Vollautomatischer Panoramakopf (Prototyp) (update 13.3.09)

Moin!
Ich schon :-)
Mein Ziel war es durchaus, das ganze möglichst günstig hinzubekommen, mal so die reinen Materialkosten überschlagen ....
2x 5,95 für die Motoren,
Alu hat ca.5 € gekostet, bzw. in meiner schon wieder aktuelleren gar nix, hab 'Reste' geschenkt bekommen,
ein Mega8,
ein L293D
Krimskrams...
komm ich in Summe wohl auf ca. 20 Euros... :-)
Bei Gelegenheit werd ich das mal genau durchrechnen, wenn dann auch ein schönes Display d´ran ist und ein paar mehr Knöpfe.

Den GigaPanBot hatte ich am Anfang meiner 'Reise' auch entdeckt, und war schon etwas über die Kosten erstaunt, allerdings ist der auch verhältnismäßig groß, ich bin immer noch am Mechanik schrumpfen...
Glücklicherweise hab ich grad eine Woche Urlaub, da werd ich die Tage mal wieder ein paar neue Bilder zeigen.
Mfg
Volker

Ich bin auch gerade an der "Stromsparfunktion" für die Schrittmotoren dran. Die Mechanik habe ich vorerst auf Holz umgestellt. Ich werde diese Woche sicher auch weitere Bilder zeigen können :-)

Nein billig ist der GigaPanBot nicht, das war aber auch nicht das Ziel sondern Präzision, Kraft und eine bedienerfreundliche Steuerung.
Ich habe die letzten Tage noch ein paar Panos hochgeladen von meinem letzten USA Trip.
http://www.gigapan.org/viewProfile.php?userid=4153
Die wirklich großen Panos mit über 500 Bildern sind auch fertig nur die 4Gb Grenze des TIF Formates macht mir noch zu schaffen.

Zitat:

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Zitat von ets

...nur die 4Gb Grenze des TIF Formates macht mir noch zu schaffen.

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Hey als nächstes muss man ein neues Bildformat entwickeln für die grossen Panos. Vielleicht ein extended TIFF oder so ;-) :-) ;-)

Ja, das gibt es schon Pläne: BigTiff
http://www.awaresystems.be/imaging/tiff/bigtiff.html
Es ist schon frustrierend wenn CS2 nach einer Stunde speichern dir sagt das die Datei das 4Gb Limit erreicht hat. Dann hilft nur Bildgröße verkleinern und noch mal versuchen...

Man könnte doch auch einfach die Bildgrösse ausrechnen. Die Auflösung und die Farbtiefe weiss man ja. So kann man die Dateigrösse in etwa ausrechnen und abschätzen ob es gehen könnte?!?

Bin mir nicht sicher wie genau das ist, es kommt ja auf die LZW Kompression an. Der letzte Versuch war erfolgreich mit einer Bildgröße von 40.000 x ~51.000 Pixel. Die resultierende Datei war 3,89Gb groß. Fehlt jetzt nur noch der upload auf den Server, ich hoffe der geht heute Nacht durch.

Moin!
Mein Gerät soll eher so zum zwischendurch Panos aufnehmen sein, die Präzision geht, bei 10x Zoom scheint die Schrittweie so ca. 3,1 bis 3,4 Grad zu sein....

@ets:Hab mal gerade Deine Bilder überflogen, sehr beeindruckend!
Mit welcher Software erstellst Du Deine Panoramen? sieht ein wenig nach PtGui aus....

MfG
Volker

Das ist mein workflow:
0. RAW Datein nach JPG 98% wandeln
1. in PTGui (aktuelle 8.x Beta version) Projekt erstellen, Ausgabe im PSB format
2. slicer tool um das Projekt in kleinere Teile zu zerlegen
3. PTGui batch sticher um die Teile zu stitchen
4. dann in CS2 zusamenfügen, evt. nachbearbeiten und zwei mal speichern als PSB und compressed LZW TIFF

Hallo zusammen

Also ich habe die vertikalhalterung meines ersten Versuches auch fertig. Nur leider hat der Motor eher zu knapp Leistung. Das heisst, er mag zwar die Kamera halten aber wenn ich dann nach oben drehen will, dann hat er zu wenig Kraft und verliert Schritte. Jetzt habe ich mich nach einem Schneckengetrîebe umgesehen, jedoch nichts passendes gefunden. Vieleich bringt es etwas wenn ich die Ansteuerung (Zeittechnisch) noch optimiere. Weiss jemand wo man solche Schneckengetriebe bekommt? Diejenigen von deinem Gigapanbot wären optimal.
Oder ich könnte mir auch eine leichtere Kamea kaufen ;-).

