So wird die Asuro-LIB installiert und in Betrieb genommen /3

Das einzige was ich nun am makefile ändern musste, war der Pfadzu winavr. Danach hat alles funktioniert.

Dankeschön Sternthaler, Spaß werde ich viel ahben, da robotik michs chon imemr interessiert hatte und ich nächstes Jahr auch ElektroTechnik mit Informationstechnik studiere :)

Gruß, fog.sliver

Ich hänge mich hier mal ran da ich meinen Asuro nach einigen Jahren gerade wieder belebe :D.

Ich habe mir die AsuroLib V2.8.0 geladen und entpackt, soweit funktioniert es auch. Neuen Atmega8 ins STK500 mit AVR Studio eine Beispiel (LineTest) geöffnet überspielt und TAAAADAAAA er lübt...

Ji ha denkt sich der muck und Programmiert eine Switch Funktion mit ein, TAAAADAAAA es geht...

Jetzt wollte ich mit EncoderInit (); arbeiten und habe sie mit eingebunden und zack geht nix mehr, auch das Beispiel EncoderTest kann ich nicht Compilieren :(. alles andere scheint zu gehen.

Das ist der Fehler

Code:

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C:\WinAVR\bin\..\lib\gcc\avr\3.4.6\..\..\..\..\avr\bin\ld.exe: BFD 2.16.1 + coff-avr-patch (20050630) internal error, aborting at ../../binutils-2.16.1/bfd/reloc.c line 444 in bfd_get_reloc_size

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Ich blicke nicht was es ist :(

Danach ist gesamte Projekt defekt und man muss es komplett neu machen :(.

Welcher version von WinAVR benutzt du? Die version von der Asuro-cd (3.3 oder so )ist ganz alt. Heute zu tage gibts 4.3. Oder vielleicht schon höher.

Hallo,
ich nutze AVR Studio 4.13, habe es jetzt hin bekommen in dem ich das Projekt FirstTry genommen habe, und vor dem ersten Compilieren EncoderInit (); eintrug. Beim ersten Compilieren wurden 2 neue Dateien von AVR Studio erstellt, wenn man dann noch nicht EncoderInit (); eingetragen hat will AVR Studio wieder eine neue Datei beim 2. Compilieren erstellen und die alte überschreiben, bei der Frage "JA/NEIN" konnte man ja anklicken aber das Fenster kommt sofort wieder, erst wenn man NEIN an klickte ging es weg aber das Projekt wurde nicht richtig Compiliert.

Na ja nun geht es auf jeden Fall :D

Hallo Leute,


ich habe heute Nacht bis um 3 Uhr am Rechner gesessen und versucht die neue Lib zum laufen zu bringen, bin aber immer gescheitert.
Habe das selbe Problem wie mattsarz und James C.

Bekomme folgende Fehlermeldung:

Code:

---

> "make.exe" all
-------- begin --------
avr-gcc --version
avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

make.exe: *** No rule to make target `folgelinie.hex', needed by `all'.  Stop.

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01

---

Wäre echt super von euch wenn ihr euch meinem Problem anschauen könntet :)
Am besten beschreibe ich euch einmal was ich unternommen habe:

1. Ich habe die Datei F:\ASURO\ASURO_lib\lib\libasuro.a in den Ordner F:\ASURO\WinAVR\avr\lib kopiert

2. Dann habe ich die F:\ASURO\ASURO_lib\lib\Makefile Datei geändert

3. Habe ich die ganzen Headerdateien unter F:\ASURO\ASURO_lib\lib\inc in den Ordner F:\ASURO\WinAVR\avr\include kopiert

4. F:\ASURO\ASURO_lib\examples\EncoderTest\Makefile Kopiert nach F:\ASURO\Eigene_Programme und natürlich auch geändert

5. Habe ich noch mit der Eingabeaufforderung das die Datei F:\ASURO\ASURO_lib\lib\make-lib ausgeführt

So...ich glaub das war alles ;)


Noch zur Ergänung:

Ich benutze die neuste Version von WinAVR (WinAVR-20100110)

Und hier noch die Codes für die Makefile's

1.Makefile (F:\ASURO\ASURO_lib\lib\Makefile)

Code:

