Ok dann wirst Du wohl einen neuen Adruino brauchen.
Habt Ihr die Adruino steckbar auf dem TriGuide aufgebaut oder fest verlötet?
Wenn steckbar, dann könntet ihr diese noch mal untereinander testen.
Gruß Ingo
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Ok dann wirst Du wohl einen neuen Adruino brauchen.
Habt Ihr die Adruino steckbar auf dem TriGuide aufgebaut oder fest verlötet?
Wenn steckbar, dann könntet ihr diese noch mal untereinander testen.
Gruß Ingo
Ich habe den GANZ fest aufgelötet. Ich habe heute Morgen schon versucht, ich mit Entlöt-Saugpumpe ab zu bekommen und dann beschlossen den TriGuide neu zu bauen.
Einen Ersatz-Arduino habe ich schon...
Gruß,
Chris
Hmmm das kommt mir bekannt vor :mad:
Aus dem Grund habe ich das Arduino Bord beim Neuaufbau steckbar aufgebaut.
Buchsenleiste auf dem TriGuide und Stiftleiste an dem Arduino.
Bild hier
Links das erste Arduino (hatte befürchtet das ich diesen auch nicht heile ausgebaut bekomme) und auf rechts der neue.
Gruß Ingo
Hi,
ich habe heute ein bisschen an den Parametern Versucht.
Und so wie es aussieht hatte ich Erfolg der Tricopter liegt besser in der Luft.
Also ich habe folgendes gemacht:Parameter Hover Mode P=110; I=170; D=80 D^2=10
ACRO Mode P=110; I=30; D15
Warum auch immer es hat funktioniert.
Hier könnt ja mal Eure Parameter und Erfahrungen ja Schreiben.
Ich würde gerne mal mit anderen Werten vergleichen wollen.
Danke Grüße
Sven
Scotch Dank Deiner Bilder hatte ich ohne nachzudenken den Arduino auf ein Stecker gesetzt.
Hi,
bin heute schön durch die Gegend geflogen und das hat richtig Spaß gemacht.
Aber was soll ich sagen man wird auch mutiger, was natürlich der Tricopter übel nimmt, wenn man nicht richtig fliegen kann.
Resultat ein gebrochener Ausleger und mein erster kaputter Propeller.
Nun versuche ich die Propeller zu wuchten. Wie und mit was wuchtet Ihr die Propeller? Schweren Punkt suchen und feilt ihr was ab oder Klebeband drauf?
Grüße Sven
Wow nur ein Propeller? Respelt, ich hab die dinger am Anfag Kartonweise gekürzt, aber ich hab ja auch im Keller geübt.
Das mit Parameter ist so eine sache, das ist total abhängig von Material Layout und Geometrie. Ich habe völlig andere Parameter wie du, beim ersten Tricopter haben Willa's Werte tadellos funktioniert, beim zweiten überhaupt nicht mehr, der sit ja aus GFK.
Heute hab ich ein paar Stratosphärenflüge gemacht und könnte zufriedener nicht sein. Ich werde die Tage mal 9" Props bestellen, die 10er sind zu groß aber der Energiespareffekt und die Lautstärkeminderung knn nicht vernachlässigt werden.
Ich persönlich wuchte, wenn nötig, mit Tesafilm aus, du musst den Flügel der leichter ist dann stramm bekleben. Das geht am einfachsten. Der RC Explorer amcht das auch so.
Ich musste bisher allerdings nur einen MAxxprod wuchten, da die ab Werk echt gut gewuchtet sind.
Heute morgen habe ich nochmal ein alternatives minimum thrtottle eingebaut, da mit den skalierten stickwerten die min thrtottle für freefall manöver zu gering war, das hatte diverse ungewollte loopings zur folge.
Gruß
Nils
ps.: ich denke grad über ne Android App nach die via Bluetooth Parameter ändert, jemand Bock mit zu machen?
ich habe eine einfache Magnetgelagerte Propellerwaage und nehme Tesafilm.
Die Motorhalter von Powerframe mit Gummipuffer sind auch nicht schlecht.
