gewisse Luftzirkulation brauchen ist übrigends immer so... müsste aber auch aus den Datenblättern hervorgehen und entspricht eigentlich auch einer gewissen Logik. Man riecht ja auch nur was wenn man einatmet. Also selbst die Richtung der Luftströmung scheint wichtig... wird bei dem Sensor auch nicht anders sein.

Und noch was zu Sensoren allgemein: Sensoren die etwas messen sind kontaminiert!
Jetzt eine lange Pause... zum Nachdenken... und ein Beispiel.
Ein Temperatursensor der eine Temperatur misst, muss folglich auch die Temperatur haben die dem Messergebnis entspricht. Logisch! Ist das Gehäuse des Fühlers jedoch groß, muss man mit einer gewissen Trägheit rechen was die Änderung von Werten angeht, oder? Der Sensor ist also termisch kontaminiert! Das kann so weit gehen das der Sensor sogar zu falschen Messwerten kommt oder das Messgut "beheizt/kühlt". Oft kann das vernachlässigt werden - aber eben nicht immer.

Bei Luft/Gas Sensoren ist das etwas anders. Dort liegt auch eine Kontamination vor - allerdings ist da der Luftstrom die entscheidende Größe. Betrachtet man Luft als Flüssigkeit fällt einem das Gedankenexperimet leichter.
Stellt ein Sensor eine Verunreinigungsdichte fest, ist die Menge der Verunreinigung eigentlich nur messbar wenn man weis wie viel Masse an Luft/Flüssigkeit an dem Sensor vorbei strömt - und dabei die erfühlten Verunreinigungen auch wieder weg trägt (Kontamination). Die korrekte Angabe ist dann z.B. 100 Teilchen Pro Kubikcentimeter Luft pro Sec.... also die 100 Teilchen wird so ein Sensor schon feststellen.. aber welche Aussagen haben wir über den Luftstrom? Keine...
Damit ist eigentlich nur feststellbar ob die Messchwelle des Sensos irgendwie überschritten wird - ohne jeden Rückschluß auf irgend welche Werte oder tatsächliche Mengen. Alk Sensoren sind meines Wissens zudem auch nicht so empfindlich wie andere Gas Typen.
Im Prinzip gilt das für die meisten Sensoren, die wenigsten messen direkt absolute Größen, sondern sind auf Funktionen aus einer Messgröße und deren Varibilität angewiesen welche von weiteren Faktoren abhängt. Daher misst man z.B. auch Tagestemperaturen im Schatten - weil man den störenden Anteil an IR-Strahlung (Wärme) und deren Reflektionseffekte - durch die Sonne verursacht - verhindern will. Das sind aber nun Störgrößen.. die haben mit der Sensor Kontamination nur in zweiter Linie zu tun. Usw. usw. usw.
LG Rolf

RolfD:

Zitat:

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Ich denke schon, das das Loch vom ALK Sensor so richtig ist... und kein "Röhrensockel" ... so weit ich weis, arbeiten Alk Sensoren mit einer Heizwendel die durchströmende Luft erwärmt. Daher auch das Loch im Board.

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Der MQ-3 wie auch alle anderen Gassensoren, die ich kenne, sind unten geschlossen. Die Luft zirkuliert dann durch einen Drahtkäfig auf der Oberseite des Sensors.

Hi!
Statt dem Alcgassensor kann man ja jeden Gassensor drauflöten, der diesen Sockel hat. Und das haben die meisten, die ich bisher gesehen habe.
Und den Platz wussten wir ja gerade nicht anders zu nutzten (ist ja auch nur etwa 1cm^2 )
Leider fehlen immer noch etliche Teile. Ich hoffe, sie kommen Montag!

Grüße

Juhuu!
Die ersten Teile sind da. Leider fehlen noch der PWM, TCN75 und der Stromsensor. Auch die ganzen Aufbausensoren (Luftdruck, Kompass...) fehlen noch. Aber alle anderen SMD-Teile sind schon aufgelötet.
Werde mir wohl ne neue Lötspitze holen müssen, die jetzige (0,8mm) wird für die SMD-Käfer wohl zu grob sein.

Grüße

So, die meistenteils sind da. Morgen gehts ans löten!!!
dann bin ich leider drei Wochen weg, bin auf einer Rallye in Afrika.
wer will, hier unser Blog:
www.dadrallye.tumblr.com

Danach gehts dann in die vollen was die Software angeht ;)

Viele grüße, schönes fest und guten Rutsch an alle!
bis Mitte Januar.

@dirk: dein Posteingang ist voll ;)

Schon geleert!
Viel Spaß in Afrika!

So, ein Update meinerseits:
Bin wieder zurück. Ein Großes Danke an Dirk, der während meiner Abwesenheit die Hardware hatte und die ersten Programmteile geschrieben hat!!!!!
Leider ist die Test-Hardware mit seinem USB-Stick gerade noch auf dem Postweg und hoffentlich noch nicht ganz verschollen. Sobald es ankommt, gebe ich aber bescheid und lade alle News hoch!!!

