habe gerade einen neuen Arduino Pro und ein TTL-232R USB-Serial Converter 5Volt Art.Nr.: DEV-09718 bei
watterott.com bestellt der müsste doch funktionieren oder ?
was meint Ihr ?
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habe gerade einen neuen Arduino Pro und ein TTL-232R USB-Serial Converter 5Volt Art.Nr.: DEV-09718 bei
watterott.com bestellt der müsste doch funktionieren oder ?
was meint Ihr ?
`hey,
ich habe da noch eine Frage hat jemand eine Idee wie ich den Arduino Pro noch testen Kann ob er total im Himmel ist?
Kann mir Ihn noch anders Programmieren? Vieleicht ist das Startprogramm Bootloader auch hin und er macht die Augen noch mal auf.
Wie bekommt man den Bootloader in den Arduino Pro?
Danke
Grüße
Hi Nils!Zitat:
Zitat von jevermeister
Klaro, Mail kommt...
[edit] ... ist unterwegs. Bitte melden, wenn nichts ankommt. Ich habe gerade hin und wieder Mail-Probs :(
Ja ich denke das Kabel funktioniert.Zitat:
Zitat von yak03
Ich habe den hier den Amigo vorgeschlagen hat http://www.lipoly.de/index.php?main_...ucts_id=153484
und der funktioniert sehr gut. Man brauch zum beschreiben des Arduino noch nicht mal den Resetknopf drücken.
Das Arduino Board kann man auch mit einem Standard Programmieradapter (schau mal ein paar Beiträge vorher, da hat Harry einen blauen Stick gezeigt) programmieren,
nur ist dann die Geschichte mit dem Bootloader vorbei (wenn ich mich nicht irre)
Du kannst zwar wieder einen neuen Bootloder aufspielen aber ohne Serielle Schnittelle nützt er Dir dann nichts.
Warte mal bis Watterot geliefert hat und teste Dein jetzigen Arduino mit dem neuen Kabel, vielleicht hast ja Glück .
Mein IMU hat auch mal 10V abbekommen, und er arbeitet immer noch ;-)
Gruß Ingo
Hallo
@Jevermeister bin damit einverstanden dass es ziemlich ärgerlich ist wenn man 'endliche' Werte aus versehen überschrieben werden.Zitat:
Hast Du ne Idee wie wir das speichern der offset Werte sicherer machen können? Ich habe gestern mehrmals aus versehen neue Werte gespeichert...
Eine Möglichkeit wäre in Gui mode eine Bedingung eingeben zu müssen damit das Einstellen des Offsets aktiv ist z.B. beide Roll und Nick Sticks bis Endweg betätigen (beim überprüfen des Senders in Gui mode werden die Sticks normalerweise separat bewegt). Led2 blinkt und zeigt an Einstellung ist aktiv. Fliegen usw... Werde auch anzeigen, nachdem Werte gespeichert werden, mittels Led2 dass der Vorgang beendet ist. Andere Vorschläge ?
Gruß
Hans
Hallo Scotch,
danke für deine Antwort nun ist die Aufregung schon vorbei. Aber Fehler solcher Art tun schon weh, nicht wegen der Hardware sonder weil man selber so eine Leuchte ist in diesem Moment. Dazu fällt mir nur ein alter Spruch ein willst du einen besseren Sinus tausche Plus mit Minus!!
Nun packe ich erstmal alles beiseite und warte auf die besagen Teile.
Ich bin ja noch gespant was für Überraschungen noch kommen Ich habe ein R700 von Graupner umgebaut 35 MHZ auf Summensignal ob das geht. Das wird auch noch spannend .Aber ne andere Funke wollte ich mir noch nicht holen habe die MC-22 von Graupner.
Grüße
Hallo Hans,Zitat:
Zitat von 3003henk
für die Trimmerei den Tri doch wieder an den Rechner anklemmen müssen finde ich - nach deiner tollen Erweiterung - weniger erquicklich.
Vorschlag:
- Nach dem Einschalten blinkt die TriGUIDE für ein paar Sekunden.