Meine Einstellungen für Hover sind P=150 I=200 D=100 D^2=10
Acro P=150 I=30 D=15
Gruß Ingo
Hi Nils,
sicher hätte Lust da mitzumachen aber ich habe leider kein Android sondern Nokia.
Und dann denke ich müsste ich da ganz klein anfangen, da meine Programmierkenntnisse in diesem Bereich gleich null sind.
Aber hat mich schon immer Interessiert Willa hat ja auch mal mit seinem Telefon sein Tricopter gesteuert.
Und einfach ein App zur Parameter ändern ist nicht verkehrt. Aber das sicher ein ziemlicher Aufwand das zu programmieren.
Was soll ich sagen probieren geht über Studieren.
Grüße
Sven
Ach so wo habt hier die Vollversion von Bascom gekauft?
Beim Prop wuchten müsst ihr darauf achten das Klebeband auf die Unerseite zu kleben. Das ist die aerodynamisch weniger aktive Seite. Morgen früh um 8h gehts los zum Landkamp... Ich nehme an Wettbewerben teil (Dragrace, FPV Rennen, Limbo) und bin sehr gespannt... Die "Konkurrenz" (bzw. die Fliegerkollegen) wird wahrscheinlich sehr hart sein. Angeblich wird es die Möglichkeit geben FPV etc. per Livestream zu verfolgen. Ihr erkennt mich dann daran, dass ich derjenige bin der überall gegen fliegt ](*,), weil die lokale Brauerei das Bier für Schleuderpreise raushaut.
Hallo Willa,
dann viel Erfolg/Spaß bei den (Schleuder)Disziplinen ;-)
Ich habe gestern abend mal eine Akkuladung im Keller verschwebt.
Kein einziges mal das Problem mit dem spontanen Servoausschlag.
Fallen also Servo und Vibrationen raus.
Ich denke mal das es an Funkstörungen liegt (fliege mit 40MHz)
Nächste Woche hole ich mir die 2,4 Funke.
Gruß Ingo
Hi William,
ich wünsche dir viel Spaß, Erfolg beim LandKamp. Dir und allen anderen: Immer 5 cm Abstand zum nächsten Hindernis ;-)
LG,
Chris
@William, viel Spass und viel Glück!
Mit Bluetooth die Parameter ändern wäre eine feine Sache. Telefon und Eclipse sind vorhanden nur welche Module sind gut?? Bei Watterott gibt es zwei Module für rund 20 Euro die über uart angesprochen werden.
Hi William
auch von mir die besten Wünsche und der Spaß sollte nicht zu kurz kommen.
Hat sich jemand schon eine Vorrichtung ausgedacht womit man mit dem Tricopter Bier holen bzw. „fliegen“ Kann?:)
Grüße Sven
Hallo Willa,
herzlichen Glückwunsch zu Deinen Platzierungen.
Wenn ich das richtig gesehen habe, 2x 1.Platz, 1x 2.Platz und 1x 3.Platz. Respekt....
auf den Bildern die ich im Netz gefunden habe, ging es da ja zu, wie bei einem Schwarm wilder Fliegen *LOL*
Hoffe Dein Tricopter hat nicht zu viel abbekommen.
Gruß Ingo
Quelle der Infos http://sebastian-wernig.de/blog/?p=282
Hallo Richard,
wird sich wohl mit LIVE erledigt haben, da das Treffen schon zu ende ist.
Aber bei Vimeo und Youtube gibt es schon einige Videos zum Treffen...
Gruß Ingo
willa in action mit dem bolt?!
http://vimeo.com/24818060
Jo, das bin ich :-D Das Treffen war echt sehr schön, hat super viel Spaß gemacht! Viele sehr nette Leute waren vor Ort, insgesamt 103 Piloten hatten sich angemeldet:Zitat:
willa in action mit dem bolt?!
http://sebastian-wernig.de/blog/?p=282&pid=311
Ich habe allerdings auch etwas Material verheizt... Mein DLX hatte fürs Dragrace extra nen 4s Akku bekommen, leider ist bei einem Steigflug dann wohl ein Regler geplatzt, und das endete mit einer Reiher sehr schneller Flips und einem Absturz.
http://sebastian-wernig.de/blog/?p=282&pid=308
Beim Nacht-FPV hatte ich dann per 2.4GHz leider sehr selten ein Bild, dadurch hat mein DLXm auch gelitten... Und dann habe ich noch beim Funcontest bei einer Landung auf nem Bierkasten eine Motorwelle vom Bolt abgebrochen. Daraus habe ich gelernt, dass mein Y6 nur redundant ist wenn einer der oberen Propeller sich verabschiedet...