Hallo zusammen

Also ich habe die vertikalhalterung meines ersten Versuches auch fertig. Nur leider hat der Motor eher zu knapp Leistung. Das heisst, er mag zwar die Kamera halten aber wenn ich dann nach oben drehen will, dann hat er zu wenig Kraft und verliert Schritte. Jetzt habe ich mich nach einem Schneckengetrîebe umgesehen, jedoch nichts passendes gefunden. Vieleich bringt es etwas wenn ich die Ansteuerung (Zeittechnisch) noch optimiere. Gewichtstechnisch kann ich sicher auch noch etwas heraus holen, jedoch sollte ich auch eine gewisse Reserve haben. (Für den Fall dass ich eines Tages eine 40GB CF Karte habe und die dann viel mehr wiegt ;-) )
Weiss jemand von euch wo man solche Schneckengetriebe bekommt? Diejenigen von deinem Gigapanbot wären optimal.
Oder ich könnte mir auch eine leichtere Kamea kaufen ;-). Leider sind das nur Natelfotos. Jetzt muss ich erstmal mein Bleiakku wieder laden, damit ich morgen genug Strom zur Verfügung habe um mein Motor zu überlasten.... :-)

Moin!
Nachdem es eine Weile still war, hier ein paar Bilder von meiner Version 5 :-) Diese Version ist auf geringen Platzbedarf optimiert, da es morgen mittag auf in die USA geht (das erste mal, daß ich Europa verlasse, bisher habe ich nur an den Ecken gekratzt, und das zweite mal, daß ich überhaupt fliege....) :-) Da ich gerade am Einpacken war, habe ich die Gelegenheit genutzt, und mal ein paar Fotos gemacht. Ein wichtiger Schritt zur Reduktion war der Wechsel von meiner FinePix S5600 zu einer Canon S3is mit CHDK, die kann man nämlich per USB auslösen und sogar Scripte drauf laufen lassen, so daß mein Controllerboard quasi mit der Kamera reden kann und diese per LED und Fototransistor antworten. Außerdem fällt so der sperrige Arm für den Auslöser weg und wurde durch einen einfachen Mini-USB-Stecker ersetzt.
Hier also mal ein paar Bilder :

Der Drehmotor mit der Grundplatte oben drauf,bzw, unten drunter (das schwarze Runde ist nur dran bis der Kleber zwischen Achse und Aluplättchen trocken ist, dieses kleine Aluplättchen sitzt dann quasi auf dem Stativ)

Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  

Hier die Trägerplatte, auf der die Kamera hochkannt festgeschraubt wird, durch das Langloch läßt sie sich verschieben und der Nodalpunkt einstellen.

Bild hier  
Bild hier  
dies ist quasi der Endanschlag, beim Einschalten fährt die Schraube gegen den Taster und ab da werden Schritte gezählt.

Bild hier  

Die Fernbedienung ist noch die alte :

Bild hier  
Die Platine auch, nur ein zweiter Stecker für das USB-Kabel ist dazugekommen .

Bild hier  

Strom kommt von hier :

Bild hier  

Dies ist die Canon S3is, mit Fototransistor vor dieser LED, die per Script unterschiedlich lange an und ausgeschaltet werden kann.
Bild hier  
Und hier nochmal zwei Bilder der zusammengesetzten Mechanik, dort, wo die Fernbedienung als Stütze steht, sitzt dann final die Platine.

Bild hier  
Bild hier  

So, nun alles gut verpacken, damit es in New York auch noch funktioniert !!

P.S.: im Hintergrund steht mein neues Spielzeug, extra zum unterwegs mal ein Panorama ausrechenen :-) MSI GX600 7535VHP Performance, C2D mit 2,2 GHz, per Knopfdruck auf 2.6GHz, 3GB RAM, 15,4" Display mit 1680x1050 Pixeln(matt), nur 2,6 KG und ein Spielchen zwischendurch kanns auch ....

