Ich muss leider absagen, da ich am 10.02. Nachtschicht habe. :(
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Ich muss leider absagen, da ich am 10.02. Nachtschicht habe. :(
Der 2er fährt nur beim Einschub und Einziehen vom Bahnhof Brigittenau auf der Strecke vom 31er, die Strammstrecke is entlang der Taborstrasse - am Tabor und dann Dresdnerstrasse und in die Gegenrichtung fährt er zur Marienbrücke und dann zum Schwedenplatz, kommt beim Gaußplatz also nicht direkt vorbei.
Da ich aber ausm 12. bin, steig ich einfach U4 Meidling ein und Friedensbrücke aus :)
Dito, kann leider auch nicht.
Hallo,
leider is mir doch etwas dazwischen gekommen und ich muss für heute leider absagen.
Sorry!
Wünsch euch trotzdem viel Spass...
Heute -> Roboter Stammtische
Nochmal der Treffpunkt: Café Pool, Gaußplatz 7 (48.226567,16.368859)
ZEIT: 18:00 Uhr – open end
Ich bin ab 18:00 im Café - zu erkennen: hab einen weißen Pulli an u. bin unrasiert ;)
Unsere Tisch sind, wenn man ins Cafe kommet - rechts hinten.
Freu mich ...
Ich wünsche allen Teilnehmern viel Spaß beim Treffen! Ich hoffe, ihr berichtet anschließend darüber. :)
Hallo Arnoa,
vielen Dank für den interessanten Stammtisch und die interessanten Gespräche :)
Ist bezüglich Fortsetzung des Stammtisches/Roboterprojekt noch etwas herausgekommen?
Wie gestern angekündet stehe ich gerne zur Verfügung.
Bin zwar schon länger weg vom Basteln, aber fürs Pflichtenheft schreiben, Programmieren und Assistenzdienste bin ich gerne zu haben...
Nächstes Stammtischthema könnte beispielsweise eine Brainstormingsitzung sein, was wir den gemeinsam als Gruppe machen wollen.
Oder hier einen Thread dazu eröffnen, und gleich mit einem Kick Off Meeting beginnen (da kommt der Projektleiter durch :))
LG
Georg
Meine Herren ;) DANKE fürs kommen und den wirklich sehr netten Abend!!!
Da wir gestern nicht wirklich das weitere Vorgehen besprochen haben, presche ich wieder mal mit einem Vorschlag vor, und zwar würde ich das nächste bzw. wenn sich die Treffen halten, in einem Monat machen. D.h. das nächste Treffen würde auf den 10.03. fallen. Wie immer, wenn jemand andere/bessere Vorschläge hat, her damit. Bzgl. Treffpunkt bin ich auch wie immer offen - wenn keine Alternativvorschläge kommen würde ich wieder das Cafe am Gaußplatz nehmen.
Allgemein zu den weiteren Treffen - vorgeschlagen wurde die Umsetzung eines konkreten Projektes. Ziel ist die Teilnahme an der diesjährige Robotour (http://robotika.cz/competitions/robotour/2012/en) in Prag. Sollte das mehrheitlich akzeptiert werden, können wir das beim nächsten Treffen im Detail besprechen bzw. auch schon davor entweder hier im Forum oder auf einer ausgelagerten Plattform (G+, FB). Ich hätte auf beiden Plattformen schon mal eine Site angelegt - AUROPA (AUstrian RObotic Public Association - was besseres ist mir nicht eingefallen).
Ev. können wir im Vorfeld schon klären wer mitmachen möchte, wer welche Fähigkeiten hat bzw. was jeder zum Projekt beitragen kann/will.
Was ich nicht möchte ist, dass wenn wir ein Projekt machen, wir andere Leute - nicht Projektbeteiligte ev. abhalten zu den Treffen zu kommen. Es wäre schöne ein Treffen mit vielen unterschiedlichen Leuten aus unterschiedlichen Bereiche - so wie wir es gestern hatten. Einfach austauschen, einen gemütlichen Abend verbringen ... wenn nebenher noch eine Projekt umgesetzt wird - super!