- Werden in dieser Zeit beide Knüppel in Gier und Roll gleichzeitig nach innen (oder außen?, oder beide nach links? oder beide nach rechts?) gedrückt, wird der Trimm-Mode aktiviert. Motorschalter muss dabei AUS sein.
- Ab jetzt blinkt die LED deiner Wahl im Chachacha-Rhythmus (oder wie auch immer:)), bis die bereits implementierte Trimmfolge (Motor-Schalter bei Throttle in "nicht Leerlauf" auf OFF und wieder ON) ausgeführt wurde.
- Ist man aus Versehen in den Trimm-Mode geraten, sieht man das am Blinken und kann den Tri per Reset-Taster neu starten.
Auf diese Weise bleibt der Rechner weiterhin aus :-) und man hat eine gewisse Kontrolle über den Trimm-Modus.
Das funktioniert 1A. Fliege ich selber auch...Zitat:
Zitat von yak03
Hallo Bammel,
ok super dann schnell einen neuen Arduino und dann steht dem erstem Flug nichts im Weg hoffe Ich. Mit der Grundeinstellung was ist zu beachten?
So sieht mein Tricopter aus noch alles ganz aber Gehirn kaputt.:(
Grüße
Hallo
@deHarry so habe ich es ja auch gemeint. Man braucht nicht am Rechner angeschlossen zu sein. Als ich das überprüfen der Gui erwähnt habe wollte ich sagen irgend etwas zu tun (um Trimmerei aktiv zu stellen) was man normalerweise nicht macht, wie z.B. gleichzeitig 2 Kanäle bis Ende zu aktivieren, und so verhindern dass aus versehen wenn man doch am Rechner angeschlossen ist die Trimmerei aktiviert.
Gruß,
Hans
Hallo Hans,
ok, jetzt habe ich verstanden. Ja, das klingt sehr gut. Ich bin gespannt, wie das klappt.
Mal zu Thema Fail-Save bei Senderausfall:
http://forum.mikrokopter.de/topic-23783-1.html
So,
Harry und Hans ich hab mir mal ein paar Gedanken gemacht und möchte das jetzt zur Diskussion stellen:
Das Vorgehen ist folgendes:
Im GUI Mode (Standby) den rechten Stick nach oben links bewegen. Beim Loslassen schaltet er die Kalibrierung an, nur dann funktioniert der Vorgang so mit dem Schalter während des Fluges. Das Ganze wird durch einen Doppelpieps bestätigt.
Problem war das Halten der Sticks, das würde ja für ein unendliches Togglen sorgen daher die Zwischenvariable.
Eins noch vorneweg: Hans mir ist aufgefallen, dass Willa die Kanäle erst kurz vor Ende des Loops bereinigt (also das umrechen auf -39...+39). Am Ende liest er dann neue Werte ein die von 61 bis 139 gehen.Du scheinst aber Teilweise schon mit bereinigten Werten zu rechnen. Habe ich da einen Denkfehler? Bei den Stickpositionen rechne ich jetzt mit Werten von 61 bis 139.
Ganz unten: 61
Mitte: 100
Ganz oben: 139
Ich weiß nicht wierum links und rechts ist.
Ich hab das noch nicht getestet.