Die Organisation war super, es gab alles was man für ein schönes Camping-Wochenende braucht :-D
Das nächste Treffen ist auch schon bald (Karlsruhe), ich gehe wahrscheinlich Samstag hin wenn das Wetter schön wird:
Anhang 19016
Hmmm Karlsruhe ist ja auch nicht gerade um die Ecke und um nur mal zum gucken vorbei zu schauen...
Ich habe mir einen 4. Regler und Motor zugelegt und möchte mal einen Quad aufbauen.
Dazu habe ich mal eine allgemeine Frage.
1. ist es von der Software egal ob ich in X oder + Form baue?
Willa hatte ja seinen in X Form gebaut.
2. Gibt es irgendwelche Vor oder Nachteile dieser Bauformen?
Beim X müssen doch eigentlich immer 2 Motoren regeln (für Nick oder Roll)
Das heißt doch eigentlich, das die + Form für den Akku Wirtschaftlicher wäre
oder habe ich da einen Denkfehler?
Gruß Ingo
Hi,
meine Firmware unterstützt im moment nur X. Aber das lässt sich ja ziemlich einfach umschreiben. Von der Effizienz her ist es egal. Störungen treten ja nicht immer nur in roll oder nur in nick richtung auf, sondern immer in einer kombination. Genauso lenkt man immer eine Kombination.
Jo Danke für die schnelle Antwort.
X ist mir auch lieber da lässt sich einfacher eine Kamera montieren.
Mit der Effizienz hatte ich mehr an den Flug allgemein als an den Ausgleich von Störungen gedacht.
Z.B. Bei einer Nick Bewegung um nach vorne zu fliegen muss ich die beiden Hinteren Motoren schneller drehen lassen
und die beiden vorderen langsamer.
Wobei bei einer + Bauform ja nur ein Motor schneller und einer langsamer drehen muss.
Wenn ich mir deinen (Willas) Quad anschaue, was für ein Material ist das?
So wie ich das erkenne ist es ein Sandwich GFK, Holz und wieder GFK.
Gruß Ingo
dreht.
Hi,
zuerst einmal meine Gratulation William zu den erreichten Platzierungen.
Bei den gezeigten Flugkünsten, kann man nur staunen. Es ist wieder ein Ansporn sich zu verbessern, und man merkt wie weit man von diesen Leistungen noch weg ist.:)
Wie probiert ihr neue Sachen aus, am Simulator oder "Augen zu und durch " am richtigen Model? (welchen Simulator gib es für Tricopter?)
Ich habe im Blog gelesen das Willa sein Tricopter mit GPS geflogen ist.
Mich würde interessieren wie weit die GPS Entwicklung ist,
und würde gern mehr darüber erfahren. Was ist alles notwendig, (Kompass, Drucksensor, GPS Sensor) und welche Bauteile wurden schon erfolgreich probiert?
Mit so ein " Hilfs-System " könnte ich mir vorstellen das das fliegen etwas leichter ist.
Also komplizierte Situation " Pilot " versteuert oder was auch immer ( fliege im Auge ) und
der Tricopter "fängt sich selber auf ".