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###############################################################################
# Makefile for the project AsuroLib
###############################################################################

## General Flags
MCU = atmega8
F_CPU = 8000000UL
TARGET = libasuro
CC = avr-gcc.exe
AR = avr-ar
OBJDUMP = avr-objdump

## Options common to compile, link and assembly rules
COMMON = -mmcu=$(MCU)

## Compile options common for all C compilation units.
CFLAGS = $(COMMON)
CFLAGS += -Wall -gdwarf-2 -Os -I./inc
CFLAGS += -MD -MP -MT $(*F).o -MF dep/$(@F).d

## Assembly specific flags
ASMFLAGS = $(COMMON)
ASMFLAGS += -x assembler-with-cpp -Wa,-gdwarf2

## Linker flags
LDFLAGS = $(COMMON)
LDFLAGS +=


## Intel Hex file production flags
HEX_FLASH_FLAGS = -R .eeprom

HEX_EEPROM_FLAGS = -j .eeprom
HEX_EEPROM_FLAGS += --set-section-flags=.eeprom="alloc,load"
HEX_EEPROM_FLAGS += --change-section-lma .eeprom=0


## Objects that must be built in order to link
OBJECTS = globals.o adc.o adc_low.o encoder.o encoder_low.o i2c.o leds.o lcd.o\
        motor.o motor_low.o my_motor_low.o print.o printf.o rc5.o sound.o switches.o\
  time.o uart.o ultrasonic.o version.o

## Objects explicitly added by the user
LINKONLYOBJECTS =

# Define directories, if needed.
DIRAVR = F:/ASURO/WinAVR
#DIRAVR = /usr/local/avr
DIRAVRBIN = $(DIRAVR)/bin
DIRAVRUTILS = $(DIRAVR)/utils/bin
DIRINC = $(DIRAVR)/avr/include
DIRLIB = $(DIRAVR)/avr/lib

LIB = asuro
LIBFILE = $(TARGET).a
HEADER = *.h

## Build
all: $(LIBFILE)
        rm -rf *.o *~

%.o: %.c
        $(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<

$(LIBFILE): $(OBJECTS)
        $(AR) cru $(LIBFILE) $(OBJECTS)

## Clean target
clean:
        rm -rf *.o *~ $(LIBFILE)
        rm -rf *.lst *.map $(EXTRA_CLEAN_FILES)
        rm -rf dep/*.d

install:
        cp $(LIBFILE) $(DIRLIB)/$(LIBFILE)
        cp inc/$(HEADER) $(DIRINC)

lst: $(OBJECTS:%.o=%.lst)


%.lst: %.o
        $(OBJDUMP) -h -S $< > $@

## Other dependencies
-include $(shell mkdir dep 2>/dev/null) $(wildcard dep/*)

---

2.Makefile(F:\ASURO\Eigene_Programme)

Code:

---

# WinAVR Sample makefile written by Eric B. Weddington, Jörg Wunsch, et al.
# Released to the Public Domain
# Please read the make user manual!
#
#
# On command line:
#
# make all = Make software.
#
# make clean = Clean out built project files.
#
# make coff = Convert ELF to AVR COFF (for use with AVR Studio 3.x or VMLAB).
#
# make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF (for use with AVR Studio
#                4.07 or greater).
#
# make program = Download the hex file to the device, using avrdude.  Please
#                customize the avrdude settings below first!
#
# make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only
#
# To rebuild project do "make clean" then "make all".
#


# MCU name
MCU = atmega8

F_CPU = 8000000UL

# Output format. (can be srec, ihex, binary)
FORMAT = ihex

# Target file name (without extension).
TARGET = folgelinie

# Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s]. 0 turns off optimization.
# (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
OPT = s

# additional Include path for libraries
#LIBPATH = C:/ASURO_SRC/AsuroLib/lib
LIBPATH = ../../lib
LIBFILE = asuro

# additional include path for header files
INCPATH = $(LIBPATH)/inc

# List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
SRC = $(TARGET).c

# If there is more than one source file, append them above, or adjust and
# uncomment the following:
SRC += asuro.c linienlesen.c linienauswerten.c

