Strom gemessen?
Das sieht so aus, als wäre der Strom zu hoch.
Wenn die Spannung so weit abfällt, dann mach der µC ein Reset.
Ist der Spannungsregler ausreichend gekühlt?
jon
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Strom gemessen?
Das sieht so aus, als wäre der Strom zu hoch.
Wenn die Spannung so weit abfällt, dann mach der µC ein Reset.
Ist der Spannungsregler ausreichend gekühlt?
jon
Hi,
also ich baue am Wochenende einen Kühlkörper an den Spannungsregler und dann mal sehen.. Wenn das nicht klappt kaufe ich einen 6V akku extra nur für die Stromversorgung der Servos.
Viele Grüße
Warum misst du den nicht erstmal den Strom? Das kann schon vieles klären!
jon
Hi,Zitat:
Zitat von minium :)
@jon, ich habe es doch schon gemessen.
Viele Grüße
Strom wird in Amp. gemesen, Spannung in Volt
üppss ](*,) , da habe ich wohl was vertauscht. MAche ich sofort.
Viele Grüße
Hi,
also:
normal sind es ca. 0,44 A aber wenn es anfängt zu wackeln und das Licht flackert sind es in etwa 0,2 A danach 0,x A und dann wieder o,44 A bei den 0,x A sind die Servos aus, also machen gar nichts mehr. Wenn es dann wieder 0,44 A sind machen die Servos immer noch nichts, jedoch leuchtet aber das Licht wieder hell.
(ist der gleichr Text wie oben nur mit anderen Daten)
Viele Grüße
hi minium,
gehe ich recht in der Annahme, daß Du einen 7805 verwendest?
Ohne Kühlkörper?
Da steht zwar 1 Ampere dran, der macht aber, ohne Kühlkörper, schon früher "zu".
Wenn ich recht haben sollte, häng einen Kühlkörper dran und versuch es nochmal.
Wenn du keinen passenden Kühlkörper hast, nimm ein Stück Alublech, ca. 5x 7 cm und bohr ein Loch hinen, verschraub es mit dem 7805 und versuche es nochmal.
Das Alublech wird evtl. sehr warm werden. Die fehlerfreie Laufzeit sollte sich nun zumindest verlängern.
Gruß, Klingon77
Hi,
wie er heist weiß ich nicht, jedoch steht im Wiki 2A bei dem Spannungsregler. Ich werde einen Kühlkörper am Wochenende bauen aus ALu
Viele GRüße
Hi,
heute Nachmittag habe ich weiter gebastelt, einen Kühlkörper gebaut und die neuen Servos eingebaut und angeschlossen.
Aber das nächste Problem bleibt nicht aus :( :
Nun wollte ich ein neues Programm hochladen, jedoch wurde der Mikrocontroller nicht von Bascom erkannt. Darauf hin zog ich mal den Stecker, wo die Servos am Controller hängen. Und man höre und staune es funktionierte wieder. Aber wie kann ich das verhindern das ich immer kabel raus kabel rein,... ziehen /stacken muss ? (ich meine jetzt nicht mit einem Schalter, sonder eine lösung das alles drinnen bleiben kann)
Es wäre doch eine neue Stromquelle für nur die Servos gut, odeR?
Viele Grüße
Der Akku kann ruhig der selbe bleiben, ein extra Spannungsregler würde nicht schaden.
Sinkt eventuell die Spannung ab, wenn du die Servos anschließt -> nachmessen? Hört sich fast so an, als würden die Servos einen kleinen Kurzschluss machen.
jon
Hi,
also habe gemessen:
Mit Servos 4,70V und ohne 4,90V.
EDIT: Wäre es vielleicht sinnvoller ein Extra Servoboard zu kaufen ?
Viele Grüße
hi,
wenn Deine Akku´s stark genug sind, um die Servos und die Steuerung zu betreiben, könnte es auch daran liegen, daß der Spannungsregler nicht genug Leistung bringt.
Wenn die Spannung schon im unbelasteten Zustand der Servos auf 4,7V einbricht, wird sie bei Belastung wohl noch weiter in den "Keller" gehen.
Versuche doch mal für die Steuerungselektronik eine zweite Spannungsversorgung aufzubauen und teste dann nochmal.
So, wie Jon schon weiter oben geschrieben hat.
Durch eine extra Spannungsversorgung sollte die Steuerelektronik auch weniger störanfällig werden.
Gruß, Klingon77
Hi,
soll ich diesen nehemen ? http://www.reichelt.de/?SID=20LqoWSK...rtnr;OFFSET=16
Ich verwende ja das RN-COntrol, wo soll ich den zweiten Spannnungsregler dann anschliesen ?
VIele Grüße
hi,
laufen Deine Servos denn auch über die 5V-Schiene?
Gruß, Klingon77
Hi,
meine Servos sind hinten an GND und 5V angeschlossen (auf dem Bild links neben dem Atmel Atmega32 https://www.roboternetz.de/wissen/in....4diagramm.jpg )
Ich weiß nicht wie und wo ich den zqeiten Spannungsregler anschliesen soll ? (ich habe bei meinem alten Projekt noch einen übrig)
Viele Grüße
Einen Schaltplan für einen Spannungsregler findest du hier oben rechts in der Ecke.