Grüße Sven
fms ist wohl der bekannteste.
der kennt aber keinen auto-level mode.
du kannst zwar modelle downloaden die wie mnultikopter aussehen - aber das physik-modell ist vom heli ;)
ich hab mir dafür ein kabel gelötet dass das summensignal in meiner alten graupner-funke abgreift und per klinkenstecker an den mikrofon-eingang des PCs überträgt.
mit einer schülerbuchse für die funke g ehts noch sauberer.
größtes problem für mich ist, dass fms nur auf windows xp rechnern (anständig) läuft.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Flu...ight=%28fms%29
hey willa - hab mir grad nochmal die bilder vom bolt angeguckt - wie hast du denn die props befestigt? ist da zumindest ein gewinde auf der achse, oder wirklich nur gesteckt/geklebt? oder ganz anders? ;)
hab auch die tage ein vidoe auf vimeo gesehen, wo du fpv fliegst. da hat sich die miniaturisierung ja wirklich gelohnt. während die konkurrenz bei jedem hindernis genau zielen muss um nirgendwo mit ihren "riesigen" 8zoll maschinen anzuecken, sieht das bei dir super-flüssig aus. von daher nehm ich mal an, dass einer deiner ersten plätze der fpv-flug war. gratz dazu! ;)
also bei mir läuft FMS unter Windows 7 64bit ganz normal (ATI Grafikkarte), mit der Nvidia Grafikkarte machte er allerdings Probleme dann musst du unter Grafik das Häckchen bei Texturen rausnehmen, so sollte es auch klappen.
Als Verbindung Funke-PC habe ich das hier bestellt: USB Verbindung für Funke
den "Tricopter" habe ich von hier: Tricoptermodel
habe leider kein besseres gefunden...
cool - ich hab lange rumprobiert und es nicht geschafft - eine .dll die bei win7 fehlt hast du auch installieren müssen, oder? und dann hat es bei mir mit meiner 9600gt immernoch nicht geklappt. das häckchen wegzunehmen hatte den effekt, dass ich dann gar kein modell mehr hatte -.-
den y6 (auch wenn ihn der hersteller draganfly als x6 bezeichnet) aus deinem link fliege ich auch die meiste zeit.
vorher ist es vllt. eine gute idee mit dem hughes heli anzufangen, der fliegt sich wesentlich einfacher und man erkennt die fluglage besser...
Moinsen,
ja er lebt noch, ich war die letzten Tage sehr mit meinem Nick und roll Ausgleich beschäftigt, und es gibt ständig Rückschläge, jedesmal wenn man meint, dass es klappt gehts wieder irgendwie nicht, aber dazu später.
Ich war am WE zuhause um im Auftrag Luftbilder einer Klosterruine zu machen.
DAs ganze war ziemlich cool, das Areal wurde für mich abgesperrt und ich konnte meine Anflüge machen und habe Schrägaufnahmen fürs Prospekt gemacht. Danach habe ich die Kamera nach unten gestellt und bin so hoch es gin um Draufsichten zu Fotografieren mit denen dann alte Fudnamente gesucht werden sollen.
Ich hatte ganz schön weiche Knie, da jede menge Schaulustige da waren. Mein einziger Gedanke war: "Jetzt nicht crashen - jetzt nicht crashen!!"
Die Aufnahmen sind sehr gut geworden und der "Kunde" war sehr zufrieden, auch wenn man merkt, dass die GoPro da an ihre Grrenzen stößt was Auflösung angeht.
Später habe ich dann zuhause noch wunderschöne aufnahmen vom Schwiegervaters Hof gemacht, echt total genial geworden.
Das war also der erste richtige Einsatzt mit Zweck für Vip3r und es war ein tolles gefühl, das ding für etwas zu benutzen. Es stellte sich in der letzten Zeit nämlich schon eine gewisse Sättigung ein - ich muss dringend mehr Stunts probieren.
Nun zur Nick Roll Geschichte (etwaige Holzkonstrukte sind als Provisorium zu sehen - Kritiken und kommentare hierzu werden übel genommen aber ignoriert :) )
Aktueller Stand:
(mittlerweile existieren auf beiden seiten des Servohebels Lenkstangen)
Bild hier
Bild hier
Bild hier
http://www.youtube.com/watch?v=_OCNI60YwSM
Das zittern kommt nur in eine Richtung vor und wenn ich die Stange auf die andere Seite setze ist das Zittern auch in der anderen Richtung.
Ich werde heute Abend noch eine Dämpfung mit Hilfe eines Gummibandes probieren und berichten.