# You can also wrap lines by appending a backslash to the end of the line:
#SRC += baz.c \
#xyzzy.c



# List Assembler source files here.
# Make them always end in a capital .S.  Files ending in a lowercase .s
# will not be considered source files but generated files (assembler
# output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!
# Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
# it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
# care about how the name is spelled on its command-line.
ASRC =




# Optional compiler flags.
#  -g:        generate debugging information (for GDB, or for COFF conversion)
#  -O*:      optimization level
#  -f...:    tuning, see gcc manual and avr-libc documentation
#  -Wall...:  warning level
#  -Wa,...:  tell GCC to pass this to the assembler.
#    -ahlms:  create assembler listing
CFLAGS = -g -O$(OPT) \
        -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums \
        -Wall -Wstrict-prototypes \
        -Wa,-ahlms=$(<:.c=.lst)

# Virtual path for Source Files
VPATH=F:/ASURO/ASURO_lib/lib

# Optional assembler flags.
#  -Wa,...:  tell GCC to pass this to the assembler.
#  -ahlms:    create listing
#  -gstabs:  have the assembler create line number information; note that
#            for use in COFF files, additional information about filenames
#            and function names needs to be present in the assembler source
#            files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
ASFLAGS = -Wa,-ahlms=$(<:.S=.lst),-gstabs



# Optional linker flags.
#  -Wl,...:  tell GCC to pass this to linker.
#  -Map:      create map file
#  --cref:    add cross reference to  map file
LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
LDFLAGS += -L$(LIBPATH)



# Additional libraries
#
# Minimalistic printf version
#LDFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min
#
# Floating point printf version (requires -lm below)
#LDFLAGS +=  -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt
#
# -lm = math library
LDFLAGS += -lm
LDFLAGS += -l$(LIBFILE)



# ---------------------------------------------------------------------------

# Define directories, if needed.
DIRAVR = c:/winavr
DIRAVRBIN = $(DIRAVR)/bin
DIRAVRUTILS = $(DIRAVR)/utils/bin
DIRINC = .
DIRLIB = $(DIRAVR)/avr/lib


# Define programs and commands.
SHELL = sh

CC = avr-gcc

OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size

REMOVE = rm -f
COPY = cp

HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
ELFSIZE = $(SIZE) -A $(TARGET).elf

FINISH = echo Errors: none
BEGIN = echo -------- begin --------
END = echo --------  end  --------




# Define all object files.
OBJ = $(SRC:.c=.o) $(ASRC:.S=.o)

# Define all listing files.
LST = $(ASRC:.S=.lst) $(SRC:.c=.lst)

# Combine all necessary flags and optional flags.
# Add target processor to flags.
ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -DF_CPU=$(F_CPU) -I. $(CFLAGS)
ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)



# Default target.
all: begin gccversion sizebefore $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(TARGET).eep \
        $(TARGET).lss sizeafter finished end


# Eye candy.
# AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
# the following magic strings to be generated by the compile job.
begin:
        @$(BEGIN)

finished:
        @$(FINISH)

end:
        @$(END)


# Display size of file.
sizebefore:
        @if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo Size before:; $(ELFSIZE);fi

sizeafter:
        @if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo Size after:; $(ELFSIZE);fi



# Display compiler version information.
gccversion :
        $(CC) --version




# Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in
# AVR Studio or VMLAB.
COFFCONVERT=$(OBJCOPY) --debugging \
        --change-section-address .data-0x800000 \
        --change-section-address .bss-0x800000 \
        --change-section-address .noinit-0x800000 \
        --change-section-address .eeprom-0x810000


coff: $(TARGET).elf
        $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof


extcoff: $(TARGET).elf
        $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof

# Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
%.hex: %.elf
        $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $< $@

%.eep: %.elf
        -$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
        --change-section-lma .eeprom=0 -O $(FORMAT) $< $@

# Create extended listing file from ELF output file.
%.lss: %.elf
        $(OBJDUMP) -h -S $< > $@



# Link: create ELF output file from object files.
.SECONDARY : $(TARGET).elf
.PRECIOUS : $(OBJ)
%.elf: $(OBJ)
        $(CC) $(ALL_CFLAGS) $(OBJ) --output $@ $(LDFLAGS)


# Compile: create object files from C source files.
%.o : %.c
        $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@


