Mein neuer Offroader :-)

Hallo LuK-AS,

Schau mal hier, da findest Du vielleicht eine Anregung wie Du so eine Kamerahalterung bauen könntest. :roll:

http://www.roboter-teile.de/Shop/pd1...m?categoryId=2

Gruss Michael

Hallo Michael,

danke schon mal für den Link, so in etwa hatte ich das auch vor, die 10 Euro hätt ich auch noch ausgegeben, allerdings ist mir die Halterung eine Nummer zu gross, ich muss mal versuchen die Abmessungen der CMUMOUNT auf meine Bedürfnisse runter zu schrauben.

Gruss Clemens

So für die leute die sich die Modelle lieber richtig in 3D angucken hab ich jetzt was gefunden ... den Product Viewer von PTC ... den könnt ihr hier http://download.ptc.com/download1/pr...vx_install.exe kostenlos runterladen und damit *.prt und *.asm dateien öffnen, drehen, zoomen ...

Ich hab auch gleich mal die Zeichnugnen von diesem Bot auf meinen Home FTP gepackt und die leute die interesse haben können sie sich dort runterladen ...

komplett:

ftp://test:test@klucky.ath.cx/offroader.rar
(hab hier den motor vergessen wenn ihrs mit motor wollt guckt euch den stream an)

stream: (kann mit wenn das programm installiert ist direkt geöffnet werden)

http://klucky.ath.cx/cad/offroader/

Ich weiss nicht ob du es schon irgend wo angegeben hattest, aber kannst du nochmal kurz sagen wie stark eigentlich deine Alu-Platte ist? 2mm?
Nur mal so Intressehalber.

Sooooo,

das erste Freeland Video ist entstanden:

.cwnet.de/download/Sann4WD/Composit_0914_191717.mpg
(Ich habe den Link mal deaktiviert, weiter unten findet Ihr nochmal einen Link zum komprimierten Video :)

allerdings ist dazu zu sagen, dass es 151MB hat. Ich habe meinen Sann4WD in den Hof gestellt und bin wieder in mein Büro im ersten Stock an meinen PC. Musste leider feststellen, dass es sauschwer ist einen Bot nur nach Kamerabild zu steuern wenn man den Bot selber nicht sieht. Mein Hund jedenfalls wollte mit dem Bot Ball spielen (man sieht es ja). Die nette Dame im Bild ist meine Frau, die erst in Action bemerkt hat, dass ich den Bot per Kamera steuere. Der Ausflug endete dann mit Abfallen der Cam vom Servo als ich versucht habe die Treppen im Haus anzufahren.

Zum Wochenende werde ich die Cam so versetzen, dass ich die Front des Bots noch im Bild habe. Soweit so gut. Nun habe ich vorne schon mal 3 GP2D12 angebaut. Diese werde ich diese Woche noch anschliessen und programmieren.

@Frank
Die Aluteile sind 3mm dick :)

Gruss an alle
Clemens

Hi Clemens,
cooles Video! :)

Hab dir das Video mal ein bisschen komprimiert (DivX, Auflösung reduziert...). Jetzt hat es nur noch 15,2 MB. Jetzt können sich das auch Interessierte runter laden die kein Breitbandzugang haben.
Ich hoffe du hast nichts dagegen. Wenn doch sag mir bescheid. Dann lösche ich es wieder.

Der Link (*EDIT* nun auf LuK-AS Space):
http://www.cwnet.de/download/Sann4WD...Video_DivX.avi
[15,2 MB]

PS: Wäre nett, wenn du das Video irgendwo auf deinen Speicherplatz packen könntest. Habe im Moment nicht so viel frei und nur beschränkten Traffic. ;)

danke coolchip.
Ich hab mir das Gleiche gedacht nur wollte ich hier nicht noch mehr unbliebte Kritik verbreiten ;-)

Das sollte auch eigentlich keine Kritik sein. ;)
Vielleicht hat Celmens nur einfach keine Möglichkeit oder Zeit gehabt das zu machen. Hab in dem Fall nur mal an die anderen gedacht die das gerne sehen wollen.

Sind ja beide Videos mnoch mächtig groß. Letzteres konnte ich mir aber anschaun. Nicht übel, wobei man ja leider den Hauptdarsteller garnicht sieht :-)
Wenn ich es richtig gesehen habe, dann ist er glaube zuletzt an der Treppe gescheitert ;-)

das große video schaff ich nicht mir anzusehen! ist zu groß fürmeinen DSL anschlus vl. muss ich es mir nur vorher herunter laden ;)

und das kleine kann ich nicht abspielen weil mir ein Divx player fehlt und hab keine zeit einen zu installieren :(

Man muss es schon vorher runter laden. ;)
Brauchst nur einen Codec. Dann kannste das mit dem installieren Player (Media Player oder so) abspielen.