Wie sieht's denn s bei meinen Mitstreitern aus? Wir haben ja 'Konkurenz' bekommen von hier
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...nohead&start=0
da kann ich mit meinem Gebastel nicht mithalten :-)

Zitat:

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Zitat von vklaffehn

... Diese Version ist auf geringen Platzbedarf optimiert, da es morgen mittag auf in die USA geht ...

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Dann überlege Dir schon jetzt, was Du den homelands (United States Department of Homeland Security, DHS) sagen willst, was dieses Teil ist. Du solltest NICHT sagen, dass es eine Fernsteuerung für Deine Kamera ist - denn mit einer Fernsteuerung könnte man auch andere Dinge auslösen . . . . Auch "Selbstauslöser" ist vermutlich keine gute Idee. Lass Dir was einfallen - und gut, wenn Du es nicht brauchst.

Jupp, da mach ich mir auch schon ein wenig Sorgen, ich hoffe, mir fällt im Notfall was Plausibles ein.... wenn nicht, Pech gehabt.....
Naja, hoffen wir mal das Beste!!

MfG
Volker

Moin!

Bin wieder da, interessanterweise gab es überhaupt keine Probleme, obwohl ich zusätzlich eine Begleiterin hatte, die lauter Nah-Ost-Stempel in ihrem Reisepass hat ... :-) ich habe mich dann gegen Ende des Aufenthaltes einen Tag abgesetzt, um Panoramen zu machen, aber, wie sollte es anders sein, habe ich es geschafft, das Stativgewinde zu zerstören, so daß die Konstruktion leider immer umgefallen ist..... Naja, für ein Panorama im Central Park hat es gereicht (es fehlt nur ein Bild), außerdem habe ich zwishendurch einige Freihandpanoramen aufgenommen. Mein DSL qält die Datenmengen gerade auf meine Panoramaseite, ich höffe, daß das heute Abend fertig wird.
http://vklaffehn.funpic.de
Da es jetzt auch ein CHDK für die Canon 590is gibt, werde ich wohl noch einen kleineren Panoramakopf für diese Kamera bauen, die wegen ihres deutlich geringeren Gewichtes z.B. durch ein normales Servo gekippt werden kann.
Viel Spass beim Schauen!!

MfG
Volker

/edit: seit 17:20 fertig, erkennbar am Dropdownmenü oben!!

Ich bin immer noch an der selben Version dran. Die Hardware funktioniert prima. Und für die Software zu vervollständigen habe ich im Moment nicht viel Zeit.
Wegen eines dummen Denkfehlers muss ich nun auf die "Nodalpunktfunktion" verzichten. Der grosse Motor ist zu Schwach! :-( Jedoch stört das mich nicht so sehr, da ich meistens Panos mache, von weit entfernten Objekten. Ich versuche aber dieser Panoramakopf für Nachtpanoramen zu optimieren.
Mein erster Nachtversuch mit normalem Stativ kann man unter http://www.alpen-panoramen.de/panorama.php?pid=4315 anschauen...

Hallo

Ich plane auch mir ein Panohead zu bauen. Die Sache mit dem Nodalpunkt habe ich grösstenteils verstanden. Wenn ich das richtig verstanden habe, muss man auch in der Höhenachse (da wo bei Rideyourstyle das Zahnrad sitzt) in diesem Punkt sein?

Aufgebaut wird das ganz wohl ziemlich ähnlich wie das von Rideyourstyle, als kleines extra Zückerchen soll vielleicht noch eine automatische Anpassung der Nodalpunkt-Verschiebung, durch Eingabe der Brennweite, erfolgen.
Eine CAD Zeichnung wird sicherlich noch folgen.

mfg Luca

Genau da. Das mit der automatischen anpassung des Nodalpunktes habe ich mir auch überlegt. Da ich das ganze mit einer Gewindestange verstellbar hatte, müsste ich da nur ein Motor ansetzten. Jedoch "verzichte" ich im Moment auf den Nodalpunkt....