Grüße

Leider kam das Päckchen wieder zu mir zurück (konnte sich wohl nicht trennen...),- geht aber morgen wieder auf die Reise zu seinem Erbauer!

Leute, so viel kann schon mal gesagt werden: Es sieht sehr gut aus. :p

So, Paket ist wieder auf dem Weg...
Ich hoffe, es hat alles Hardwareseitig gefunzt?
Das Verlöten war echt schwierig, da beim Prototyp nicht die Pins von Ober- und Unterseite durchkontaktiert waren, das heißt ich musste JEDE Lötstelle von oben und von unten verlöten. Und ich hatte nur 2 Tage Zeit...
Das war echt unschön.

Bei professionell hergestellten ist das anders, da wird die fertig gebohrte und gesägte Platine nochmals beschichtet und diese Beschichtung hat man dann auch in jedem Loch.
Daher reicht die Verlötung auf einer Seite.

Aber scheinbar kam nicht nur murks dabei raus!
Bin schon gespannt, was auf dem USB-Stick vom Dirk so liegt :D

Ja, ich weiß, dass es bei dir knapp war. Dafür gab es nur 2 winzige Lötprobleme auf dem Prototyp:
1. SDA hatte Masseschluß. Der lag perfiderweise noch unter dem XBUS-Wannenstecker. Suche: 1h Beseitigung: 30 Sek.
2. SCL-Pin vom Servotreiber hatte keine Verbindung mit seiner Leiterbahn. Für mich mit meinem riesigen 1mm Lötkolben eine schreckliche Aktion. Dauer: 1/2h

Sonst: Keine Lötprobleme! Großes Komplement an dich! Wie hast du diese MSOP-Dinger so gut verlötet? Ich weiß noch nicht, wie ich das mal machen soll, wenn die Serie fertig ist ... Ein Albtraum ist der PCA9685 ...

USB-Stick-Inhalt:
1. ToDo-Liste, um vom Prototyp zur Kleinserie zu kommen (Ergebnis: Gut machbar!).
2. Configuration-Header für die zukünftige Lib zur Platine (beta, ist noch nicht fertig,- nur zur Ansicht).
3. M256 Demo 1: Test von Buzzer, Status-LEDs, Servos, Buttons, Touch-Sensor, Temperatur, RTC, Spannungs- & Stromsensor, Alkoholsensor
4. M256 Demo 2: Test der Linienfolger-Platine (3x CNY70)

Hoffentlich kommt der Prototyp jetzt bei dir an ... ;)

Oh Shit, das tut mir leid.
hatte keine zeit, alles durch zu testen und nicht mal ein anständiges Multimeter hier.

Zum löten der kleinen Käfer mein tip: richtig dicke über alle Beinchen drüberlöten, ohne Rücksicht auf Verluste.
dann mit entlötlitze drüber, das saugt alles unnötige wieder weg :D leider ist die Litze nicht gerade billig... Geht vielleicht auch mit nem alten, dicken, abisolierten Kabel oder so.

Juhuuuuu! Dann hast du ja schon quasi alles abgearbeitet! Danke, echt klasse.
auf meiner Todo steht auch noch einiges, z.b. nen anderen batterieclip für die rtc, da der von mir genommene nicht leicht zu bekommen ist (daher war auch keiner auf dem Prototyp)

Grüße

Oha!
:D
Paket gerade angekommen, das ging ja mal flott!
Mache mich gerade an die ToDo-Liste! Um deine (Dirk) Frage zu beantworten: jetzt, nachdem die Software gut vorangekommen ist (Danke!!! ) habe ich keinerlei Zweifel mehr :D

Zur Planung des weiteren Vorangehens:
- Ich mache mich jetzt an die Hardware und dann an die Tests mit deiner Software, dann sollten wir das ganze mal zur Diskussion hochladen.
- Wir könnten noch zwei Dinge überlegen: erstens, hauen wir vielleicht den ALc-Sensor wieder weg? Zweitens: Das obere Trapez der Platine ist ja noch immer frei, dort könnten wir eine unabhängige Platine hineinbauen. Ideen? Wir hatten dort mal den USB-Host. Sonst ne Idee?
- ein ordentlicher Wissen-Beitrag sollte entstehen mit allen Hardware-Fragen, Erklärungen und Software-Teilen
- Umfrage, wer sich beteiligen möchte an der Platine
- ich hole definierte Kostenvorschläge von ein paar Firmen ein und erfrage alle Hardware-Details (z.B. brauchen wir, wie ich schon erwähnt habe, unbedingt eine Durchkontaktierung aller Pins, ansonsten wird das Löten schwierig bis nicht machbar).
- wir produzieren.

:D
Grüße

Zitat:

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Zitat von fabqu

Das obere Trapez der Platine ist ja noch immer frei, dort könnten wir eine unabhängige Platine hineinbauen. Ideen? Wir hatten dort mal den USB-Host. Sonst ne Idee?

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Interessiert hat mich schon lange der Chip Si4735.

Das ist ein hochintegrierter AM/FM Analog-Empfänger (LW/MW/KW/UKW) in einem Chip.
Von sparkfun gibt es da z.B. ein Breakout-Board für Arduino: https://www.sparkfun.com/products/10342?