Hallo zusammen,

viele vielen Dank fürs komprimieren, ich hatte leider wirklich keine Möglichkeit bzw. auch keine Ahnung *schwitz* wie man das Video hätte komprimieren können. Kannst mir ja bei Gelegenheit mal erklären was ich dazu brauche denn es wird in Zukunft weitere Videos vom Sann4WD geben.

Gruss Clemens

Wie nimmst du das Video denn überhaupt auf?

Welchen Rechner hast du? Prozessor? RAM?

Soooooooooooooo,

hier ist der Link zu dem komprimierten Video, danke nochmal.

http://www.cwnet.de/download/Sann4WD...Video_DivX.avi

@BKing:
ich benutze das TV Proggi AVerTV damit kann ich einfach das Bild aufnehmen, möglich ist MPEG1 MPEG2 VCD SVCD und AVI

dann kann ich auch noch nen DIVX Codec auswählen, das probiere ich jetzt ma aus.

Gruss Clemens

@Luk-AS
Freu mich schon auf neue Videos! :)
Kann dir das mit dem Komprimieren mal erklären wenn das mit mit deinem Programm und DivX nicht funktioniert. Ich mache das mit VirtualDub. Meiner Meinung nach das beste und umfangreichste Umwandelprogramm.

PS: Da du das Video jetzt auf deinem Space hast werde ich meins mal löschen. ;)

coolchip:
Genau, Virtual Dub hätte ich auch empfohlen.
Die Frage ist, welcher Prozessor vorhanden ist!?

Ich benutze ein Laptop mit 800Mhz PII Prozzi.

Johii,

ich habe mich dann doch entschieden die 1:50 Getriebe gegen die 1:100 zu tauschen, dann die erste Probefahrt und ich konnte nicht schnell genug auf STOP klicken, was dann geschah seht Ihr hier :) :) :)

http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00792.JPG

Gruss Clemens

tolles ding übrigens, ich freu mich schon auf die neue kamera-konstruktion

gruß stupsi

Sooo weiter gehts,

hier das erste Video vom Bot in Action mal aus ner anderen Perspektive, bitte nicht wundern, dass das Video am Anfang nix zeigt aber das is die Zeit die ich benötigte vom Garten ins Büro.

http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/MOV00797.MPG

Das Video ist in einer super Qualität aber leider auch wieder 64MB groß.

Gruss und schönes WE
Clemens

hmm. Ich fürchte mit 800MHz wird das Encoden in Echtzeit in DivX nicht funktionieren :-(

Denke ich auch. Aber VirtualDub danach noch mal drüber laufen lassen... das geht.
Hier das Video gleich mal wieder stark gepackt aber mit Tonspur (@Luk_AS: Wenn dich das nervt sag beschied! ;)).
http://home.arcor.de/lustigername/lu...and_2_DivX.avi
[6,14MB]

Hallo
Feines Video, diesmal mit Hauptdarsteller und in toller Bildqualität. Nicht übel der Bot, er fährt ja doch sehr exakt trotz der 4 Motoren.
Aufgefallen ist mir das Luk_AS eigentlich nie während der Fahrt lenkt sondern immer erst kurz stoppt, lenkt weiterfährt, hat das einen besonderen Grund Luk_AS ?

kannst du mal n screen von deinem steuerungs programm zeigen? hab noch nie son prog gesehen und hab mich eigentlich ncoh nciht großartig damit befasst! wäre nett

MFG ein neidischer Felix ;)

Jo danke!

du steuerst den bot via maus ne? oder hat dein schleptop( :) mit 800Mhz vl sogar berechtigt aber net böse nehmen) nen touch screen?

Nein habe keinen TouchScreen, im Moment steuere ich ihn mit der Maus, ich will aber noch einen USB-Joystick programmieren. So denke ich isser noch besser zu steuern. Muss ma bei eBay gucken ob ich was billiges finde oder vielleicht hat ja hier noch jemand sowas rumfliegen.

Gruss Clemens

@Luk-AS
Ich denke ich kann das mit dem Komprimieren immer machen. Ist ne Sache von ein paar Minuten. ;)

Zitat:

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@Frank:
Das stoppen vor dem Lenken hat irgendwie keinen besonderen Grund, es ist nur einfacher wenn man Cam fährt, gelenkt werden kann der Sann4WD auch direkt aus der Fahrt heraus.