Wie bereits oben erwähnt: Das ist eine Idee, wenn ich was Falsch gemacht habe dann bitte nicht zögern es zu sagen.Code:If State = 0 And Sempf(rollchannel) < 70 And Sempf(nickchannel) > 120 Then
Sticksup_bo = 1 'Setzbit setzen (Dient dazu zu verhindern das der zustand springt wenn ich dies ticks lange halte
End If
'Erst wenn ich die sticks wieder loslasse und das bitt gesetzt wurde, dann calibrierung übernehmen
If State = 0 And Sempf(rollchannel) > 90 And Sempf(rollchannel) < 110 And Sempf(nickchannel) > 90 And Sempf(nickchannel) < 110 And Sticksup = 1 Then
Toggle Xy_calibration_bo 'Kalibrierung aktivieren/desaktivieren
Sticksup = 0 ' Setzbit zurücksetzen
Speakeron = 1 'Nils-Speaker: einschaltflag setzen
Speakerduration = 250 'Nils-Speaker : jeder 250te takt wird gepiept
Speakerbeeps = 2 'Nils-Speaker: Anzahl der Pieps 4=unendlich
End If
If State > 0 Then ' Acro oder Hover Mode ausgewählt
If Sempf(5) > 0 And Sempf(throttlechannel) > 50 Then Switch_validation = 1 'Wenn größer als 0 (Acro) und Gas> 50 dann Kalibrierung scharf schalten heir muss ich irgendwas einbauen damit ich nicht aus versehen was amche
If Sempf(5) < -20 And Switch_validation = 1 And Xy_calibration_bo Then 'Betriebswahl auf Standbay ohne Gas wegzunehmen > Werte werden jetzt übernommen
XY_Calibration_Bo = 0
Switch_validation = 0
Modification = 1 'Es wurden werte gemessen
For I = 1 To 19 '20 mal messen und Summe bilden
Xacc_offset = Xacc_offset + Getadc(4)
Yacc_offset = Yacc_offset + Getadc(5)
Next
Xacc_offset = Xacc_offset / 20 'Mittelwert bilden
Yacc_offset = Yacc_offset / 20
Speakeron = 1 'Nils-Speaker: einschaltflag setzen
Speakerduration = 250 'Nils-Speaker : jeder 250te takt wird gepiept
Speakerbeeps = 2 'Nils-Speaker: Anzahl der Pieps 4=unendlich
End If
End If
If Modification = 1 Then 'Gemessene Werte stehen zur verfügung
If State = 0 Then 'Betriebswahl auf Standby
If Motors_on = 0 Then 'Motoren aus
Var(23) = Xacc_offset - 384
Var(24) = Yacc_offset - 384
For I = 1 To 33
Writeeeprom Var(i) , I 'Werte ins EEPROM schreiben
Next
'Fraglich ob das geht, oder ob er vorher in die LOOP hier unter geht..
'evtl eine subroutine schreiben die am ende ausgeführt wird
Speakeron = 1 'Nils-Speaker: einschaltflag setzen
Speakerduration = 250 'Nils-Speaker : jeder 250te takt wird gepiept
Speakerbeeps = 2 'Nils-Speaker: Anzahl der Pieps 4=unendlich
Do 'Force RESET. Helps to know when eeprom is modified.
Loop
End If
End If
End If
'===Ende Offsetübernahme =========
Damit mir keiner vorwirft mich mit fremden Federn zu schmücken:
Das ganze basiert auf Hans' Code, ich habe lediglich kleinere Anpassugnen vorgenommen.
Nils
ps.: Wäre das nicht ganz gut in einer Sub aufgehoben? Wirkt sauberer..
Hallo an alle,
ein Tip:Bei einer Mittelwertbildung können die Sprünge der einzelnen Werte so heftig sein, dass der Mittelwert eigentlich nicht richtig zu gebrauchen ist. Von Mittelwert zu Mittelwert gibt es dann leider auch immer wilde Sprünge. Viel viel bessere Werte erlangt man mit einem gleitenden Mittelwert. Die Sprünge sind ausgeglichener und zu gebrauchen.
Tschüss hier aus Eckernförde Peter
@ Holzi: Der Gleitende Mittelwert ist hier überflüssig da wir nur ganz kurz messen. Aber der Hinweis ist natürlich richtig. (Eckernförde? Komm mal rum nach Kiel!!)
@all, natürlich habe ich mich mit der Stickstellung versehen, hier der berichtigte Code mit 3mal kurz Piepen für deaktivieren der Funktion. Könnte man auch über die LED machen.
