Hallo
es muß ersteinmal festgestellt werden, welche Daten der Motor hat.
Die meisten unipolaren Motoren haben eine Konstantspannungswicklung.
Sie sind so hochohmig, daß sie direkt geschaltet werden können.
Den Motor mit den 4 Anschlüssen kannst Du mit den L298 verwenden,den mit 6 Anschlüssen auch(dann die mittleren frei lassen).
Mit freundlichen Grüßen
Benno