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Das frage ich mich auch? Irgendwie blicke ich bei den Werten nicht durch,Zitat:
Zitat von mycroc
soll heißen wie bekommt man damit eine (3) um 120 Grad versetzte
halbwegs brauchbare Sinus Spannung heraus?
For i =0 to 360
x=sin(i)*255
print x
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Sollte eine brauchbare Liste einer 8 Bit Sinusspannung ausgeben.
allerdings Vorzeichenbehaftet. :-(
Gruß Richard
@mycroc
also du meinst das die Tabelle richtig arbeitet
@Richard
ich dachte mir das so:
um eine Phase fest auf +5V oder fest auf 0V zu ziehen benötige ich 2 Transistoren(entweder schaltet der eine oder der andere).
D.h. wenn die Phase ansteigen soll nehme ich Transistor 1 und gebe ihm ein PWM-Signal von 0 bis ich bei PWM 255 angekommen bin. Dann von 255 bis 0 runter. Wärend der ganzen Zeit bekommt Transistor 2, der ja auf 0V ziehen würde KEIN SIGNAL. Wenn nun die Negativesinuskurve kommen soll, bekommt der Transistor2 ein PWM-Signal von 0-255 und wieder zurück(T1 bekommt dann immer 0-Signal).
Also habe ich den Sinus 90° (4*90°=360°) auf PWM0-255 aufgeteilt und in eine Tabelle geschrieben. Die Tabelle habe ich dann für die beiden anderen Phasen 2 mal um 120° verschoben(in der Tabelle war auch ein Fehler...ok aber den habe ich korregiert und nun stimmt die Tabelle).
Soweit meine Idee....
Ist das so richtig oder ist da vielleicht schon ein Denkfehler drin?
1. Fehler ist natürlich, dass die Tabelle ja nicht bis 180 gezählt werden darf sondern nur bis 179...
Code:Digitalsinus:
' T1, T2, T3 , T4, T5 , T6
Data 4 , 0 , 0 , 223 , 219 , 0 '0
Data 13 , 0 , 0 , 227 , 214 , 0
Data 22 , 0 , 0 , 231 , 209 , 0
Data 31 , 0 , 0 , 235 , 204 , 0
Data 40 , 0 , 0 , 238 , 198 , 0
Data 49 , 0 , 0 , 241 , 192 , 0
Data 57 , 0 , 0 , 244 , 186 , 0
Data 66 , 0 , 0 , 246 , 180 , 0
Data 75 , 0 , 0 , 248 , 174 , 0
Data 83 , 0 , 0 , 250 , 167 , 0
Data 91 , 0 , 0 , 252 , 160 , 0 '10
Data 100 , 0 , 0 , 253 , 153 , 0
Data 108 , 0 , 0 , 254 , 146 , 0
Data 116 , 0 , 0 , 255 , 139 , 0
Data 124 , 0 , 0 , 255 , 131 , 0
Data 131 , 0 , 0 , 255 , 124 , 0
Data 139 , 0 , 0 , 255 , 116 , 0
Data 146 , 0 , 0 , 254 , 108 , 0
Data 153 , 0 , 0 , 253 , 100 , 0
Data 160 , 0 , 0 , 252 , 91 , 0
Data 167 , 0 , 0 , 250 , 83 , 0 '20
Data 174 , 0 , 0 , 248 , 75 , 0
Data 180 , 0 , 0 , 246 , 66 , 0
Data 186 , 0 , 0 , 244 , 57 , 0
Data 192 , 0 , 0 , 241 , 49 , 0
Data 198 , 0 , 0 , 238 , 40 , 0
Data 204 , 0 , 0 , 235 , 31 , 0
Data 209 , 0 , 0 , 231 , 22 , 0
Data 214 , 0 , 0 , 227 , 13 , 0
Data 219 , 0 , 0 , 223 , 4 , 0