Sehen wir mal wie es weitergeht - wenn sich daraus wirklich ein regelmäßiges Treffen entwickelt würde ich das sehr nett finden. Bin auch gerne in Zukunft bereit mich ein wenig um die Organisation zu kümmern ;)
Wünsch Euch ein schönes Wochenende und ich hoffe das wir (und ev. einige andere) uns in einem Monat wieder sehen.
LG, Arno
P.S.: habe das Problem mit den Bilder auf meiner HP behoben - wer Lust hat kann ja mal vorbei surfen.
Hallo Arnoa,
die Robotour klingt sehr interessant, da hat man dann auch ein konkretes Ziel.
So fällt es vielleicht leichter, das mehr mitmachen
Meine Fragen dazu sind:
- Wie realistisch ist das bis September?
- Wollen wir einen Bot komplett neu machen
- oder vorhandene dafür verwenden (zB den von Dir oder Alex)
- Wie sieht der Projektplan dafür aus?
Falls Ihr meine Fähigkeiten braucht, mache ich gerne mit.
Meine Fähigkeiten sind: Technical Writer, Requirement Engineering, Programmierung, Qualitätssicherung, Assistenz, Fotografieren
Ich würde gerne wie folgt mitmachen:
- Projekt dokumentieren (mit Fotos, ev. Film, ev. Buchform, etc.) ,
- ev. programmieren (von C bis C#, ev. auch VB Derivate)
- Qualitätssicherung
- Brainstorming
- Recherechen, Sonstiges
LG
Georg
Hallo Arno bzw. Hallo an alle anderen Teilnemher des Treffen! (...allerdings weis ich leider nicht wer wer war ;))
Grundsetzlich möcht ich mich an dieser Stelle nochmals bei Arno bedanken für die Organisation des Treffens. Ich fands sehr nett und unterhaltsam, aber auch sehr interessant neue Leute kennen zu lernen. Wäre sehr gerne wieder beim nächsten Treffen dabei, muss an dieser Stelle aber gleich mal die Bitte stellen es vielleicht eine Woche nach hinten zu verschieben da ich am 10. auf Schiurlaub bin. Also vielleicht würde es auch so um den 17. gehen!?!?!
Was die Robotour angeht würde ich bei dem Projekt durchaus mitmachen bzw. meine Fähigkeiten und Möglichkeiten einbringen sofern benötigt. Anbieten könnte ich: Erstellung von CAD-Plänen bis hin zur Fräsdatenerstellung für mechanische Bot-Teile bzw. teilwese auch meine Kontakte für die Herstellung dieser nutzen., Aufbau bzw. Zusammenbau des Bot, Beschaffung von Komponenten und Bauteilen. Es gibt zwar auch Erfahrungen im Elektronikbereich bzw. minimalistische Programmierkenntnisse, aber da gibts mit Sicherheit Leute die das weit besser als ich können.
Freue mich auf ein nächstes Treffen und hoffe man kann es vielleicht so gegen 17. verschieben.
Mfg,
Wolfgang
Hallo Wolfgang,
Nicht so schlimm, mir gehts auch nicht anders.Zitat:
Zitat von Inventor76
Unser Zug-Experte war glaube ich Alex (links neben mir) und du bist glaube ich vis a vis von mir gesessen bzw. neben arno, oder?
17.3. wäre aus meiner Sicht in Ordnung, falls die anderen nichts dagegen haben.
LG
Georg
Projektname: Robotour 2012
Ziel 1: Teilnahme und Top 10 Platzierung
Ausgangssituation:
Parkour durch den Park:
http://robotika.cz/competitions/robotour/2012/src/en
Ziel 2: Roboter muss folgendes können:
- Über unebene Wege mit Schlaglöchern fahren (Stabiles Fahrzeug notwendig, dass nicht bei jeder Kleinigkeit umfällt)
- Stiegen überwinden (bewegliche Räder, hier hat doch Arno lt. seiner Homepage Erfahrung damit, oder)
- Auf geraden und schrägen Wiesenstücke fahren können (guter Gripp notwendig)
- Geschwindigkeit ?!
Erste Idee: Der Roboter muss eher flach und breit sein.
Aber nicht zu flach (eher Geländeautomäßig)
Stabilität und Gripp sind hier glaube ich am besten gefragt, oder?