Moin!
Wegen mangelnder Gesundheit und daraus folgender Langeweile habe ich angefangen, einen taschentauglichen Panoramakopf für die A590is zu entwerfen, die Teile habe ich im wesentlichen alle schon zu Hause, allerdings bin ich da bloß gerade nicht :-) Immerhin habe ich mir die Mühe gemacht, die Abmessungen der Teile herrauszusuchen und entsprechend zu verwenden, das virtuelle Ergebnis kann man hier sehen:
http://www.youtube.com/watch?v=ODUvk6AuwVg
Ich denke, demnächst werd ich dann wohl ein wenig basteln.
MfG Volker

Moin!

Da ich mittlerweile wieder soo fit bin, daß ich mich langweile, habe ich die letzten paar Tage mal an meinem MiniPano gebastelt, bestehend aus zwei Schrittmotoren von Pollin (5V, 5 Ohm, 4,95€), einem Mega8+2 L293D Motortreibern, ein paar Zahnrädern von Conrad (vielen Dank an Vohopri!) und zwei Kunststoffgehäusen von Reichelt. Heute habe ich erfolgreich den Pan sowie den Tiltmechanismus fertiggestellt, die Ansteuerung ist schon seit ein paar Tagen fertig, bzw. macht lustige Bewegungen zum Testen.
Hier mal ein paar Bilder, ich hoffe, daß ich das Ding morgen ganz zusammen kriege und dann mal ausprobieren kann. Durch die Schrittmotoren kann man schön bestimmte Positionen anfahren, man braucht nur 4 AAA Akkus, um das Gerät zu betreiben, außerdem ist durch die Untersetzung die Genauigkeit recht hoch, das Getriebe hat sehr wenig Spiel und die Geschwindigkeit ist auch nicht soo schlecht (Video gibt es demnächst).

Der Tiltmechanismus
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  

und hier der Pan-mechanismus inklusive Ansteuerung und Batteriefach, es kommt noch ein kleines 2x16 Display dazu sowie einige Knöpfe, damit man auch was einstellen kann :-)
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  
Bild hier  

MfG
Volker

Hi Volker,

sieht ja gut aus, mein Glückwunsch. Obwohl ich bei den Zahnradwellen etwas schlucken musste - aber wahrscheinlich kann man sich doch hin und wieder mehr vorwagen (, als ich mir das manchmal denke). Die Zahnradwellen sind in Messing- oder Stahlbuchsen gelagert? Wie hast Du die genaue Position der Lager und die Achsabstände handwerklich realisiert?

Jedenfalls viel Spass und Erfolg mit Deinem "Kameramann".

Moin!
Danke für das Lob :-) Die 'Wellen' sind M3-Schrauben, die mit dem Kopf mit Sekundenkleber angeklebt sind, mal schauen, wie lange das wirklich hält, es macht aber einen erstaunlich stabilen Eindruck. Durch die Klebetechnik läßt sich auch gut bei der Plazierung mogeln, das erste Zahnrad ist fest am Motor angeklebt, das letzte baut man dahin, wohin man es haben möchte, und das mittlere schiebt man einfach so hin, dass es passt und wartet, bis der Kleber fest ist :-) Ansonsten habe ich nach einigem Messen herausgefunden, dass die Löcher einen Abstand von 15 mm haben müssen. Die letzte Achse ist durch 2 Messingbuchsen geführt, weil eine M3 Schraube im Gegensatz zu einer M3 Achse ein kleinwenig dünner ist, dafür kann man einfach Dinge ans Ende schrauben :-) Bei Gelegenheit werde ich nochmal versuchen, die Achsen für die ersten beiden Zahräder auch auf beiden Seiten zu verankern, da sonst unter Belastung evtl. die Klebestelle doch nicht mehr so gut hält.
MfG
Volker

Ha - Verschiebepassung beim Einkleben - das ist eine völlig neue Erfindung glaube ich. Beim großen Ceh gibts einen Achsensatz für den asuro (Bestell-Nr. 191398 - 62, 2,95 Enduros) - inclusive Stellringen/-buchsen. Die Buchsen könnte man auf ein MS-Scheibchen löten oder kleben - und hätte dann ein gutes Lager. Die zum Teilesatz gehörigen Achsen wären sicher auch praktisch, jedenfalls beim asuro läuft das ja prima. Dies nur als Anregung.