Data 223 , 0 , 0 , 219 , 0 , 4 '30
Data 227 , 0 , 0 , 214 , 0 , 13
Data 231 , 0 , 0 , 209 , 0 , 22
Data 235 , 0 , 0 , 204 , 0 , 31
Data 238 , 0 , 0 , 198 , 0 , 40
Data 241 , 0 , 0 , 192 , 0 , 49
Data 244 , 0 , 0 , 186 , 0 , 57
Data 246 , 0 , 0 , 180 , 0 , 66
Data 248 , 0 , 0 , 174 , 0 , 75
Data 250 , 0 , 0 , 167 , 0 , 83
Data 252 , 0 , 0 , 160 , 0 , 91 '40
Data 253 , 0 , 0 , 153 , 0 , 100
Data 254 , 0 , 0 , 146 , 0 , 108
Data 255 , 0 , 0 , 139 , 0 , 116
Data 255 , 0 , 0 , 131 , 0 , 124
Data 255 , 0 , 0 , 124 , 0 , 131
Data 255 , 0 , 0 , 116 , 0 , 139
Data 254 , 0 , 0 , 108 , 0 , 146
Data 253 , 0 , 0 , 100 , 0 , 153
Data 252 , 0 , 0 , 91 , 0 , 160
Data 250 , 0 , 0 , 83 , 0 , 167 '50
Data 248 , 0 , 0 , 75 , 0 , 174
Data 246 , 0 , 0 , 66 , 0 , 180
Data 244 , 0 , 0 , 57 , 0 , 186
Data 241 , 0 , 0 , 49 , 0 , 192
Data 238 , 0 , 0 , 40 , 0 , 198
Data 235 , 0 , 0 , 31 , 0 , 204
Data 231 , 0 , 0 , 22 , 0 , 209
Data 227 , 0 , 0 , 13 , 0 , 214
Data 223 , 0 , 0 , 4 , 0 , 219
Data 219 , 0 , 4 , 0 , 0 , 223 '60
Data 214 , 0 , 13 , 0 , 0 , 227
Data 209 , 0 , 22 , 0 , 0 , 231
Data 204 , 0 , 31 , 0 , 0 , 235
Data 198 , 0 , 40 , 0 , 0 , 238
Data 192 , 0 , 49 , 0 , 0 , 241
Data 186 , 0 , 57 , 0 , 0 , 244
Data 180 , 0 , 66 , 0 , 0 , 246
Data 174 , 0 , 75 , 0 , 0 , 248
Data 167 , 0 , 83 , 0 , 0 , 250
Data 160 , 0 , 91 , 0 , 0 , 252 '70
Data 153 , 0 , 100 , 0 , 0 , 253
Data 146 , 0 , 108 , 0 , 0 , 254
Data 139 , 0 , 116 , 0 , 0 , 255
Data 131 , 0 , 124 , 0 , 0 , 255
Data 124 , 0 , 131 , 0 , 0 , 255
Data 116 , 0 , 139 , 0 , 0 , 255
Data 108 , 0 , 146 , 0 , 0 , 254
Data 100 , 0 , 153 , 0 , 0 , 253
Data 91 , 0 , 160 , 0 , 0 , 252
Data 83 , 0 , 167 , 0 , 0 , 250 '80
Data 75 , 0 , 174 , 0 , 0 , 248
Data 66 , 0 , 180 , 0 , 0 , 246
Data 57 , 0 , 186 , 0 , 0 , 244
Data 49 , 0 , 192 , 0 , 0 , 241
Data 40 , 0 , 198 , 0 , 0 , 238
Data 31 , 0 , 204 , 0 , 0 , 235
Data 22 , 0 , 209 , 0 , 0 , 231
Data 13 , 0 , 214 , 0 , 0 , 227
Data 4 , 0 , 219 , 0 , 0 , 223
Data 0 , 4 , 223 , 0 , 0 , 219 '90
Data 0 , 13 , 227 , 0 , 0 , 214
Data 0 , 22 , 231 , 0 , 0 , 209
Data 0 , 31 , 235 , 0 , 0 , 204
Data 0 , 40 , 238 , 0 , 0 , 198
Data 0 , 49 , 241 , 0 , 0 , 192
Data 0 , 57 , 244 , 0 , 0 , 186
Data 0 , 66 , 246 , 0 , 0 , 180
Data 0 , 75 , 248 , 0 , 0 , 174
Data 0 , 83 , 250 , 0 , 0 , 167
Data 0 , 91 , 252 , 0 , 0 , 160 '100
Data 0 , 100 , 253 , 0 , 0 , 153
Data 0 , 108 , 254 , 0 , 0 , 146
Data 0 , 116 , 255 , 0 , 0 , 139
Data 0 , 124 , 255 , 0 , 0 , 131
Data 0 , 131 , 255 , 0 , 0 , 124
Data 0 , 139 , 255 , 0 , 0 , 116