Vielleicht ginge das ja auf eine kleinere Platine, die in das Trapez passt.

Der Chip wird u.a. auch über I2C angesteuert und stellt zusammen mit einem µC einen Weltempfänger dar.

Hätte wer von euch auch daran Interesse?

Ich immer :D
Was kann man damit denn so alles anstellen?

Das ist keine Anwendung, die zu einem mobilen Roboter passt, sondern die man zum Experimentieren und Programmieren mit Microcontrollern nehmen könnte.

Mit dem Si4735 (http://www.silabs.com/pages/Download...-34-35-D60.pdf) kann man ein analoges/n Radio/Weltempfänger aufbauen. Das Radio kann dann Langwelle/Mittelwelle/Kurzwelle und Ultrakurzwelle (FM) empfangen.

Das Radio ist vollständig z.B. über I2C steuerbar, so dass man viele Parameter auf einem LCD (z.B. auch die RDS-Infos) darstellen kann und mit einem Drehgeber oder Auf-Ab-Tasten die Frequenz einstellen und einen Senderspeicher einrichten kann. Den Luxus in der Bedienung bestimmt man damit selbst und kann sich einen recht leistungsfähigen Weltempfänger aufbauen.
Eine Software-Lib gibt es schon auf der Arduino-Seite.

Man braucht noch evtl. einen NF-/Kopfhörer-Verstärker, um Radio hören zu können, und eine Antenne, sonst aber keine Hardware auf der analogen Seite.

Habe DEN HIER mal als NF-Verstärker gefunden.
Anschlüssen:
Pins 1, 4 und 5 auf GND
Pin 8 auf 5V
Pins 6 und 7 Output/Kopfhörer
Und Pins 2 und 3 inputs.
Aber wie schließe ich die Inputs an? Muss man da wirklich ein Poti (22kOhm) nehmen? Oder kann ich die einfach direkt auf die Ausgänge vom Si4735 legen???

EDIT: Braucht man den Hex-Converter (siehe Arduino-Shield) ???

Hi,

der Verstärkerchip sieht ja gut aus. Das/die Potis würde ich schon nehmen, weil das die einzige Möglichkeit zur Lautstärkeeinstellung ist. Man könnte aber auf der Mini-Platine z.B. nur 2x drei Anschlußpins RM2,54 am Rand vorsehen, so dass auch ein/zwei externe Potis angeschlossen werden können.

Den Hex-Converter braucht man nicht. Wir würden ja den Si4735 mit 5V betreiben und können alle IOs direkt an einen Microcontroller anschliessen.

Hier noch ein schönes Projekt: http://www.b-kainka.de/SI4735Srds1.html

Ok, Radio ist aufgebaut.
Habe dieselben Teile genommen, wie im Arduino-Shield.
Dazu noch den NF-Verstärker TDA7050 und zwei Potis zur Lautstärkeregulierung.
Ich hoffe, das passt so! Bekommen wir die Teile eigentlich alle beim großen C oder anderen (Farnell, Pollin,... ) ?

Grüße

Hallo!
Wir haben nun denke ich alles beisammen.
Das Board besteht nun quasi aus 5 Einzelboards:
- Tasterboard für 4 Taster
- Bumperboard mit 2 Bumpern und zwei abschaltbaren Sharp-Sensoren oder zwei SRF02-Sensoren
- CNY70-Linienfolger-Board mit 3 oder wahlweise 5 abschaltbaren CNY70-Reflexoptokopplern
- ein Radio-Board mit einem I2C-Radioempfänger, Verstärker und Kopfhörerbuchse
- ein Hauptboard mit allem anderen.

Ich habe eine kleine Auflistung der Features angefügt.
Außerdem werde ich das Projekt auch in anderen Foren (Arexx-Forum, Mikrocontroller.net) vorstellen, da wir die Platine nur dann zu einem akzeptablen Preis herstellen lassen können, wenn genug Leute eine haben wollen.

Ich werde eine exakte Auflistung aller Bauteile anfertigen, inklusive Bestellnummern etc sowie eine (hoffentlich) ausführliche Anleitung als .pdf und als RN-Wissen-Artikel. Auch über einen „Lötservice“ für die kleinen Käfer im MSOP-Gehäuse können wir nachdenken, da es bestimmt nicht jedem leicht fällt, so etwas zu löten bzw. nicht jeder hat das dafür nötige Werkzeug rumliegen.

Außerdem werde ich versuchen, einen Beschriftungsdruck zu bekommen, dann erklären sich viele Dinge von selbst.

Sobald das Board startklar ist, werde ich es in einem neuen Thread noch einmal genau erklären und einen Kostenvoranschlag präsentieren. Für Fragen stehe ich euch natürlich gern weiter in diesem Thread zur Verfügung.

Viele Grüße,
Fabian

Weiß jemand, wo man die Bumper des RP6 herbekommt?
Ich habe welche von Robotikhardware.de, aber dort gibts kein Datenblatt und schöner für diese Platine wären welche, wie der RP6 sie hat: Mit Pins zum Einlöten.

Grüße