îch find den Roboter da aber schon ein bisschen.. butterbrotdosenstyle. Vorne ist so ein "Clip" der sieht aus wie die an der Brotdose zum verschließen :lol:
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îch find den Roboter da aber schon ein bisschen.. butterbrotdosenstyle. Vorne ist so ein "Clip" der sieht aus wie die an der Brotdose zum verschließen :lol:
Für den Preis sieht das ding verdammt schrecklich aus ;-)
Ach, komm schon. der ist sogar schon runtergesetzt.
Von 149,- auf 148,75. Das sidn ganze 25 CENT! VERARSCHE!
Hmm stimmt ist mir garnicht aufgefallen ich...
Ich glaub des hol ich mir bevor er wieder teurer wird ^^
Also stimmt schon das die Modularität bei dir etwas Besonderes ist, aber es gibt meinens Wissens einige Roboter, bei denen man Aufsätze austauschen kann.
Deshalb würde ich wirklich nochmal nachfragen wofür du dir ein Patent holen sollst.
Da die Sachen von Reichelt habe ich heute etwas gebaut. Dabei kam eine kleine Platine heraus, auf dem ein armseliger ATtiny2313 sitzt, mit einer LED und ein paar Buchsen.
Der ATtiny soll die zurückgelegt strecke beider Raupen messen.
Mehr Infos und Bilder gibt es hier.
Wenn euch Infos fehlen, oder ihr Fehler entdeckt, meldet sie mir!
Die englische Version ist im Moment "gesperrt", da sie etwas veraltet ist und ich einfach zu faul war vor zweit Monaten die gute Version mit dem guten Englisch (hab von meiner Englischlehrerin darauf eine eins bekommen :) ) hochzuladen. :-$
Jetzt wird es also noch etwas dauern, bis es eine neue, ordentliche Übersetzung gibt.
jon
Du Jon? Hast du dei Funke auf Platinenresten aufgebaut??? oder warum ist die so abgesägt? :-k
Ich hatte, als ich mit der Fernbedienung angefangen hatte nurnoch ein Reststück, das etwas größer war. Reichte auch erstmal. Als dann der Spannungsregler noch dazu musste, was kein Platz mehr da. Also musste ich ein Paltinenstückchen dran bauen. O:)
jon
Da ich jetzt den ATtiny da habe, musste ich feststellen, das einer von den CNY36 den Geist aufgegeben hat. Werde ich mir also einen neuen kaufen müssen.
jon
P.S.: Wie schon in der Signatur geschrieben habe ich meine Website um Kleinprojekte erweitert.
Aber wenigstens habe ich es jetzt geschafft den Roboter dazu zu bringen, dass er zw. 7,2 und 5 Volt Betriebsspannung für die Motoren schalten kann.
Mit 7,2Volt ist der Bot überraschend schnell.
Dabei habe ich auch festgestellt, dass der Ultraschallsensor böse ist.
Der Roboter fährt einfach geben Schaumstoff. Der Ultraschallsensor bekommt wohl nichts brauchbares an Ultraschallwellen zurück, also meldet er, dass alles frei sein.
Ich werde mal ein Video machen.
jon
EDIT: Die Videos zum Runterladen:
Schaumstoff
Holswand
Der Schaumstoff wird wohl alle Signale des Sensors so weit streuen im Raum, dass der US keine Rückmeldung bekommt.
Funktionieren tut es ja wie man an der HolZwand sieht.
Aber vielleicht tut da ja ein IR-Sensor bessere Dienste. Übrigens: Soweit ich weiß, sind Schallschutzwände an Flughafen und Autobahn entweder aus Blasenbeton (Luft enthalten) oder mit Schaumstofffüllung (Bläschen). Die Bläschen absorbieren den Schall, und senden einfach fast gar nichts zurück. Denn eimne bloße Streuung wäre nicht mal so schlimm, da irgendwann der Bot so nah dran wäre, dass er auch das gestreute aufnimmt. Deswegen nehme ich an, dass der Schaumstoff den Schall absorbiert.