Data 0 , 146 , 254 , 0 , 0 , 108
Data 0 , 153 , 253 , 0 , 0 , 100
Data 0 , 160 , 252 , 0 , 0 , 91
Data 0 , 167 , 250 , 0 , 0 , 83 '110
Data 0 , 174 , 248 , 0 , 0 , 75
Data 0 , 180 , 246 , 0 , 0 , 66
Data 0 , 186 , 244 , 0 , 0 , 57
Data 0 , 192 , 241 , 0 , 0 , 49
Data 0 , 198 , 238 , 0 , 0 , 40
Data 0 , 204 , 235 , 0 , 0 , 31
Data 0 , 209 , 231 , 0 , 0 , 22
Data 0 , 214 , 227 , 0 , 0 , 13
Data 0 , 219 , 223 , 0 , 0 , 4
Data 0 , 223 , 219 , 0 , 4 , 0 '120
Data 0 , 227 , 214 , 0 , 13 , 0
Data 0 , 231 , 209 , 0 , 22 , 0
Data 0 , 235 , 204 , 0 , 31 , 0
Data 0 , 238 , 198 , 0 , 40 , 0
Data 0 , 241 , 192 , 0 , 49 , 0
Data 0 , 244 , 186 , 0 , 57 , 0
Data 0 , 246 , 180 , 0 , 66 , 0
Data 0 , 248 , 174 , 0 , 75 , 0
Data 0 , 250 , 167 , 0 , 83 , 0
Data 0 , 252 , 160 , 0 , 91 , 0 '130
Data 0 , 253 , 153 , 0 , 100 , 0
Data 0 , 254 , 146 , 0 , 108 , 0
Data 0 , 255 , 139 , 0 , 116 , 0
Data 0 , 255 , 131 , 0 , 124 , 0
Data 0 , 255 , 124 , 0 , 131 , 0
Data 0 , 255 , 116 , 0 , 139 , 0
Data 0 , 254 , 108 , 0 , 146 , 0
Data 0 , 253 , 100 , 0 , 153 , 0
Data 0 , 252 , 91 , 0 , 160 , 0
Data 0 , 250 , 83 , 0 , 167 , 0 '140
Data 0 , 248 , 75 , 0 , 174 , 0
Data 0 , 246 , 66 , 0 , 180 , 0
Data 0 , 244 , 57 , 0 , 186 , 0
Data 0 , 241 , 49 , 0 , 192 , 0
Data 0 , 238 , 40 , 0 , 198 , 0
Data 0 , 235 , 31 , 0 , 204 , 0
Data 0 , 231 , 22 , 0 , 209 , 0
Data 0 , 227 , 13 , 0 , 214 , 0
Data 0 , 223 , 4 , 0 , 219 , 0
Data 0 , 219 , 0 , 4 , 223 , 0 '150
Data 0 , 214 , 0 , 13 , 227 , 0
Data 0 , 209 , 0 , 22 , 231 , 0
Data 0 , 204 , 0 , 31 , 235 , 0
Data 0 , 198 , 0 , 40 , 238 , 0
Data 0 , 192 , 0 , 49 , 241 , 0
Data 0 , 186 , 0 , 57 , 244 , 0
Data 0 , 180 , 0 , 66 , 246 , 0
Data 0 , 174 , 0 , 75 , 248 , 0
Data 0 , 167 , 0 , 83 , 250 , 0
Data 0 , 160 , 0 , 91 , 252 , 0 '160
Data 0 , 153 , 0 , 100 , 253 , 0
Data 0 , 146 , 0 , 108 , 254 , 0
Data 0 , 139 , 0 , 116 , 255 , 0
Data 0 , 131 , 0 , 124 , 255 , 0
Data 0 , 124 , 0 , 131 , 255 , 0
Data 0 , 116 , 0 , 139 , 255 , 0
Data 0 , 108 , 0 , 146 , 254 , 0
Data 0 , 100 , 0 , 153 , 253 , 0
Data 0 , 91 , 0 , 160 , 252 , 0
Data 0 , 83 , 0 , 167 , 250 , 0 '170
Data 0 , 75 , 0 , 174 , 248 , 0
Data 0 , 66 , 0 , 180 , 246 , 0
Data 0 , 57 , 0 , 186 , 244 , 0
Data 0 , 49 , 0 , 192 , 241 , 0
Data 0 , 40 , 0 , 198 , 238 , 0
Data 0 , 31 , 0 , 204 , 235 , 0
Data 0 , 22 , 0 , 209 , 231 , 0
Data 0 , 13 , 0 , 214 , 227 , 0
Data 0 , 4 , 0 , 219 , 223 , 0 '179
Moin,
Vielleicht ist etwas zu kombinieren. Ich moechte mein Fahrrad umruesten zum Elektrofahrrad mit Rekuperationsbremse. Es gibt bereits Nabenmotoren zum Einbau.