Habe ich getestet und funktioniert. Jetzt gibts kein Versehentliches Neukalibrieren mehr.Code:'===XY Kalibrierung über Funke================================================== 'Nils-XY Offset
'Durch Bewegen des rechten Sticks nach oben links wird die XY Kalibierung aktiviert
If State = 0 And Sempf(rollchannel) > 20 And Sempf(nickchannel) > 20 Then
Sticksup_bo = 1 'Setzbit setzen (Dient dazu zu verhindern das der zustand springt wenn ich dies ticks lange halte
End If
'Erst wenn ich die sticks wieder loslasse und das bit gesetzt wurde, dann Kalibrierung übernehmen
If State = 0 And Sempf(rollchannel) > -10 And Sempf(rollchannel) < 10 And Sempf(nickchannel) > -10 And Sempf(nickchannel) < 10 And Sticksup_bo = 1 Then
Toggle Xy_calibration_bo 'Kalibrierung aktivieren/desaktivieren
Sticksup_bo = 0 ' Setzbit zurücksetzen
Speakeron = 1
If Xy_calibration_bo = 1 Then 'Falluntershceidung ob ein oder ausgeschaltet
Speakerduration = 100 'Nils-Speaker : jeder 100te takt wird gepiept
Silenceduration = 100 'Nils-Speaker: Dauer der Stille
Speakerbeeps = 2 'Nils-Speaker: Anzahl der Pieps 4=unendlich
Else 'Nils-Speaker: einschaltflag setzen
Speakerduration = 50 'Nils-Speaker : jeder 50te takt wird gepiept
Silenceduration = 50 'Nils-Speaker: Dauer der Stille
Speakerbeeps = 3 'Nils-Speaker: Anzahl der Pieps 4=unendlich
End If
End If
If State > 0 Then ' Acro oder Hover Mode ausgewählt
If Sempf(5) > 0 And Sempf(throttlechannel) > 50 Then Switch_validation = 1 'Wenn größer als 0 (Acro) und Gas> 50 dann Kalibrierung scharf schalten heir muss ich irgendwas einbauen damit ich nicht aus versehen was amche
If Sempf(5) < -20 And Switch_validation = 1 And Xy_calibration_bo = 1 Then 'Betriebswahl auf Standbay ohne Gas wegzunehmen > Werte werden jetzt übernommen
Xy_calibration_bo = 0
Switch_validation = 0
Modification = 1 'Es wurden werte gemessen
For I = 1 To 19 '20 mal messen und Summe bilden
Xacc_offset = Xacc_offset + Getadc(4)
Yacc_offset = Yacc_offset + Getadc(5)
Next
Xacc_offset = Xacc_offset / 20 'Mittelwert bilden
Yacc_offset = Yacc_offset / 20
Speakeron = 1 'Nils-Speaker: einschaltflag setzen
Speakerduration = 100 'Nils-Speaker : jeder 100te takt wird gepiept
Silenceduration = 100 'Nils-Speaker: Dauer der Stille
Speakerbeeps = 2 'Nils-Speaker: Anzahl der Pieps 4=unendlich
End If
End If
If Modification = 1 Then 'Gemessene Werte stehen zur verfügung
If State = 0 Then 'Betriebswahl auf Standby
If Motors_on = 0 Then 'Motoren aus
Var(23) = Xacc_offset - 384
Var(24) = Yacc_offset - 384
For I = 1 To 33
Writeeeprom Var(i) , I 'Werte ins EEPROM schreiben
Next
Do 'Force RESET. Helps to know when eeprom is modified.
Loop
End If
End If
End If
'===Ende Offsetübernahme =========
Habt ihr Verbesserungsvorschläge?
Wer keinen Pieper hat einfach eine LED Routine einsetzen.
Den Code Lade ich morgen auf meinen Blog
Gruß
Nils
Kann man das ganze nicht in ein sub setzen? dann könnte man das ganze so handhaben das man den originalsource von william nimmt und selbst einfach die sub mit einfügt. plus natürlich die definitionen der variablen usw.
ich weiß garnet ob das möglich ist in bascom einfach eine externe datei mit zu verknüfpen. dann müsste man nur den aufruf der subroutine in der haupschleife aufrufen. ich denke das wäre eine sehr konfortable einfache und auch individuellere lösung!
und wohl auch für leute die nicht so viel vom programmieren verstehen einfacher!
Die Sub ist in arbeit, ist auch kein Problem, mit externen Dateien ist es schwierig glaube ich, Basic ist da zu begrenzt.