Das war nun mein erster Part für das Requirement Engineering. Ich bin schon gespannt, was rauskommt :-)
LG
Georg
Ja, bin neben Arno gesessen, allerdings nicht gegenüber dir, sondern rechts neben Arno. ;)
schön ein Orientierungspunkt zu sein ;)
...wohl eher der Mittelpunkt:);)Zitat:
Zitat von arnoa
Wann schon unter den ersten 3 ;)Zitat:
Zitat von Sheridan
Kann nur mit Fehlschlägen dienen was die Treppen angeht.Zitat:
Zitat von Sheridan
Ich würd das auch weglasse, ist einfach für die rel. kurze Zeit zu viel. Hardware schwierige - Steuerung komplex ...
Ich denk ein gut geländetauglicher Bot ist völlig ausreichend - siehe auch die anderen Teams.
Grundsätzlich finde ich den Ansatz eines gemeinsamen Projektes nicht schlecht - ein paar Fragen die mir hier auf die Schnelle noch einfallen:
- wie stellt Ihr Euch z.B. die Kostenverteilung vor
z.B. hab ich mir heute einen Laserscanner angesehen - Kosten Einsteigermodell ab 1.500,- Euro - irgendwer bereit mit zu zahlen (***scherz***)
- wem gehört der Bot wenn sich die Arbeitsgruppe auflöst
- wenn es nur einen Bot gibt, kann immer nur jeweils einer daran arbeiten
- monatliche Sitzungen/Arbeitstreffen zuwenig um bis Herbst was funktionierendes zu haben
- schon mal wer eine Simulation geschrieben - würde den Punkt davor lösen, dann könnt jeder an der Software arbeiten.
... nur ein paar Fragen (und von denen gibt es sichern ncoh viel mehr) die nicht unwichtig sind vorab zumindest mal angedacht zu werden.
Ev. könnt ihr den Sitzplan vom letzten Treffen vervollständigen - ich bring die Namen leider auch nicht mehr auf die Reihe.
Georg Alex ????????
????? Arno Wolfgang ??????
Vorschlag für das nächstes Treffen war der 17. - das ist ein Samstag. Würd das Treffen wieder auf einen Freitag legen. Das Thema hatten wir ja schon ...
Hab mir gerade mal die Seite der Robotour angesehen. Das größte Problem wird wohl sein das 5-Lieter Bierfass zu befestigen. ;)
Ich denke mal ein passendes Fahrgestell zu bauen wird bestimmt nicht das große Problem sein. Egal ob es eine Eigenkonstruktion ist oder auf Basis eines Modellauto gebaut wird. Bevor man sich allerdings darüber Gedanken macht sollte man sich eher über die Navigation Gedanken machen. Ich würde Vorschlagen mal eher die Energie darauf zu konzentrieren, denn der beste Bot wird nie ans Ziel kommen wenns "Hirn" nicht passt.
Laserscanner für 1500,- :-k ...ist da nicht mal die Summe von 200 gefallen? Was soll der denn überhaupt scannen???
Habt ihr schon mal überlegt vielleicht was mit einer Kinect bzw. 2 Kameras zu machen? Nur mal so als Ansatz.
Was die Kostenbeteiligung betrifft so kann ich mir auch gut vorstelen, dass sich vielleicht ein Sponsor findet. Auch wenn dieser vielleicht nur Materialmäßig was dazu beiträgt. Des weiteren stellt sich natürlich die Frage welche Komponenten dazu benötigt werden. Schafft man es mit Handelsüblichen Modulen auf Bastlerniveau oder ist doch eher das hochpreisige Profiequipment gefragt?
Was eine Arbeitsaufteilung angeht stellt sich an dieser Stelle wieder die Frage: Wer macht mit und Wer kann Was??
Wenn das nächste Treffen am 16. ist, ists auch gut. hab nur den 17. vorgeschlagen weil der 10. auch ein Samstag gewesen wäre. ;)
Mfg
Die Kosten werden gleichmäßig aufgeteilt.Zitat:
Zitat von arnoa
Da nicht bekannt ist, ob die Arbeitsgruppe auf Dauer bestehen wird und ob sich ein Verein auszahlen würde,
wäre meine erste Idee: für dieses Projekt alles outsourcen.