Willa: Hast Du evtl Tipps bezüglich der Servoansteuerung? Ich ntuze deinen Weg aus dem RN Wissen und bin mir noch nicht sicher mit den Zeiten, ich habe deinen Hinweis bezüglich guter servos bei der Pausenzeit mal umgesetzt, Hochstellen führte zum Ausflippen aller Servos. Ist diese Wartezeit abhängig von der Anzahl der Servos? Diese sit bei mir jetzt drei.
sind diese tausender Schritte das feinste was geht?
NilsCode:If Kanal = 4 Then
Timer1 = 40000 'eine pause von ca. 12ms bis zum nächsten interrupt. Bei guten Servos oder Brushlessreglern kann man hier bis auf 65530 gehen ==> ansteuerfrequenz von ~ 200Hz
Kanal = 0
End If
Hallo Mixer.
Das zittern ist schon geringer aber nicht weg.Zitat:
Aktueller Stand:
(mittlerweile existieren auf beiden seiten des Servohebels Lenkstangen)
Gruß
Nils
Uiii,
gerde ist der GAU fast passiert,
ich war im Quartierspark fliegen und hab meine Freundin mal probieren lassen, ging erstaunlich gut - sie lernt schneller als ich - und als ich den nächsten Akku angefangen habe reagiert der Tri auf einmal sehr träge, das Heckservo macht nicht mehr jedesmal das was es soll, verharrt in der letzten Position und alle Steuerbefehle werden nur noch verzögert bis gar nicht mehr angenommen und auf einmal entwickelt der Shredi ein Eigenleben und kommt immer schneller sinkend zu Boden, also hab ich Hackengas gegeben und hab ihn noch grad mit einem Hechtsprung fangen können, zum glück war der Park groß, aber man kann sagen - das war ein totaler Kontrollverlust.
Auch konnte ich den Shreddie nicht abschalten, ich musste den Arduino resetten, weil ich mit drehenden Rotoren das Akkukabel nicht los bekommen habe. Sehr unschön die Situation.
Habe dann gemerkt das meine Funke schon relativ wenig saft hatte und habe erstmal die Batterien gewechselt. Steuerung resettet und weiter. Das brachte aber keinerlei Änderung:
Gas geht rau und runter und Heckservo reagiert komisch bis garnicht - also störungen im Servopwm und im I²C, damit tippe ich auf Steuerung, ein erneutes Reset und etwas Gewackel an der Hardware brachte dann wieder alles in Ordnung. Nun bin ich natürlich etwas verunsichert: Der Shreddi hat kein Funkabriss piepen hören lassen, der Quadroppm12 hat auch nicht gemotzt - aber was war da los?
Kann so ein Verhalten durch irgendwelche Temperaturfehler in der Hardware hervor gerufen werden? Ich habe grad den dritten Akku geflogen und meine freundin hat d10 min leicht über dem Boden geschwebt...
Ich ahtte dieses Phänomen schonmal, da war ein Wackelkontakt an einem der Kanalanschlüsse des Quadroppm... aber sollte der dann nicht Funkabriss melden?
Eine andere Sache ist mir aufgefallen. Bammel, mein heckmotor sitzt auf einer GFK Platte und die hindert etwas den Luftzug unten durch. Un nach etwas längerem Flug fällt auf, daß das Heck bei Vollgas nach oben nicht mehr mitkommt, der Motor ist auch deutlich heißer als die anderen, liegt das an der Kühlung? Ich benutze auch nicht das Montagekreuz sondern habe ihn so auf die Platte geschraubt.
Nils
denke das liegt einfach am verschlissenen motor. meine sind auch unterschiedlich warm. die beiden die schlechter sind noch wärmer. daran erkennt man die schlechte effiziens der "billig" motoren. denke mal das ist der grund warum sie dann auch nicht merh so viel leistung bringen
Hallo Nils,
Deine Halterung für die Gopro sieht doch schon sehr Professionell aus.
Hast Du die selber im CAD erstellt? Ich habe ja mich schon mit vielen Programmen anfreunden können,
aber CAD damit werde ich nicht warm.
Hast Du die Servos mal direkt an einen Empfänger angeschlossen, wenn da das Ruckeln weg ist,
dann liegt es an der Servoroutine und wenn nicht dann sind es die Servos.