Ueber dieses ist schon geschrieben:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...746&highlight=
und
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...945&highlight=
Wer weiss etwas darueber zu sagen?
irgendwie ist das alles komisch:
es kommen laut LCD falsche Werte aus der Tabelle (wird imme schlimmer je weiter ich in der Tabelle nach unten gehe...)
die sinus funktion funktioniert nicht: habe die 255 weggelassen und für single für i und x genommen.
im Bereich 0-20 wechselt der wert einige male zwischen + und - Werten. sollte ja eigendlich 0= -1 // 180 = 0 // 360 =1 oder?
LCD???? Du hattest etwas von Lampen geschrieben!!!!Zitat:
Zitat von TobiasBlome
Nimm normale Fahradlicht-LAMPEN und verschalte die nach meiner
angehängten Zeichnung. Möglich das das dann klappt...
Gruß Richard
Die Sinus funktion rechnet normalerweise mit Bodenmaß. Muß also heißen
sin(2*Pi*i / 360)
In Bascom geht das aber nicht direkt, da halt 2*Pi/360 vorher ausrechen.
@Richard
Hallo,
ich habe 3x 6V Fahrradlampen in Stern geschaltet und als Stromversorgung 12V. Die Lampe an T1/2 glimmt immer und die beiden Lampen an T3/4 bzw. T5/6 wechseln sich ab(wobei die an T5/6 immer doppelt an geht).
@Besserwessi
etwa so:
Dim I As Single
Dim X As Single
Dim Xx As Single
'________________________________________
For I = 0 To 360
Xx = i * 0.0174532
X = Sin(xx)
Locate 1 , 1
Lcd "for-next: " ; I
Locate 2 , 1
Lcd "X: " ; X
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Die Umrechneung in Bogenmaß sollte so stimmen.
Im Prinzip sollte man auch mit nur einer Tabelle auskommen. Die Einträge für die verschiedenen Phasen kriegt man dann durch Phasenverschiebung (anderer Index). Eigentlich sollte man auch mit nur 3 PWM Signalen auskommen, denn es werden nur 3 Halbbrücken gebraucht. Die AVRs haben für die Invertierten Signale auch extra invertierte PWM ausgänge. Man hat dann zwar nur 3 PWM Werte, aber 6 Ausgangspins (bin mir aber nicht sicher das der Mega88 auch beim 3 ten Kanal ein invertiertes Signal hat).
Edit:
Die invertierten PMS gibts beim Mega88 wohl gar nicht, da müßte man die invertierung dann wohl in hardware extern machen. 6 PWM kanäle zu nehmen ist riskant, weil nicht sicher ist das alle gleichzeitig geändert werden.
@Besserwessi
darüber habe ich noch nicht nachgedacht...Zitat:
Eigentlich sollte man auch mit nur 3 PWM Signalen auskommen, denn es werden nur 3 Halbbrücken gebraucht.
zumindest kann dann nix abrauchen.....
Meine Endstufe hat mir gerade durch Rauchzeichen gesagt, dass die Programmierung nicht ganz korrekt ist.....