Und sei es an irgendwelche Bastler, die sich was dazuverdienen wollen :-)
Wird versteigert :-)Zitat:
Zitat von arnoa
Der Erlös wird aufgeteilt oder gespendet
Ausser man baut das Teil modulmäßig auf.Zitat:
Zitat von arnoa
Für die Qualitätssicherung (ev. Zusammenbau, aber null Erfahrung damit) könnte ich übernehmen
Betrifft das nur einen Bot from the scratch oder auch ein bestehendes?Zitat:
Zitat von arnoa
Nein.Zitat:
Zitat von arnoa
Daher ev. versuchen das Ding aus Standardmodulen zusammenzubasteln
Sorry, bin halt der Fan von Standardbauteilen, die Industrie macht es auch nicht anders, siehe Auto :-)
Passt schon, daher habe ich ja damit begonnenZitat:
Zitat von arnoa
Gerade der Brainstormingprozess finde ich bei einem Projekt spannend :-)
LG
Georg
Die Hauptfragen sind:Anmerkungen zu:
- Wollen wir einen Bot gemeinsam bauen oder jeder einzeln an der Robotour teilnehmen
- Wenn selber bauen: Einen vorhanden nehmen oder einen aus Standardbauteilen zusammenbaue
Das ist jetzt mal meine persönliche Meinung auf Grund des Zeitplans :-)
- In der Gruppe würde ich es lustiger finden :-)
- Selber Bauen: Wie gut sind die vorhandenen Bots für die Robotour geeignet?
- Selber Bauen: Mangels Zeit bis September würde ich das Teil aus Standardbauteilen aufbauen
- Sodass man sich nur mehr auf die Feineinstellungen und Navigation und Training kümmern muss
Ein möglicher Zeitplan:
1. März: Brainstorming, Festlegung der Projektziele
2. April: Analyse und Entwurf
3. Mai:Entwurf und Implementierung
4. Juni: Implementierung
5. Juli: Implementierung und Tests
6. August:Trockenübungen und Feintuning
7. September: Teilnahme
Bin Grundsätzlich Deiner Meinung. Den Laserscanner besorge ich mir für meinen Bot gerade. Die Kinect habe ich - ist aber (das Tiefenbild) für Outdoor nicht wirklich geeignet. Ich verwende Indoor das Tiefenbild und für die Outdoor-Navigation nur das normale WebCam-Bild. Mit zwei Kameras zu arbeiten scheint rel. schwer zu sein (gibt schon viel im Netzt darüber), da sind die meisten gescheitert.Zitat:
Zitat von Inventor76
Ich verwende bei meinem Bot Standard/Billig Komponenten. Arduino, rel. billige Getriebemotoren von Pollin, HDMM01 usw.Zitat:
Zitat von Inventor76
Alles in allem (inkl. Kinect) hab ich bisher ca. 250 bis 300,- Euro ausgegeben.
Sorry, mein Fehler - hab eh den 16 gemeint.Zitat:
Zitat von Inventor76
LG, Arno
1) Jeder seinen Bot würde ich gut finden. Bei der Robotour können wir ja mit einem bzw. als ein Team antreten. Wenn immer alle auf alles was entwickelt wird Zugriff haben, reicht das ja - ansonsten würden wir mit vielen gleichen Bots antreten.Zitat:
Zitat von Sheridan
2) Was meinst mit Standardbauteilen? Für den mechanischen Teil gibt es keinen Standard. Die Teile die es zum Kaufen gibt (und die halbwegs was können) kosten rel. viel. Bin somit für selber bauen. Selbst ich als nicht Bastler habe ein fahrbares Teil herstellen können.
1) bin ich Deiner MeinungZitat:
Zitat von Sheridan
2) welche?
3) siehe Punkt 2 oben
4) das ist das auf was es ankommt. Ich bin der Meinung ein Fahrgestell ist in einem Tag aufgebaut. Die Programmierung ist das auf was es ankommt. Nicht umsonst arbeitet Google mti einem Team schon Jahren an dieser Problematik ;)
Meiner Meinung viel zu wenig Zeit für die Entwicklung. Wenn wir nicht einen Entwickler dabei haben der sich mit Bilderkennung usw wirklich gut auskennt werden wir bis zur Robotour brauchen um eine halbwegs gute Lösung zu entwickeln.Zitat:
Zitat von Sheridan
Würde sagen ab sofort bzw. dem nächsten Treffen - Start der Bilderkennung mit Priorität 1 - alles andere kann nebenher laufen.