Wenn man allerdings eine Taschenlampe nimmt, wird man sehen, dass der Schaumstoff erhellt wird. Und das müßte dem IR-Sensor reichen.
Mit den IR Sensoren geht es. Ist also kein so großen Problem. Ich rechne auch nicht damit, dass im Bereich, in dem ich mit dem Bot fahre, Schaumstoff auftaucht.
jon
Wo willst du ihn genau einsetzen? Und wie siehst mit der Gelände tauglichkeit aus?
Geländetauglichkeit ist recht gut, wenn die Zahnräder nicht so schlecht waren. Deswegen soll es demnächst einen IMADEIT V2 geben. Mit einem Größeren Chassis etc.
Ich will ihn draußen einsetzten, was aber nur bei gutem Wetter möglich ist. Für Überwachungszwecke will ich ihn draußen und drinnen auf so vielen wie möglichen Geländen einsetzten. Wenn es nass wird, ist aber Schluss.
jon
Wird der Alte umgebaut oder kriegt er einen Bruder?
Halbe halbe.
Ich werde die Sensoren wahrscheinlich rausnehmen, da es mit zu teuer ist die alle neu zu kaufen. Der Rest wird neu gemacht.
Könnt euch ja mal das durchlesen. Geht im Moment vor allem um die Motoren mit dem Getriebe.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=30859&start=0
jon
Ich habe in den letzten Tagen etwas am Ausweich Algorithmus rumgebastelt.
Das kam dabei heraus:
http://video.google.com/videoplay?do...15966325617087
Wobei ich im Moment das Problem habe, dass er recht schnell abschmiert:
http://video.google.com/videoplay?do...20286733390890
Entweder reagieren die Sensoren zu langsam oder ich habe ein anderes Problem.
Das Programm dazu:
Ich gehe im Programm alle 16 Möglichkeiten durch, die es mit den vier verschiedenen Sensoren geben kann. Wobei es Situationen gibt, die nicht zustande kommen können. Deswegen habe ich bei denen nur die Anweisung "stop" drinnen.Code:$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 4000000
$baud = 19200
'I2C
Config Sda = Portc.1
Config Scl = Portc.0
Const Pcf8574_i = &H70
'Motoren
Config Pind.5 = Output 'Links
Config Pind.4 = Output 'Rechts
Config Pinc.5 = Output
R_1 Alias Portc.5
Config Pinc.4 = Output
R_2 Alias Portc.4
Config Pinc.3 = Output
L_1 Alias Portc.3
Config Pinc.2 = Output
L_2 Alias Portc.2
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1
'Ultraschall
Dim Zeitmessung As Word
Dim Entfernung As Word
Config Pind.6 = Output
'Boden
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal
Dim Entf_vorne_l As Word
Dim Entf_vorne_r As Word
Dim Entf_hinten As Word
'
Dim Ultraschall As Byte '1=Gegenstand : 0=Frei
Dim Kante_l As Byte '2=Kante : 0=Frei
Dim Kante_r As Byte '3=Kante : 0=Frei
Dim Kante_m As Byte '8=Kante : 0=Frei
Dim Additionsergebnis As Byte 'Additionsergebnis aus Ultraschall, Kante_l, Kante_r und Kante_m
'-------------------------------------------------------------------------------
Start Adc
I2csend Pcf8574_i , &B11001111
Waitms 2500
I2csend Pcf8574_i , &B00111111
Waitms 2500
I2csend Pcf8574_i , &B11110000
'-------------------------------------------------------------------------------
Do
Gosub Sensorabfrage
If Additionsergebnis = 0 Then Gosub M_vor
If Additionsergebnis = 1 Then Gosub M_links
If Additionsergebnis = 2 Then Gosub M_rechts