# Compile: create assembler files from C source files.
%.s : %.c
        $(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@


# Assemble: create object files from assembler source files.
%.o : %.S
        $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@






# Target: clean project.
clean: begin clean_list finished end

clean_list :
        $(REMOVE) $(TARGET).hex
        $(REMOVE) $(TARGET).eep
        $(REMOVE) $(TARGET).obj
        $(REMOVE) $(TARGET).cof
        $(REMOVE) $(TARGET).elf
        $(REMOVE) $(TARGET).map
        $(REMOVE) $(TARGET).obj
        $(REMOVE) $(TARGET).a90
        $(REMOVE) $(TARGET).sym
        $(REMOVE) $(TARGET).lnk
        $(REMOVE) $(TARGET).lss
        $(REMOVE) $(OBJ)
        $(REMOVE) $(LST)
        $(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
        $(REMOVE) $(SRC:.c=.d)


# Automatically generate C source code dependencies.
# (Code originally taken from the GNU make user manual and modified
# (See README.txt Credits).)
#
# Note that this will work with sh (bash) and sed that is shipped with WinAVR
# (see the SHELL variable defined above).
# This may not work with other shells or other seds.
#
%.d: %.c
        set -e; $(CC) -MM $(ALL_CFLAGS) $< \
        | sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > $@; \
        [ -s $@ ] || rm -f $@


# Remove the '-' if you want to see the dependency files generated.
-include $(SRC:.c=.d)



# Listing of phony targets.
.PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion coff extcoff \
        clean clean_list program

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soooo... ich hoffe ich habe jetzt alles und einer von euch kann mir helfen weil ich echt total am Verzweifeln bin ](*,)

Schonmal vielen Dank für eure Antworten :)


Güße mize03

Ich bin da leider nicht so Fit, aber warum kopierst du so viel hin und her?

Mach es doch einfach so wie hier unter Neue Projekte beschrieben.

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pub/html/main.html

Ging bei mir sofort bis auf den Fehler sieh oben ;).

Vielen Dank für deine schnelle Antwort,
bin aber aus dem Link nicht wirklich schlau geworden :(
habe alles de- und wieder installiert und dann habe ich in der Makefile die Änderung des LIBPATH vorgenommen.

Funktioniert aber leider immer noch nicht :(
Es ist schon das Makefile gemeint, welches bei dem Programmen im Ordner ist oder?

Grüße mize03

Zitat:

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1. Ich habe die Datei F:\ASURO\ASURO_lib\lib\libasuro.a in den Ordner F:\ASURO\WinAVR\avr\lib kopiert

...

3. Habe ich die ganzen Headerdateien unter F:\ASURO\ASURO_lib\lib\inc in den Ordner F:\ASURO\WinAVR\avr\include kopiert

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Wo genau steht es das du das machen soll?

Zitat:

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Zitat von Sternthaler

...
Und auch der Linker muss wissen, wo er die LIB-Datei libasuro.a finden kann.
Dies weiß der Linker auch von ganz alleine, wenn man die libasuro.a an 'die richtige' Stelle kopiert hat. Ist eben ein weiteres 'Lieblingsverzeichnis'.
Dies ist das Verzeichnis: GCC-HOME\avr\lib
-> Nicht verwechseln mit: GCC-HOME\lib
...
-3- Optimierung: Es sind mittlerweile ja schon einige Header-Dateien für
die Asuro-LIB unter LIB-HOME/inc abgelegt. Also macht es auch Sinn, dass
alle Header in das 'Lieblingsverzeichnis' kopiert werden. Dafür der *

-4- Jetzt müssen die unter -3- angegeben Dateien noch in das
Lieblingsverzeichnis kopiert werden.
Bei einer einzelnen Datei (asuro.h) ging der alte Befehl noch.
Bei mehreren Dateien (*.h) dürfen wir nur das Zielverzeichnis angeben.
...

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Das müsste es sein ;)

Grüße mize03

Ok, aber du verwendest doch die lib 2.80? Diesen thread geht uber 2.7. Inzwischen sind einiger verbesserungen/vereinfachungen gemacht in das prozes. Bitte lies (immer) das install.txt in dem .zip datei von den 2.80 lib.

http://sourceforge.net/projects/asur...1.zip/download