Moin!
Das wäre natürlich auch eine Alternative. Im Zweifel habe ich auch noch einen Meter Stahlwelle M3 irgendwo rumfliegen, aber die Schrauben und Gewindestangen kriege ich mit meiner komischen Abisolier-Crimp-Klemm-Zange klein, das geht schön schnell ;-) Die Buchsen sind auch vom Ceh, kosten auch nicht soo die Welt, da habe ich mir einen Vorrat von 25 Stück angelegt.
Wie ausdauernd meine Konstruktion ist, muß sich jetzt erstmal erweisen, leider ist im Gegensatz zu gestern das Wetter heute arg bescheiden....
MfG
Volker

Hmm, sehr innovatives Getriebe ...
Sollte es nicht sehr lange halten, dann probier doch mal dieses:
http://de.rs-online.com/web/3514647.html
und wenn du deinen eigenen Motor anschrauben willst, das Getriebe gibt es auch einzeln:
http://de.rs-online.com/web/336422.html

Moin!
Nett, aber der Preis.... Mein Motor kostet ca. 5€, die Tüte mit 40 zahnrädern 6,95, das Gehäuse 0,55€ oder so, und die Gewindestange mit Buchsen knapp 2€ :-) Außerdem ist selber bauen doch viel lustiger ;-)
MfG
Volker

Moin!
Ich habe jetzt mal ein paar Videos erzeugt, beim ersten teste ich den Neigemechanismus, beim zweiten ist das Ding komplett mit meiner Canon A590is drauf, und beim dritten habe ich festgestellt, daß meine Halterung, um 180 Grad gedreht, fast perfekt für meine S3is passt. Ich war ziemlich erstaunt, daß meine Konstruktion die deutlich schwerere S3is auch gestemmt bekommt :-) Im Moment teste ich gerade, wie lange die 4 AAA Akkus mit 850 mAh halten, soeben hat der Apparat ca. 700 Bilder gemacht :-)

hier die Videos:
http://www.youtube.com/watch?v=U71V92Y7zO0
http://www.youtube.com/watch?v=-rNqpDNfkMY
http://www.youtube.com/watch?v=p6XlVTq-t9I

MfG
Volker

Hallo Volker,

ist ja ein schönes Werkel, das du da gebaut hast. Und ich würde meinen, dass du länger Freude am Getriebe hast, wenn du die Rädchen auf einem Stück Silberstahlwelle laufen lässt.

Bild hier  

bei Bedarf kann man da sehr einfach ein oder zwei gewinde rein schneiden.

grüsse,
Hannes

Moin!
Zum Glück habe ich von den Gehäusen mehrere bestellt, so daß ich das Ganze nochmal bauen kann, dann z.B. mit schönen Wellen. Die Gewindeschneiderei habe ich schonmal versucht und bin kläglich gescheitert, das kann allerdings auch an dem Billigset Gewindeschneider liegen.... Seitdem nehme ich immer gleich Gewindestangen :-)
Mal schauen, wie lange die Zahnräder brauchen, um sich an den Schraubengewinden zu zerlegen. Wenn das passiert, nehme ich wohl auch gleich ein paar Zahnräder aus Metall, jetzt weiß ich ja, welche ich benötige.
MfG
Volker

Hallo Volker,

ich sags ja nicht gerne laut, aber ich hab auch nur ein Gewindeschneiderset aus dem Baumarkt. Ich wollte es mal probieren und dann später was gescheites kaufen. Dazu ist es aber noch nicht gekommen, weil ich zwar einiges an Gewinden geschnitten habe, aber das Zeug wird nicht kaputt. Anfangs musste ich etwas experimentieren, aber wenn man das mal raus hat, ist es ein Vergnügen. Bei Interesse melde dich, ich vermute, dass dir nur ein kleines Stück Information fehlt.

grüsse,
Hannes

Zitat:

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Zitat von vklaffehn

... Mal schauen, wie lange die Zahnräder brauchen, um sich an den Schraubengewinden zu zerlegen ...

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Es gibt Schrauben mit Gewinde "nicht bis zum Kopf". Ausserdem könnte man ein knapp aufs Gewinde passendes Rohrstück aufkleben (2K-Kleber), dünnwandig, z.B. aus Messing, als "Lager". Das gibts meist in Baumärkten - sehr dünnwandig. Nur mal so als Anmerkung/Anregung/Vorschlag.