If Additionsergebnis = 3 Then Gosub M_hinten_rechts
If Additionsergebnis = 4 Then Gosub M_links
If Additionsergebnis = 5 Then Gosub M_hinten_links
If Additionsergebnis = 6 Then Gosub M_hinten_rechts
If Additionsergebnis = 7 Then Gosub M_hinten_links
If Additionsergebnis = 8 Then Gosub M_vor
If Additionsergebnis = 9 Then Gosub M_links
If Additionsergebnis = 10 Then Gosub M_vor_rechts
If Additionsergebnis = 11 Then Gosub M_stop
If Additionsergebnis = 12 Then Gosub M_vor_links
If Additionsergebnis = 13 Then Gosub M_stop
If Additionsergebnis = 14 Then Gosub M_stop
If Additionsergebnis = 15 Then Gosub M_stop
If Additionsergebnis > 15 Then Gosub M_stop
Loop
End
'-------------------------------------------------------------------------------
Sensorabfrage:
'Ultraschall:
Portd.6 = 0
Pulseout Portd , 6 , 40
Pulsein Zeitmessung , Pind , 6 , 1
Zeitmessung = Zeitmessung * 10
Entfernung = Zeitmessung / 62.5
If Entfernung < 30 Then
Ultraschall = 1
Else
Ultraschall = 0
End If
'Kante_vorne_l:
Entf_vorne_l = Getadc(0)
If Entf_vorne_l < 710 Then
Kante_l = 2
Else
Kante_l = 0
End If
'Kante_vorne_r:
Entf_vorne_r = Getadc(1)
If Entf_vorne_r < 590 Then
Kante_r = 4
Else
Kante_r = 0
End If
'Kante_hinten_m:
Entf_hinten = Getadc(2)
If Entf_vorne_l > 635 Then
Kante_m = 8
Else
Kante_m = 0
End If
Additionsergebnis = Ultraschall + Kante_l
Additionsergebnis = Additionsergebnis + Kante_r
Additionsergebnis = Additionsergebnis + Kante_m
Return
'-------------------------------------------------------------------------------
M_stop:
R_1 = 1
R_2 = 1
Pwm1b = 0
L_1 = 1
L_2 = 1
Pwm1a = 0
Return
M_vor:
R_1 = 0
R_2 = 1
Pwm1b = 50
L_1 = 0
L_2 = 1
Pwm1a = 50
Return
M_hinter:
R_1 = 1
R_2 = 0
Pwm1b = 0
L_1 = 1
L_2 = 0
Pwm1a = 0
Waitms 500
Return
M_rechts:
R_1 = 1
R_2 = 0
Pwm1b = 0
L_1 = 0
L_2 = 1
Pwm1a = 0
Waitms 500
Return
M_links:
R_1 = 0
R_2 = 1
Pwm1b = 0
L_1 = 1
L_2 = 0
Pwm1a = 0
Waitms 500
Return
M_hinten_rechts:
Gosub M_hinter
Waitms 500
Gosub M_rechts
Waitms 500
Return
M_hinten_links:
Gosub M_hinter
Waitms 500
Gosub M_links
Waitms 500
Return
M_vor_rechts:
Gosub M_vor
Waitms 500
Gosub M_rechts
Waitms 500
Return
M_vor_links:
Gosub M_vor
Waitms 500
Gosub M_links
Waitms 500
Return
Ich werde an IMADEIT jetzt nichts mehr an der Hardware ändern, nur noch an der Software. In der zweiten Hälfte der Sommerferien habe ich vor eine Version 2 von IMADEIT zu bauen, die Größer sein soll, etwas schneller und ein selbstgebaute Getriebe haben soll. Die Planungen laufen noch.
jon
nun ja kommt drauf an... ich glaub von microsoft visual c++ gibts auch ne kostenlose version... wenn du damit auch proggs versuchs halt malZitat:
Zitat von Jon
warum kannst du vb nicht installieren, Jon? oder ham wir das schon geklärt ... ???
Hi,
wenn es net unbedingt Basic sein soll versuch mal Delphi, ich glaub es gibt da auch ältere kostenlose Versionen, ansonsten halt ne 30 Tage Demo.
MfG
Hallo Leute,
da IMADEIT-V1 nun schon etwas länger im Regal steht und ich gerade mal ein paar Eure zur Verfügung habe, habe ich mir überlegt, IMADEIT-V1 nun endlich mal zu lackieren.