Wenn Du willst pass ich dir das auf den Originalcode von Willa an!
nene also ich bekomme das ganze schon hin ;) soweit fit bin ich in bascom schon... ich benötige dies aber auch nicht! fliege ja nur im acro mode!
dachte nur an die allgemeinheit!
Moin moin.Zitat:
Zitat von Bammel
Ausprobiert habe ich so etwas auch noch nicht, aber wenn man nur die Sub für sich compiliert sollte man das Ergebnis doch als Include.xyz einfügen können? Dazu einmal so eine include Datei näher untersuchen. :-)
http://ubuntuone.com/p/lRo/
Gruß Richard
das hatte ich nun auch rausgefunden fand ich aber doof da das ganze dnan nicht mehr opensource ist!
Na ja, wenn man das Prinzip gerafft hat und einen Brauchbaren hexeditor besorgt........Ich bezweifel das sich 10101100 u.s.w. patentieren lässt, außer von dem der das Duale System erfunden hat, aber Gott hat noch nie jemanden verklagt!Zitat:
Zitat von Bammel
Gruß Richard
Hallo ,
wer kann mir helfen?
Ich habe folgendes Problem, ich bekomme keine Programme in den Arduino Pro.:mad:
Habe mir schon ein neuen Arduino Pro bestellt und den Programmier Converter 5 V TTL-232r USB soweit so gut. ( von Watterott)
Converter wird vom PC mit dem entsprechenden Treiber erkannt und com 15 zugewiesen.
Nun verbinde ich mittels Stecker Masse und RXi TXc am Arduino Pro.
Nun leuchtet die rote LED und die grüne blinkt, aber ohne Betriebsspannung (Batterie 4.5Volt zum Testen) schalte ich die Betriebsspannung zu, blinkt die grüne LED nicht mehr nur die rote ist an.
Ist das so richtig?
Will ich nun mit TriGUI Verbindung aufnehmen wähle Com 15 und sage connet.
Danach Blinkt die grüne LED in einem anderen Takt.
Will ich nun die Firmware überspielen (mit Reset drücken und gleichzeitig Ok tippen)
Bekomme ich diese Meldungen:
There was an error in communication
Check your connection and check the output window
und diese Meldung
Starting avrdude. Please wait...
avrdude.exe: ser_open(): can't open device "COM15": Das System kann die angegebene Datei nicht finden.
Nun bin ich mit meinen Ideen am Ende. Was muss ich noch verändern, dass es geht?
:confused::confused::confused::confused:
vielen Dank
Grüße
µC----------------PCZitat:
Zitat von yak03
RXD-------------TXD
TXD-------------RXD
GND...............GND
Gruß Richard
Hallo Richard,
Ok habe ich jetzt so grüne Led blinkt sehr schnell ( flackern) ist das richtig?
aber ändert nichts an der Verbindung bekomme dieselbe Meldung.
Was kann das noch sein?
Grüße
Hallo Yak,
ich nutze (wie schon geschrieben) eine Adapterplatine (USB<->RS232) und von der Belegung des Stecker von deinem Kabel ist diese Identisch.
Mach dir bitte mal die Mühe und schließe dein Kabel wie auf diesem Foto an.
Bild hier
Achte aber darauf das Du das Kabel nicht falsch herum anschließt ;-)
Dann sollte ein Programmieren ohne Resetknopf möglich sein.Zitat:
The FTDI cable is designed around an FT232RQ, which is housed in a USB A connector. The other side of the cable is terminated with a 0.1" pitch, 6-pin connector with the following pinout: RTS, RX, TX, 5V, CTS, GND (RTS is the green cable and GND is black).
This cable has the same pinout and functionality as our FTDI Basic Breakout board; you can use it to program your Arduino Pro, Pro Mini and Lilypad. For use with those boards, align the black and green wires of the FTDI cable with the 'BLK' and 'GRN' labels on the PCB.
Gruß Ingo
Hallo Scotch,
Danke für den Tipp habe ich gerade probiert geht nicht.
Ich bekomme immer diese Antwort:confused:
Starting avrdude. Please wait...
avrdude.exe: ser_open(): can't open device "COM15": Das System kann die angegebene Datei nicht finden.
ich denke der Zugriff auf com 15 will nicht Baudrate?