---

Vielleicht braucht man dafür auch erst einen Bot-Führerschein. Stell dir mal vor die Panzer bei der Bundeswehr müssten im Einsatz immer erst bei jeder Kurve stehen bleiben ;-)

Oh sorry, LuK-AS , ich hab eben versehendlich einen Beitrag von dir gelöscht. War keine Absicht, hab falschen Klick gemacht ](*,)

hmmm, was haste denn gelöscht? Fällt mir im Moment garnet so auf?

doooooooch :( der grosse letzte Beitrag mim Interface isa wech :(

Tut mir echt leid :-(

Na gut dann schreibe ich das ganze eben noch einmal :)

http://www.cwnet.de/download/Sann4WD...ollversion.jpg

Der gezeigte Screenshot ist von meinem Interface mit dem ich die verschiedensten Roboter steuern kann. Rechts oben kan man ein Bild des Bot reinladen und die Sensoren (rote Quadrate) am Bot positionieren, bei ansprechen eines Sensors wird das entsprechende Quadrat dann grün. Die Positionen und alle anderen Einstellungen werden in einer .INI Datei abgespeichert. So kann das Interface für jeden Roboter frei konfiguriert werden. Darunter (Sensor-Control) werden die analogen Sensoren ausgewertet und angezeigt. Das Com-Control erlaubt die Anzeige aller Daten die vom Roboter gesendet werden. Ebenso kann man auch Zeichen oder Strings an den Bot senden. Links unten, das kleine Fenster zeigt die Daten des oszilierenden Ultraschallsensors an, so kann eine kleine Karte der Umgebung erzeugt und als Bitmap abgespeichert werden. Rechts unten ist der Kompass, dieser ist mit einem Kompassmodul aus dem Robotershop verbunden und zeigt die Fahrtrichtung des Bots an.

Im nächsten Bild habe ich das Interface mächtig abgespeckt um den Sann4WD zu testen. hierbei habe ich nur die wichtigsten Funktionen implementiert.

http://www.cwnet.de/download/Sann4WD...estversion.jpg

Zu den Interfaces möchte ich noch anmerken, dass diese von mir selber programmiert wurden, Motzer hat ebenfalls seinen Teil dazu beigetragen und die Kartenerstellung des Ultraschallsensors programmiert.

Gruss Clemens

P.S.: Bitte Frank, lösche diesen Beitrag nicht wieder aus versehen *ganztiefduckunduntermTischversteck* :D [-X

Hi,

würdest du den Source Code für das Programm zur verfügung stellen, da ich anfänger bin im VB6 würd ich mich sehr freunen einen Ansatz für so ein Programm zu haben denn es sieht ja sehr interesant aus.

dc1mus@aol.com

MfG.

Sommer Ulli

Hallo Ulli,

eigentlich würde ich den Code nicht unbedingt rausgeben, aber die abgespeckte Version stelle ich gerne zur Verfügung. Ich werde sie in den nächsten Tagen zippen und uploaden.

Gruss Clemens

@LuK-AS:
Welche Funkmodule benützt du eigentlich? Wie teuer waren sie und wie weit gehen sie (getestet?)?

Hi BKing,

ich benutze die hier schon so oft angesprochenen AddLink Funkmodule. Die Reichweite mit ettlichen Hausmauern beträgt leider nur 20m im Freien bei freier Sicht sind es gute 100m allerdings muss ich auch dazu sagen, dass ich nur die aufgesetzten Metallblechantennen nutze, Ich würde gerne eine externe Antenne anschliessen, hab mich aber noch nicht schlau gemacht ob ich die Blechplatte abnehmen muss oder ob ich einfach ne externe Ant. dranknallen kann.

Nachtrag:
Schaut mal in diesem Forum wurde schon mega oft über die AddLinks gesprochen, leider sind diese Module bei Conrad nicht mehr erhältlich, aber irgendwer hier hat eine andere Quelle gefunden, gebt mal in der Suche AddLink ein.

Das würde mich auch mal interessieren! Du hast zwar auf deiner Seite was zu den Funkmoduln geschrieben aber nicht welche das sind (Bestellnummer).

Und wieder ein kleiner Beitrag zu meinem Offroader, auf dem nächsten Bild zeige ich mal einen Ausschnitt der Elektronik.