Da z.B. ich mich nicht wirklich mit der Bilderkennung auskenne und bei weiten kein guter Programmierer bin ist es für mich auch schwer einen Projektplan zu erstellen - zu viele Problemen bzw. viel zu wenig Wissen über die gesamte Materie.
WEITERS - wird es hier im Forum/Thread meiner Meinung schon ziemlich unübersichtlich (auf das Projekt Robotour bezogen). Hab eine Google-Site angelegt (https://sites.google.com/site/auropa2012/) dort hätten wir mehr Möglichkeiten/Übersicht - richte mich aber natürlich nach der Mehrheit.
Die Thematik "Roboterstammtisch" würde ich nach wie vor hier lassen.
LG, Arno
hallo arno
habe versucht mich dort mit meinem G+ Konto anzumelden, aber ich kann dort im bereich diskussion nichts eintragen?
Musst du mich zuerst berechtigen?
@Eigener Roboter bauen: Das geht sich bei mir leider zeitlich überhaupt nicht aus, da ich derzeit ein anderes Projekt am Laufen habe, das bis zum 1.6. fertig sein muss.
Daher könnte ich "nur" helfend gemeinsam im Team mitarbeiten.
LG
Georg
.... wieder wer Lust auf ein Treffen?!
16.03. ???
LG, Arno
Hey Leute!
Ich konnte leider am letzten Treffen nicht teilnehmen, daher würde ich mich sehr auf ein neues treffen freuen!
Der 16. wäre für mich in Ordnung!
Bei der Robotour würde ich euch auch gerne unterstützen!
Schaut doch mal bei meiner Seite vorbei:
bzw schaut euch diesen Eintrag an:
http://www.techgeek.at/2011/02/leite...bereit-videos/
Da seht ihr meinen BigBot. Wir könnten diese Plattform, also die Chassis mti Rädern und Motoren verwenden. Auf meiner Seite habe ich auch detailierte Videos wie er sich im schweren Gelände Verhält. Die Geschwindigkeit ist eigentlich auch sehr gut.
Ich hätte kein Problem damit den Bot so umzubauen. Die Frage ist ob jeder seinen eigenen Robot auf die Reise schickt oder ob wir einen zusammen bauen?
Hallo!Zitat:
Zitat von arnoa
Also ich bin auf jeden Fall wieder dabei. 16.3. 18°° wieder in Café Pool?
Lg,
Wolfgang
Hallo,
Ich schließ mich der Frage an und denke, die sollte als erstes beantwortet werden.Zitat:
Zitat von oratus sum
Wie gesagt, bin ich derzeit die nächsten 3 Monate noch intensiv mit einem anderen Projekt beschäftigt, sodass ich nur "helfend" mitarbeiten könnte...
LG
Georg
Hallo!
Muss mich entschuldigen - bin gestern draufgekommen (als mein Kalender mir eine Erinnerung angezeigt hat) dass ich unser Treffen im falschen Monat eingetragen habe ;( Hatte in den letzten Wochen beruflich ziemlichen Stress, somit ist es mir nicht einmal aufgefallen.
Wie auch immer .... Sorry!!!
Dem Feedback zu entnehmen ist es nicht wirklich vielen aufgefallen oder abgegangen. Wie sieht es denn aus, besteht noch Intersse an einem Treffen?
LG, Arno
hallo arno,
da ich zu dem termin nicht konnte, ist es mir also nicht weiters aufgefallen.
Wie bereits geschrieben, stellt sich für mich die frage, ob alleine oder in der gruppe.
Persönlich würde ich in der gruppe vorziehen...
lg
georg
Also ich würde sicher wieder zu einem Treffen kommen. Aber ich denke beim letzten vorgeschlagenen Termin kam eh nix zustande. Zumindest hat keiner mehr was geschrieben. Egal... Wenns wieder ein Treffen gibt, wäre ich sofern es der Termin zulässt sicher wieder dabei!
Lg,
Wolfgang