"+Bat" kommt an den Pluspol des Akkus, GND an GND des Akkus.
jon
Hi,
du meintest wohl links ;) danke. Aber ich weiß nicht wie ich zwei anschliesen soll, also in Reihe oder Parallel,.. ??
VIele grüße
Ich mine links.
Müsste parallel sein. Aber es gibt doch nur eine Möglichkeit... Die andere würde nur schrott erzeugen...
jon
Wenn man ihn in Serie schalten würde, würde der Spannungsregler aus den 5V des ersten Spannungsreglers noch noch mal 5V erzeugen.Zitat:
Müsste parallel sein. Aber es gibt doch nur eine Möglichkeit... Die andere würde nur schrott erzeugen...
Das macht wenig Sinn, vor allem, da der zweite höchstwahrscheinlich gar nicht regeln würde, da die Spannungsregler erst ab 0,5V über der Normalspannung anfangen zu reglen.
Wenn man die beiden hingegen parallel schaltet erzeugen beide aus der Eingangsspannung jeweils 5V Ausgangsspannung. ==> doppelte Leistung
Achja @Jon
das Bild oben funktioniert nicht.
Das funktioniert bei mir mit dem IE und Firefox.Zitat:
Zitat von Rob.Anfänger
Welchen Browser verwendest du?
jon
Hi,
ok, danke. Ich bin gerade noch einer anderen Idee, das Problem zu lösen, da ich denke das es mit zwei SR´s noch nicht ausrecihd (4A für 16 Servos):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...062&highlight= das
Viele Grüße
Also ich verwende den Microsoft Internet Explorer.Zitat:
Zitat von Jon
Wenn ich den Link anklicke, kommt einfach eine Seite, ganz normal mit deiner IMADEIT Üerschrift und dann noch den Links "Zurück zur Fernbedienung" und "Zur Startseite" aber kein Bild.
Komisch...
Werde ich mir heute Abend oder morgen mittag nochmal an anderen Geräten anschauen.
Welche Version verwendest du?
jon
Hi,
bei mir funktioniert es auch bei IE und Firefox.
Viele Grüße
nur am rande, weil offtopic:
manche browser (bei mir zB Opera v9.02) halten das jpg für ein plugin, weil du es mit "<embed src="Bilder/Fernbedienung/Fernb_schaltpl.JPG">" eingebunden hast. wenn du ein "Bild hier verwendest, sollte es auch mit alten browsern klappen, ohne dass dabei nachteile entstehen.
gruesse
Stimmt. Habe es ausprobiert, sobald man in dem tag img durch embed ersetzt klappt es nicht mehr.Zitat:
Zitat von robocat
Ich brauch wohl mal wieder eine neue Version des Browsers. Der dürfte schon ein paar Jahre auf dem Buckel haben.
Hallo,
morgen wird warscheinlich die Bestellung kommen, unter anderem Teile von hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...062&highlight=
Die anderen Teile betreffen das "Design" und auch die "Funktionalität", das ist:
Flachbandkabel für den Körper und Arm -> Das fast jedes Gelenk 180° Freiheit hat und nicht mehr so ein Kabelgewirr ist.
Lochrasterplatine -> Um das RN-Control kommt eine Lochrasterplatine, damit ich den Motortreiber fest montieren kann und das sieht auch besser aus wie wenn es "rumschlabert" und das die Dioden montiert werden können.
LED-Scheinwerder -> Damit kann ich die Taschenlampe auslösen.
Akkustecker und Kupplung -> Das nicht mehr so ein Kabel vorne rausschaut sondern nur ein kleiner Stecker.
Ich hoffe ich kann das alles am Wochenende ändern.
Viele Grüße
Hallo,
so, nun auch mal wieder was neues... Also mein Vater hat alles sehr schön ordentlich verkabelt, da ich das nicht so kann (das meint mein Vater zwar nicht aber halt ich). Auserdem habe ich den Stecker geändert, die 2. Etage vorerst entfernt (in zukunft dann warscheinlich für andere Platinen, etc.), die Dioden angelötet und eine Paltine neben dem RN-Control angebracht und den Körper mit dem rechten Arm vorne montiert \:D/ . Den Scheinwerfer habe ich noch nicht montiert, da ich mir erst noch eine Possition für ihn überlegen muss. Leider habe ich noch keine Bilder, werde ich aber noch machen (heute oder morgen).
Nun habe ich aber ein Problem:
Auf dem unterstem Servo, also der der die rechts/links Bewegung macht, sitzt wie bei den anderen Servos auch auf der Welle ein Servohorn (aus Plastick)(mit einer Schraube befestigt).
Aber da das gewicht nicht immer gleich verteilt ist, wenn er sich z.B. nach vorne beugt oder wenn der eine Arm etwas hält,.. ist das Servohorn nicht mehr waagrecht. Ich denke ich werde dieses problem so wie hier lösen (ganz runter scrollen) http://www.thomaskropf.at/roboterarm.php
Oder hat jemand eine andere Idee ? Bzw. wie habt ihr das gelöst, wenn ihr ein roboterarm, etc habt ?