So ich habe auch noch ein "update" meines Panoramakopfes: Im Moment dient er als Kamerahaltung und steht stromlos im Büro. Aber sobald ich wieder eine Stromversogung habe, werde ich mich so einrichten, dass ich ohne gross aufbauen zu müssen an der Software weiterarbeiten kann.
Oder mich zuerst wieder darin einarbeiten :-(

Moin!

So, da mir der Platz und die freien Pins an meinem Mega8 ausgegangen sind, habe ich, nachdem der Bootloader jetzt funktioniert, das ganze ins Gehäuse verbannt, das jetzt noch mit einem 2x16 Display, einem Drehgeber sowie einem Taster ausgestattet ist. Mittlerweile funktioniert auch mein Menü, man kann folgendes einstellen :

Schrittweite für niedrig aufgelöstes Panorama
Schrittweite für hoch aufgelöstes Panorama
Verzögerung vor dem Auslösen in Zehntelsekunden
Verzögerung nach dem Auslösen in Zehntelsekunden
Breite/Höhe für das Panorama in Grad

und als Programme gibt es halt jeweils niedrig und hochaufgelöstes Panorama mit den eingestellten Werten, bzw als Kurzwahl ein Rundumpanorama, auch in niedrig/hochaufgelöst.

Die eingestellten Werte werden im Eeprom gespeichert.
Elektrisch habe ich noch zwei Gimmicks eingebaut, zum einen eine Spannungsüberwachung, die Akkuspannung liegt über einen Spannungsteiler an einem ADC-Pin und wird mit der internen Referenz verglichen, das ganze ist nach meinem Multimeter und daraus errechneten Werten auch 0,1 V genau und arbeitet mit Festkommaarithmetik. Außerdem hatte ich bei dem Display das Problem, dass ich die Kontrastspannung 'wie gewohnt' über ein Poti zwischen GND und Vcc gewonnen habe, da aber die Akkuspannung von ca. 5.6V auf bis zu 4.5V (da packens die Motoren nicht mehr) fallen kann, verschwand ziemlich schnell die Anzeige. Nun habe ich einfach zwischen Poti und Vcc eine 3,3V Zenerdiode in Sperrrichtung gehängt, und schon ist das Phöänomen bei weitem nicht mehr so extrem ;-)

Hier nochmal ein paar Fotos, und am Ende ein paar Videos :

Der Pegelwandler für RS232, zum Größenvergleich hinten das Display
Bild hier  

Die Elektronik, nicht ganz aktuell(Diode, Kabel für Drehgeber+Taster)
Bild hier  

Sein erstes Wort :-)
Bild hier  

Meine 'Multilayerplatine'
Bild hier  

Das Innenleben...
Bild hier  

... unter den Akkus
Bild hier  

So, und hier noch 3 Videos

http://www.youtube.com/watch?v=Zj1P7mtJToY
http://www.youtube.com/watch?v=koCYI7Fj1Vg
http://www.youtube.com/watch?v=bcYC7HKQKME

MfG
Volker

Hi Volker, gratuliere - das sieht ja wirklich gut aus! Ein hübsches, nützliches Projekt. SEHR gelungen!

Als m168-Fan bewundere ich, wieviel Funktionen Du in den mega8 hineinbekommen hast und noch dazu eine hübsche Textausgabe. Dabei frisst so ein Display ja schon ne Menge Ports.

Viel Erfolg und schöne Panoramen mit dem Stück

Die Platine mit der Multilayerverdrahtung gefällt mir; das ist Fädeldraht, nicht wahr? Sind das 0,2mm oder weniger? Ist das leicht zu löten? Ich habe bei meinem MiniDO zum Verdrahten 0,3 mm Kupferlackdraht genommen, angeblich lötbar - aber man muss ganz schön heizen, bis das Lot angenommen wird.