Nun stellt sich mir die Frage: Welche Farbe?? :-k
Als ich mit der Planung zu IMADEIT-V1 angefangen habe, kam mir die Idee den bot golden zu lackieren. Mittlerweile kann ich mir das aber gar nicht mehr vorstellen.
So wie einen Panzer der Deutschen Bundeswehr will ich den Bot auch nicht lackieren, da das Teil einfach kein militärisches Objekt ist, dass Tarnfarben oder ähnliches braucht.
Eine weitere Idee vorhin war, den Bot glänzend Schwarz zu lackieren. Also so nach marke "Nobel-Auto" von Merkel. :-#
An Schwarz kann ich eigentlich nur aussetzen, dass man den Bot dann nicht mehr so gut sieht, wenn es dunkler wird. Aber ich denke mal, so viel werde ich mit dem Teil nicht mehr draußen sein, da dass für die Mechanik das endgültige Aus wäre.
Was haltet ihr als von glänzend Schwarz? Wäre das OK, könnte ihr euch das vorstellen, oder würdet ihr eine ganz andere Farbe nehmen??
jon
P.S.: Ich weiß, dass das eigentlich eine Frage ist, die normalerweise von geringer Bedeutung ist, aber ich habe nicht vor den Bot mit mehreren verschiedenfarbigen Lackschichten zu versehen. Und außerdem soll das Teil noch für Wettbewerbe tauglich sein, die schon etwas ernster sind.
Also bitte, bitte keine albernen Vorschläge bringen!
bitte zerschandel ih nicht. Wenn du einen Bekannten in der Autolackierbranche hast, lass dir Autolack draufpacken - wenn nicht, besorg dir Klavierlack. Das ist ein geiles Zeug ^^
Hallo,
einen Bekannten aus der Autolackierbranche habe ich leider nicht. Sind alles Leute, die an der Uni oder sonst wie am PC arbeiten.
Klarlack gefällt mir auch nicht so sehr, weil man dann alle Kratzer und so sieht. Und gerde die will ich durch das Lackieren verdecken.
jon
hi,
nimm doch einfach mal deinen Bot mit zum nächsten Autozubehörhändler
oder Baumarkt.
Dort gehst zu zu den vielen bunten Spraydosen, stellst Deinen Robby
auf den Boden und schaust Dir die Farben dazu an.
Von einfarbig schwarz bis schillernd Metallic wirst Du Dir dort alles ansehen
können.
Du kannst direkt vergleichen und die entsprechende Dose (evtl. Grundierung)
gleich mitnehmen.
Denke immer daran, daß Dir die Farbe gefallen muß, nicht dem Rest der
Welt! :mrgreen:
Gruß, Klingon77
Nachtrag:
Anschleifen vor der Lakierung nicht vergessen.
Grobe Anrisse oder Macken müssen gespachtelt und rausgeschliffen werden.
Einen Autozubehörhändler bei mir in der Nähe kenne ich nicht, dafür kann ich aber zum Baumarkt fahren. Die werden mich dann zwar wie doof anschauen, wenn ich da mit meinem Bot stehe, aber das kann mir auch egal sein. :-bZitat:
Zitat von Klingon77
Ist eine Idee, die ich mal in den nächsten Tagen umsetzen werde.
Weitere Vorschläge sind aber weiterhin willkommen!
jon
EDIT:
So grob ist es nun auch wieder nicht. Sind hauptsächlich die Stellen rund um die Schraubenlöchern, die ich mit Schleifpapier bearbeitet habe.Zitat:
Zitat von Klingon77
hi,
Bin schon gespannt, wie er lackiert aussieht!
Gruß, Klingon77
noch eine möglichkeit wäre klares blau, so dass es ein bisschen aussieht wie eloxiert.
Ich habe mal einen Roboter aus Aluminium mit der passenden "Revell" Farbe angemalt.
Das sah dann ungefähr so aus, nur noch etwas klarer.
http://www.cosh.ag/pics/thumbs/itska92.jpg
Kannst du mal ein Bild posten von dem was bei dir wie Eloxiert aussieht?