Mit dem Program arduino 0022 bekomme ich ja wenigsten mit dem Adapter gesteckt ein Programm geladen die grüne LED blinkt schön.
Auch beim Programm übertragen flackert die grüne LED.
Nur bei TriGUI geht’s nicht wie müssen die Einstellungen der Schnittstelle unter Windows sein? bei mir steht da unter System
Com 15 USB Serial Port
Baudrate 9600
Datenbits 8
Parität keine
Stoppbits 1
Flusssteurung keine
Grüße
Hallo Scotch,
Ich habe es gefunden!!!
TriGUI wollte nicht COM 15. Nach umlegen auf COM 2 hat er es geladen.
Oh man das war ja wieder spanend. Und der Arduino Pro den ich mit einer normalen Seriellen Schnittstelle gequält habe lebt auch noch.
Was für eine Freude.
Danke allen die sich Gedanken über mein Problem gemacht haben.
Grüße
Also so müsste es eigentlich gehen.
In den Systemeinstellungen steht bei mir das selbe.
Kannst aber alternativ mal 38400 Baud einstellen.
Aber wenn es daran liegen würde, könntest Du ja mit dem Arduino 0022 nicht arbeiten.
Gruß Ingo
Hey das ist doch Super.
dann kann es ja weitergehen.
Gruß Ingo
Hallo Zusammen!
Die TriGUI verlangt meines Wissen vehement die 38400 Bd, ohne das (also mit anderen Einstellungen der Schnittstelle) kam bei mir keine Verbindung zu Stande.
Ich habe allerdings auch gesündigt und keinen Arduino sondern nur dessen Hirn auf meiner Platine implantiert. Dem habe ich zwar den Arduino Bootloader verpasst, aber vielleicht verhält er sich dennoch anders als das Original.
Moin moin,
ich habs getan, Splint3r ist tot, es lebe Vip3r. Ich habe die Triguide, den IMU, Motoren etc. ins neue Chassis gebaut.
Erste Flüge haben einige Probleme gezeigt, erstens habe ich ständig Funkausfälle und zweitens wackelt die ganze Geschichte wie verrückt...
Bei gleichen Parametern schlimmer als vorher :-(
Jetzt frag ich mich ja wie die Funkausfälle kommen können, ich habe ja nur ein anderes Chassis... Die kabel laufen alle durch ein Loch in der Mitte, stören die sich vielleicht?
Ich werd morgen früh mal auf Vibrationen überprüfen,
kann es sein das zuviel Spiegeltape unter dem IMU auch nicht gut ist? (zwei Lagen).
Das nächste Problem ist, das irgendwie der Kontakt an einem Motor komisch ist, manchmal startet er einfach nicht, irgendwie sind diese Stecker sehr zickig.
Nils
Hallo
@Jevermeister ich habe gesehen dass du die Idee mit den 'Sticks_offset_enable' schon eingetragen hast. Freut mich dass die Sache klappt. Ja, bin auch der Meinung dass das ganze in eine 'Sub' viel sauberer dargestellt wäre. Hoffe neue Chassis Version geht wieder in Ordnung.
Habe diese Woche wenig Zeit zum 'spielen' gehabt aber gestern fast schon am Abend habe ich 3 Akkus geleert und bin zum ersten mal ohne 'Stutzräder' geflogen.
Hier mal ein Foto
Ich habe aber gemerkt dass jetzt mein Tricopter in Acro Mode viel schaukelt und vorher mit Kreuzstangen+Weinkorken nur sehr wenig. Zur zeit benutze ich (Acro PI 130,30) und (Hover PID 130,190,80).
I2c Konvertern laufen schon mit neue modifizierte 400 Hz version.
Gruß
Hans
Hallo
@Jevermeister wenn das Ganze schon gleich so sehr wackelt versuche von Anfang an mit dem Rechner fast 'optimale' Werte einzutragen. Ich habe nämlich folgendes gemerkt : wenn diese zu viel abweichen benimmt sich der Tricopter sehr 'unkontrollierbar'. Hoffe das hilft.