Viele Grüße
hi,
was die Lagerung des Drehtellers angeht:
Ist ja schon mal Pfiffig gelöst, mit den Messingkugeln.
mit einem U-förmig gebogenen Aluwinkel, bei dem am offenen Ende eine Achse aus einer Gewindestange eingeschraubt ist und in deren Mitte ein kleines Kugellager steckt, würde das Ganze noch besser laufen.
Bild hier
gelb = Kugellager
schwarz = Unterlegscheibe
blau = Muttern
rot = Gewindespindel
grün = Gebogenes Flachalu aus dem Baumarkt
Andere Maschinenbauer werden mich nun erschlagen! :-b
Aber diese Konstruktion kannst du mit Deinem Mitteln zu Hause umsetzen.
Kostet auch nicht viel. Kleine Kugellager mit 4mm Innendurchmesser gerade mal 2 Euris.
Nimm das Flachalu, aus dem der Winkel gebogen wird nicht zu schmal.
So 30mm x 2mm sollte es schon sein. Dann wird es stabiler.
Wenn das ganze nach links oder rechts etwas schaukelt, mach in halber Höhe nochmal eine Gewindestange rein (jeweils am Alu innen und außen verschraubt). Das stabilisiert.
Gruß, Klingon77
hi,
@klingon77, vielen Danke für die Zeichnung, soll ich das dann auch 4mal verwenden ?
Viele grüße und Danke
hi,
ja,
mindestens 3mal - max. 6mal.
Ist abhängig von dem Gewicht, und wie weit es über den Mittelpunkt hinausragt.
Wenn es bisher mit den vier Messingkugeln gut funktioniert hat, solltest Du mit vier Lagerstützen hinkommen.
Gruß, Klingon77
PS: Bitte mal eine Bild posten und schreiben, ob es geholfen hat.
Hi,
das mit den Messingkugeln habe ich noch nicht ausprobiert, das war nur eine Idee. Ich werde heute mal ins Nebendorf gehen und mir die Teile besorgen (in der Hoffnung das die alles da haben)(für das mit Kugellager).
P.S.: Bilder kann ich erst heute Abend oder Morgen machen da die Camera gerade unterwegs ist, aber warscheinlich bin ich da noch nicht fertig....
P.S².: Falls ihr euch wundert wieso ich nicht in der Schule bin, es ist heute mündliches Abi und da habe ich frei \:D/
Viele Grüße
Hi,
leider hatten sie keine Kugellager :( Sie schauen heute mittag ob sie´s bestellen können, wenn ja, dann sind sie am MI da ! Wenn nein muss ich bei Conrad bestellen
Viele Grüße
hi,
habe vergessen zu erwähnen... :oops:
Wenn möglich, nimm sog. "2Z" oder "ZZ" Lager. Die Bezeichnung steht am Ende der Lagerbezeichnung.
Dies sind dann Kugellager mit doppelter metallischer Abdeckscheib.
Kommt kein Dreck rein.
Die Abdeckscheiben gibt es auch in Kunststoff.
Ist aber nicht so gut, da sie:
1) keine hohen Drehzahlen vertragen (im Moment ja für Dich nicht wichtig, aber es gibt ja auch noch ein nächstes und übernächstes Projekt in dem du die Lager ja wieder verbauen kannst.)
2) Der Rollwiederstand ist ein wenig höher, als bei Metallscheiben.
3) Metallabdeckungen sind einfach stabiler.
Gruß, Klingon77
Nach kleinen Kugellagern (werden z.B. häufig für RC-Modellautos verwendet) kannst du dich auch mal Ebay umsehen.Zitat:
leider hatten sie keine Kugellager Sie schauen heute mittag ob sie´s bestellen können, wenn ja, dann sind sie am MI da ! Wenn nein muss ich bei Conrad bestellen
Da gibts manchmal auch Händler die sie einem in einem einfachen Briefumschlag zusenden, das ist dann schon alleine von den Versandkosten billiger als bei Conrad.
Hi,
macht nichts, ich habe noch nicht bestellt. Werde ich am Montag machen, aber die anderen Sachen habe ich schon.
viele Grüße
hi,
dann mach mal fertig und poste das Ergebnis in "Wort und Bild". O:)
Bin schon gespannt. :mrgreen:
Gruß, Klingon77
Hallo,
ich habe die Kugellager noch nicht bestellt :( Ich werde sie warscheinlich in den Sommerferien bestellen und bis dahin ist eine kleine Pause beim Bau von Noney !
Viele Grüße
Hallo,
ich werde jetzt die Kugellager bestellen und dann gehts wieder weiter !! Bilder mache ich jetzt auch neue, da ich es letztens vergessen habe (beim Koferpacken...) :oops: :oops: Also morgen oder am Dienstag! Und danach gehts mit dem Kugellager weiter, wenn sie da sind ! Ich muss unten auch noch eine RUNDE Platte montieren, damit die kugellager auch rollen können...
Viele Grüße
Viele Grüße