Das Bild ist ja wohl ein Eloxalteil.
Übrigens kann man relativ leicht selber eloxieren, aber man muss dann eine wirklich Kratzerfreie Oberfläche haben sonst sieht es doof aus.
ein bild hab ich leider nicht und der roboter ezistiert auch nicht mehr, es war einfach nur mit klarer blauer Revellfarbe angemalt
ein bild hab ich leider nicht und der roboter existiert auch nicht mehr, es war einfach nur mit klarer blauer Revellfarbe angemalt
Jein - vom Grundprinzip schon nur das Problem sind die RICHTIGEN Farben.Zitat:
Zitat von HannoHupmann
Ich hatte es selber mal probiert.
Optimal sind natürlich original Eloxalfarben. Nur kommt man an diese nicht so leicht heran.
Einige hatten Erfolg mit best. Textilfarben.
Ich hatte mal eine kleine Dokumentation dazu geschrieben.
Bei Interesse: findet sich auf meiner Homepage.
Nette Grüße
Torsten
hi,
wusste ich doch, daß da mal was war...
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ight=eloxieren
lang ist´s her - aber doch noch gefunden!
Gruß, Klingon77
Eben genau da bekommt man doch auch die Farbe. Ich denke mit ein wenig Arbeit und einem Optokopler kann man aus einem labornetzteil eine einfache Konstantstromquelle bauen und der Rest ist nur noch Zeit und Chemie.
Einziges Problem die Teile müssen an der Oberfläche wirklich schön sauber, also ohne Kratzer sein.
Und das werde ich nicht schaffen.Zitat:
Zitat von HannoHupmann
Ich werde mal im Baumarkt schauen, was für eine Farbe ich mir vorstellen kann. Heute konnte ich nicht zum Baumarkt, morgend wird es wahrscheinlich auch nicht klappen, am Samstag auch nicht, und am Sonntag sind die Läden nicht offen. Dann wird es wohl die nächste Woche.
jon
IMADEIT-V1 ist nun fertig lackiert!
Bilder habe ich im Video verpackt, dass ihr auf meiner Website unter IMADEIT-V1 findet.
Vom Arm habe ich noch keine Bilder, die werden aber noch nachkommen. Die Bürste habe ich nicht lackiert, da sie schon auseinander gefallen ist, und ich angst habe, dass ich die nie wieder einigermaßen gut zusammen kriege, wenn ich die jetzt zum Lackieren ganz auseinander nehme.
Viele Grüße,
jon
Wow. Die Lackierung ist auf jeden Fall gut, soweit ich das beurteilen kann (Quali der Bilder), und die Farbe ist eigentlich das einzige was ging... Also es ist mir noch nie aufgefallen wie LANG dein Bot ist! Sieht gut aus! kann man ja nur noch hoffen, dass nicht noch was kaputtgeht beim nächsten Wettbewerb. Aber was sind das eigentlich für zwei Teile vorne im Aufsatz? SRF02?
Die Bilder sind leider nicht so gut, da ich sie noch verkleiner habe. Hier gibt es aber mal ein nicht minimiertes.Zitat:
Zitat von Lunarman
Die Länge stört mich immer weider, weil das beim Drehen ziemlich affig aussehen kann.Zitat:
Zitat von Lunarman
Hoffe ich auch, aber gestern und vorgestern hat er keine Probleme gemacht.Zitat:
Zitat von Lunarman
Ich werde IMADEIT-V1 am 6.Oktober in Braunschweig mit haben, und dann auch hoffentlich beim Robotest in Karlsruhe.
Unten die beiden Teile sind vom SRF05, und die beiden Teile vom Armaufsatz oben sind zwei LEDs in je einer Fassung.Zitat:
Zitat von Lunarman
Viele Grüße,
jon
achso, LEDs... hab mich über die Größe gewundert. Viel Glück bei den Wettbewerben erstmal, V2 wird bis dahin ja wahrscheinlich nicht fertig ^^