Das mit dem Kontrollverlust hört sich nicht so schön an.
Hoffe Du findest schnell den Fehler.
Gruß Ingo
Hallo
@Jevermeister :
Empfehlenswert ist 2 oder 3 steckbare Arduino Platinen zu haben und so eine geprüfte Version (ohne zu viele Erweiterungen zB Offset Einstellung, low Batt buzzer, Kamera Ausgleich, etc)
als backup zu behalten. Ist auch sehr hilfreich wenn man verschiedene PID Einstellungen probieren will.
Noch was : meine Scorpion Motoren werden kaum warm und fliege mit 8“ props.
Gruß
Hans
Ja, das ist davon abhängig. Du steuerst 3 servos nacheinander mit Pulsen zwischen 1 und 2 ms an (also im Mittel 1.5ms). Damit hat jedes servo schon mal eine Pause von 3 ms. Fehlen also noch 17 ms für das "standard 50hz signal".Zitat:
Ist diese Wartezeit abhängig von der Anzahl der Servos? Diese sit bei mir jetzt drei.
sind diese tausender Schritte das feinste was geht?
Ein Servo hat intern ja auch nur einen PID Regler. D.h. der kann sich aufschwingen. Servos sind es wahrscheinlich nicht gewohnt, dass da so eine große träge Masse dran hängt (deine Kamerahalterung), daher sind die Regelparameter nicht mehr optimal und sie schwingen (bzw. zittern). Du könntest versuchen ins Anlenkgestänge ein dämpfendes Element einzubauen (dämpfend, nicht federnd!). Ich habe auch schon von einem Kumpel gehört, dass manche Leute einen Widerstand in die Stromversorgung des Servos einbauen um das Servo zu "dämpfen".
das halte ich auch für sinnvoll.Zitat:
Hast Du die Servos mal direkt an einen Empfänger angeschlossen, wenn da das Ruckeln weg ist,
dann liegt es an der Servoroutine und wenn nicht dann sind es die Servos.
Versorgst du den Empfänger (2.4GHz nehme ich an) und die PPM platine mit einem extra Spannungsregler? (das habe ich glaube ich schon mal gefragt... Aber der Thread ist schon relativ langu nd unübersichtlich...)Zitat:
Ich ahtte dieses Phänomen schonmal, da war ein Wackelkontakt an einem der Kanalanschlüsse des Quadroppm... aber sollte der dann nicht Funkabriss melden?
Hallo Willa,
Servoansteuerung: Also ist die Zeit die ich da eingestellt habe okay?
Ich habe ja bereits einen größeren servo probiert, der langsamer war, der hatte dieses Zittern nicht. Liegt das an der "Trägheit" der Servoregelung? Gestern habe ich mit Gummibändern experimentiert um den servo zu dämpfen, das hat aber nixx gebracht. Und Riemenantrieb ist teurer als einen teuren Servo zu kaufen.
Ich habe die zu anfang mal direkt an den servo angeschlossen, da war das zittern auch, aber da hatte ich noch die Pendelnde Masse, ich probier das heute abend nochmal mit dem neuen Gestell.
Den Empfänger habe ich über die Quadroppm mit Strom versorgt und der ist direkt auf die Triguide angeschlossen und wird darüber mit Strom versorgt. Ich habe aber damals auf Anraten die Kühlfahnen der Spannunsregler abgesägt um die Platine flacher zu machen. Meisnt Du denn die sollten über einen extra Regler versorgt werden?
Die Frage ist jetzt wie reagiert die Quadroppm auf Wackelkontakte . Der Anschluss der 6 Kanäle sit ja nicht so optimal gelöst...
Gruß
Nils
Hallo Hans,
Ich spiele da lieber schnell die entsprechende Software Version drauf, die PID Werte kann ich ja
auch schnell mit der Software von Willa sichern und wiederherstellen....
Hallo Nils,
ich habe Zahnräder für so etwas gesehen.
http://www.kopterframe.de/index.php?...erung-Getriebe
Die werden statt den Servohorn montiert.
Vielleicht ist das dann eine bessere Lösung.
Gruß Ingo