Moin!
Danke, danke! Die Pins für das Display sind auch über alle möglichen Ports verteilt, wo halt noch ein Pin frei war :-) Pins gespart habe ich z.B. bei den Schrittmotoren, die beiden L293D werden parallel angesteuert und jeweils über eine Select-Leitung aktiviert, damit können die Motoren nur einzeln gesteuert werden, außer, beide drehen in die selbe Richtung. Immerhin habe ich es geschafft, quasi eine Beschleunigungs- und Abbremsrampe bei den Motoren zu implementieren (sieht und hört man auf den Videos).
Der Draht ist Fädeldraht von Reichelt, relativ teuer, aber ich arbeite seit bestimmt zwei Jahren immer noch mit der selben Rolle, und die ist immer noch halb voll. Löten läßt der sich wunderbar, sogar mit meiner kleinen 12V Lötnadel ist das kein Problem. Kupferlackdraht habe ich auch einmal versucht, hatte aber arge Probleme, den Lack wegzuschmelzen, so daß ich ständig Verbindungen nachmessen und nachlöten musste, das Problem habe ich mit dem Fädeldraht überhaupt nicht. Einfach Lötkolben dran, kurz warten, vorsichtig dran ziehen, wenn er nicht gleich wieder abgeht, hat man auch eine leitende Verbindung.
Der M168 ist ja quasi Pinkompatibel mit dem Mega8, sehe ich das richtig? Nur mit mehr Flash und mehr Features? Bisher reicht mir der Speicher noch, nach einiger Softwareoptimierung ist das Programm inkl. Menü, LCD-Routinen und serieller Kommnikation von 6,5 KB wieder auf knapp unter 5KB geschrumpft, da ist also noch Reserve. Mal schauen, was man da noch so einbauen kann. Panoramen kommen auch bald, muß mir mal schöne Motive suchen (historische Fachwerkstadt Hornburg :-) ) und gutes Wetter abpassen.
MfG Volker

Zitat:

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Zitat von vklaffehn

... Pins für das Display sind auch über alle möglichen Ports verteilt, wo halt noch ein Pin frei war ...

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Ich habe ein LCDisplay mit PFleurys Bibliothek betrieben und genau diese Möglichkeit toll gefunden, dass man eine beliebige, wirre Kombination von Pinnen verwenden kann.

Zitat:

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Zitat von vklaffehn

... quasi eine Beschleunigungs- und Abbremsrampe bei den Motoren ...

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Ja, das bringts. Lebensdauer nämlich. Ich fahre meine Billigservomotoren (mit Getriebe aber ohne Originalelektronik) immer ne Rampe hoch - etwa die Zeitkonstante. Und die Motoren halten "ewig".

Zitat:

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Zitat von vklaffehn

... Fädeldraht von Reichelt, relativ teuer ...

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Wenn die Löterei so gut geht, dann steht das Geld ja dafür. Die Frage ist nur wie lange die Isolierung scheuerfest ist. Allerdings ist die Vibrationsbeanspruchung meiner Miniprojektchen hoffentlich unbedenklich. Ich hab den Draht jedenfalls auf meine Einkauf-/Wunschliste geschrieben.

Zitat:

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Zitat von vklaffehn

... Der M168 ist ja quasi Pinkompatibel mit dem Mega8, sehe ich das richtig? Nur mit mehr Flash und mehr Features? ...

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Genau. Das war eine meiner frühen Erkenntnisse zu den Mikrocontrollern. Klein wie der M8 aber mehr Funktionen, doppelt so viel Flash und 25% mehr Speed. Kostet aber mehr als das Doppelte (bei CSD). Ich hatte aus Bequemlichkeit mit dem m168 angefangen, um bei steigendem Flashbedarf die "alten" Routinen ungeändert wieder verwenden zu können.

Ach - Panoramen. In meiner photografischen Frühzeit hatte ich einfach viele Bildchen aneinandergeklebt. Mittlerweile macht meine IXUS 500 so etwas mit einem "eingebauten" Programm. Na ja, die D80 kanns halt nicht :(. Aber ich bin sowieso mehr und mehr zum (digitalen) Knipser geworden.

Ist der Drehpunkt bei Deiner Canon der Nodalpunkt (oder das, was bei einem korrekten Panorama so genannt wird) ?

Moin!