Gruß
Hans
Hallo,
@jevermeister: ist doch klar das die parameter nun angepasst werden müssen. dein chassis hat sich ja von grund auf geändert. die dimensionen sind warscheinlich anders und die masse ja hoffentlich auch ;) nun musst du wieder neue parameter finden.
ich hab eins rausgefunden wenn der copter ständig gleichmässig schwingt erstmal den P-Anteile senken bis dies größtenteils aufhört. weiter bin ich noch nicht :D den rest versuche ich immer über try and error.
zum klebeband. im indealfall braucht man nur eins! dann sollten die vibrationen auf dem chassis auch schon sehr gering sein. um so mehr langen man verwendet umso schneller verfällt der IMU in resonanz. bei mir treffe ich blöderweise die resonanz meistens beim schwebeflug.
zu funkausetzten. du verwendest doch auhc 34 oder 40 mHz oder? hast duz die antenne frei oder auch in einem rohr? in meinem ersten chassis hatte ich die antenne einfach frei nach unten baumeln. doch durch die flips die in nun mache geht dies nicht mehr. nun habe ich einen herkömmlichen modellbau antennestab.
zu deinen motoren. wir haben ja die gleichen. ich kann dir eigentlich auch nur raten qualitativ bessere zu verwenden. die jetzigen sind zwar für den einstieg super geeignet aber ich denke die haben es auch schnell hinter sich! du fliegst ja mitlerweile auhc shcon ganz gut. da würde es sich schon lohnen in neuere bessere motoren zu investieren. zuman dann der wirkungsgrand mit sicherheit besser wird und die akkus evtl noch länger halten.
PS.: hast den looping/flip gepackt?
Gruß, Sven
Hallo,
wird irgendwie nicht besser.
Also ich weiß zwar nicht was normale Vibrationen sind und was zuviel, auf jeden Fall vibriert der ganze Tricopter und auch der Imu, egal ob ich Propeller dran habe oder nicht, ich hatte mir die Propellerwellen verbogen und sie so gut es geht gerichtet. Vielleicht tausche ich mal die Glocken, mit den Motren wo die Wicklungen kaputt sind?
Völlig Vibrationsfrei geht es ja nicht, aber ab wann zuviel ist müsste man wissen.
Ich hatte übrigens die Default Parameter geladen, mit denen von Splinter, die auf Low Sense sind, geht es etwas besser, aber auch nicht perfekt. ich habe auch die von Willas DLX und DLXm probiert. Er fängt besonders an zu schwingen, wenn ich gas gebe und ich glaube zu sehen, dass er immer mit dem gas des rechts vorderen Motors schwingt.
Es ist also keine Resonanz, es passiert hauptsächlich beim Gas geben. und Gegenschub. Sieht so ähnlich aus wenn Du im Sinkgflug durch die verwirbelte Luft fliegst, das kennt ihr von meinen Videos.
Erstmal stecke ich jetzt in einer Sackgasse.
Die Methoden zur Reglerauslegung verstehe ich nicht ganz, ich habe den Tricopter in der Hand, habe I und D ganz runter gestellt und stele P immer höher, bei ejdem Versuch gebe ich ihm dann mit der hand einen drehimpuls bis er dann aufschwingt (vorher klingen die Schwingungn ja immer langsam ab. Diesen Wert muss ich jetzt halbieren.
Muss ich dann mit diesem P wert das gleiche mit I machen oder den P Wert runter drehen? (Analog für D). Irgendwie finde ich da in RN Wissen nixx...
Zu den Motoren: Bammel, welche empfiehlst du mir denn? Ich habe nicht so viel Knete mir teure Roxxy zu kaufen, die dann nach nem Crash genauso hinüber sind wie diese hier...
Ich benutze 40Mhz Robbe Futabe F14, ich habe eine kleines Röhrchen aus dem Modellbau und eine nach der Formel bemessene Antenne, das war beim ersten Tricopter nie ein Problem. Ich vermute, wenn die Vibrationen echt zus tark sind, da ist eher ein Wackelkontakt am stecker.