Bild hier  

Links ist das Hauptprozessorboard rechts daneben die serielle Tastatur und darunter das AddLink-Funkmodul. Ganz rechts im Bild ist der Netzverteiler zu sehen, auf dieser Platine werden 12V und 5V zur Verfügung gestellt. Das AddLink muss ich ja wohl nicht erklären, dazu gab es ja schon reichlichst Postings im Forum. Die Tastatur hat einen eigenen AT90S2313 und sendet seriell genau das Zeichen der Taste die gedrückt wurde, eine kleine LED (kaum zu erkennen über dem Tastenfeld) blitzt bei Tastendruck kurz auf.

Die Hauptplatine:
Ich fange mal rechts oben an, Spannungsversorgung mit 7805er, links daneben ein steckbares LCD mit 2x8 Zeichen, es kann abgezogen und jedes beliebige andere mit einem Pfostenstecker angeschlossen werden. Unter dem LCD ist der Max232 für die serielle Schnittstelle, diese ist an einer 2 poligen Stiftleiste (blaues und grünes Kabel) noch vor dem Max abgegriffen und zum AddLink gebrückt. In der Mitte das Herzstück, der ATMega16 (kann bei Bedarf gegen einen Mega32 ausgetauscht werden). Unter dem Mega16 sitz ein PCF8574 (I²C Portexpander) an dem die 6 Taster (links unten) angeschlossen sind. Die im Kreuz angeordneten Taster sind zum Steuern des Bots, vier Richtungen und in der Mitte Stop. Den roten Taster verwende ich um das Tastenfeld zu aktivieren (dazu komme ich aber noch). Unten am Rand der Platine gehen die 4 Steuerleitungen zu den H-Brücken ab. Rechts unten sitzen die beiden Potis mit denen ich ebenfalls das PWM-Signal für die H-Brücken einstellen kann. Die 6 Klemmen sind nochmal analoge Eingänge für die GP2D12 IR-Sensoren. Rechts neben dem Mega16 der Reset-Taster und die ISP-Schnittstelle, darüber nochmal 2 LED´s für irgendwelche Anzeigen.

Das serielle Tastenfeld:
Wie oben schon einmal erwähnt, besitzt das Tastenfeld einen eigenen Controller, somit kann bei Tastendruck ein String der jeweiligen Taste gesendet werden. Durch drücken des roten Tasters auf dem Hauptboard aktiviere ich den Menumode, hier kann ich die Werte für die beiden PWM-Kanäle auch über das Tastenfeld einstellen und im EEPROM des Mega16 abspeichern, genauso verfahre ich auch mit der Schaltschwelle der GP2D12, zudem kann ich manuell die Beleuchtung und die Cam ein- bzw ausschalten.

Auf dem nächsten Bild seht Ihr die beiden H-Brücken (links im Bild) die Relaisplatine (rechts) und den LED-Scheinwerfer (oben).

Bild hier  

Die H-Brücken:
Für das Betreiben der 4 Motoren verwende ich den LMD18201, er hat die Nennwerte 55V / 3A Dauer und 5A Peak. Zum Ansteuern bedarf es dann nur noch 3 Pins pro Motor, ein PWM-Signal, einen Port für die Drehrichtung des Motors und einen für die Bremse.
Die Treiber sind sehr einfach aufgebaut (steht alles im Datenblatt).

Die Relaisplatine:
Diese Platine habe ich zusammengebaut weil die Cam mit 8V betrieben wird und immerhin stolze 140mA zieht. Ebenso kann ich den LED-Scheinwerfer über ein Relais schalten. Eine Reserve hab ich dann noch für andere Verbraucher. Ein kleiner Buzzer gibt eine vorprogrammierte Tonfolge aus. Das ganze wird ebenfalls seriell angesteuert und empfängt vom Hauptprozessor das entsprechende Zeichen.

Der LED-Scheinwerfer:
den LED-Scheinwerfer hab ich mal gebaut aus Langeweile und hab ihm einen 2313er spendiert, so kann ich die LED´s steuern wie ich es will. Eingeschaltet wird der Scheinwerfer über ein Relais der o.a. Platine. Es sind 5 uuuuultrahelle blaue LED´s drauf in die man auf keinen Fall reinschauen sollte. Sie sollen der Cam bei absoluter Dunkelheit ein bisschen helfen.

Sooo, ich denke das reicht mal wieder um diesen Thread mit reichlichst Fragen zu verlängern *grins*

Cool! *sprachlos*

Wo bekommt man denn den LMD18201? Find ich nirgens

Hi LuK-AS,
den LMD18201 hab ich auch noch nie gehört. Kannst Du Link für Bezugsquele und Datenblatt posten?

Oben genannten Bild sind super, aber leider etwas zu groß für Forum. Kannst du die etwas verkleinern (max 650 Pixel horizontal).

Gruß Frank