Ich nutze auch die Bibliotheken von P.Fleury(RS232,LCD), ser praktisch :-) . Für die Rampe habe ich einfach die ersten 400 Schritte des Motors reserviert und addiere währenddessen auf die Verzögerung zwischen den Schritten den rampenschritt*4 drauf, wenn die Anzahl Schritte kleiner als 2xRampe ist, nehm ich einfach die Hälfte der Schritte. Der Lack voom Draht ist ziemlich robust, Versuche, die zu lötenden Stellen (z.B. bei Bussen) vorher mit einem Messer abzuisolieren, sind kläglich fehlgeschlagen.
Bisher nutze ich kaum spezielle Features, da reicht mir so ein Mega8, außerdem habe ich davon noch einige rumliegen. Immerhin habe ich bei dem Projekt zum ersten mal einen Timerinterrupt genutzt, zum Auslesen des Drehgebers sowie zur Anzeige des Akkustandes.

Was die Panoramen angeht : ich finde, es gibt Situationen, die lassen sich mit einem normalen Bild nur unzureichend darstellen (siehe das Terassenpanorama auf meiner Seite).

Ich habe nie analog geknipst (war mir immer zu aufwenig und zu teuer), aber irgendwann habe ich mir dann eine Agfa ePhooto 780 gekauft, Fixfokus mit glorreichen 640x480 Pixeln und seriellem Anschluß!! Die Kamera habe ich heute noch irgendwo, die Bilder waren super, nur halt recht klein....

Naja, jetzt habe ich halt meine A590is sowie eine Canon S3is, beide mit CHDK aufgemotzt.

Der Drehpunkt is fast der Nodalpunkt, eigentlich müßte die Kamera noch ein Stück weiter nach hinten (man beachte das Loch in der Aluplatte), aber dann stößt die Kamera unten an beim Neigen, bzw. der Teil mit dem Neigemotor ist zu kurz.

Btw. gerade habe ich das ganze noch um HDR aufgewertet, man kann am MiniPanoBot jetzt einstellen, ob man HDR haben möchte oder nicht, die Einstellung wird automatisch an die Kamera übermittelt sowie die Delay-Zeit angepasst (allerdings grad noch nicht korrekt).

Mein Rechner rechnet gerade an einem HDR Panorama aus 36 8Megapixel Bildern.....

MfG
Volker

Moin!

Gestern konnte ich die Portabilität testen (Ausflug mit meinen Neffen zum Fallstein bei Osterwieck), und dabei sind auch ein paar Panoramen 'abgefallen' :-)

http://share.gigapan.org/viewGigapan.php?id=18994
http://share.gigapan.org/viewGigapan.php?id=18997
http://share.gigapan.org/viewGigapan.php?id=18998
http://share.gigapan.org/viewGigapan.php?id=18996
Leider war das Wetter nicht so schön, wie ich gehofft hatte.

MfG Volker

Moin!
Hier mal 3 Innenpanoramen, aufgenommen im

Schatzhaus in der Lausitz Leutwitz Museum für Morgenlandfahrer

für das Museum in Kamenz.


http://vklaffehn.funpic.de/flashpanos/1.html
[flash width=160 height=100 loop=false:09aae7e66c]http://vklaffehn.funpic.de/flashpanos/1_out.swf[/flash:09aae7e66c]
http://vklaffehn.funpic.de/flashpanos/2.html
[flash width=160 height=100 loop=false:09aae7e66c]http://vklaffehn.funpic.de/flashpanos/2_out.swf[/flash:09aae7e66c]
http://vklaffehn.funpic.de/flashpanos/6.html
[flash width=160 height=100 loop=false:09aae7e66c]http://vklaffehn.funpic.de/flashpanos/6_out.swf[/flash:09aae7e66c]

insgesamt sind es 7 Panoramen, am hochauflösenden aus 370 Bildern mit ca. 1,8 Gigapixeln rechnet mein Rechner noch :-)

MfG
Volker[

Hallo Volker,

hübsche Panoramen - wenn blos die rosa Werbung nicht wäre - die verdeckt das Bild. Aber in den kleinen animierten Vorschauen sieht man ja schon eine ganze Menge: Browser auf Zoom 400% stellen - und es läuft prächtig *ggggg*. SOLCHE hübschen Bilder kannte ich bisher garnicht.

Zitat:

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... am hochauflösenden aus 370 Bildern mit ca. 1,8 Gigapixeln rechnet mein Rechner noch ...

---

Uuuuups.

Gratulation zu dem tollen Erfolg!

"... Avatar, meine geheime Identität ..." Ich dachte immer der letzte Schrei seien Wolfsmenschen . . . . .