Gerade draußen hatte ich auch keinerlei Probleme, ich beobachte das mal weiter, vielleicht ist es auch der Keller.
Gruß
Nils
Hey,
also das beste wäre es tatsächlich keine vibrationen zu haben. aber es ist wohl möglich so wenig wie möglich zu haben. einer meine motoren ist noch super in schuss. wenn ich denn alleine laufen lasse hab ich so gut wie kein vibrationen. die glocken dauschen könntest du mal.. solltest dann aber evtl auch die prop-mitnehmer ersetzen. den grad da entstrehen ja dnan die vibrationene. auf dem kleinen kreis der mitnehmer wäre eine unwucht wohl nciht so schlim aber das überträgt sich ja auf den ganzen prop!
ich werde mir als nächstes die Scorpion SII-2212-960KV (V2) motoren kaufen. ich denke die investition wird sich lohnen. den an den motoren hängt ja das ganze fligverhalten. wie gesagt für den anfang und zum üben sind die turnigy C2830-1050 wohl sehr gut aber bei ca 10USD pro motor darf man da auch nicht zu viel verlangen.
und wieso sollten diese nach einem crash schnell hinüber sein? also ich hba bislnag in dem fast einem jahr erst einen motor richtig kaput bekommen. und da ist mir "nur" eine wicklung durchgebrant weil ich die motoren nicht ausschalten konnte da mir der copter in die finger gekommen ist. ansonsten haben die echt schon einige crash mitgemacht. aus 5 metern höhe mit vollgas in den boden gerammt. (das war lustig) :D
also im rn-wissen mal nach regelungstechnik suchen!
oder nochtmal den I und D-Anteil auf fast null stellen! P-Anteil anpassen bis der copter in der hand schwingt. den wert halbieren! dann den P und D-Anteil beibehalten und das ganze für den I-Anteil machen. anschließend nochmal mit dem D-Anteil. Aber wie gesagt ohne gewähr! ich habs selbst noch nicht probiert!
wenns am empfänger ein wckler ist solltest du dem ja schnell auf den zahn fühlen können und beseitigen können.
Gruß, Sven
Habe alles montiert ausser das Controllerboard
bald Erstflug:p
Hat Jemand eine Idee wie ich den Akku fixieren könnte?
Hallo Killian,
sehr schön aufgebaut,
Wo hast du die CFK Teile fräsen lassen? Und was hast Du dafür bezahlt?
Den Akku könntest du mit Klettband befestigen,
Z.B. http://grossmodelle.de/evolution/com...mart/Itemid,1/
Gruß Ingo
Ja klett ist ne gute idee, entweder klebst oder schraub st du es auf den rahmen oder du machst dir schlite rein, wo du das klettband druchführst.
der rahmen sit echt super, ich sehe immer wieder gerne neue servolösungen, und deine ist die bisher eleganteste dich ich gesehen habe.
Ausserdem find ich klappbare dricopter echt genial, hätt ich auch gern. hast du zufällig die zeichnungen für die centerplates? ich möchte mich ein bisschen inspirieren lassen, vip3r sit nicht der letzte satz...
gruß
Nils
Die Carbonteile habe ich selbst gefräst auf einer Fehlmann (ähnlich dieser: http://www.fehlmann.com/de/produkte/...nen/index.html) einfach eine alu platte auf den tisch geschraubt und dann das carbon draufgeklebt. es löste sich erstaundlicher weise nur eine motoraufnahme beim fräsen.
habe mir zuerst überlegt es zum wasserstrahlschneiden einzuschicken hätte aber rund 200 fr zahlen müssen.
das carbon selbst ist 1mm und ich habe für 2 platten à 150x340 27 fr bezahlt.
und so'n klett habe ich schon und der akku rutscht immernoch gewaltig rum...
@jevemeister hätte gerne noch ein alu servohorn wäre noch eleganter habe aber keines für mikroservos gefunden :-(
der klappmechanismus ist super der tri passt in ne relativ kleine box und lässt sich gut transportieren. einziger nachteil ist, mann verliert den raum indem sich die ausleger bewegen..
ja das kann ich machen es sind einfach dxf files kanste dass lesen?
mfg killu