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Zitat:
Ich finde diese Idee super
Du weißt also nicht was es tut und findest es trotzdem toll ? :DZitat:
Ich meine was kann der Robotor jetzt genau
So Leute sind mir die liebsten.
Ne Scherz bei Seite, wie schon ganz auf der ersten Seite erklärt wird, folgt er Linien.
Sebastian
Schöner ökologischer Aufbau ;-). Und wirklich ohne Mikrocontroller! Respekt!!
Ich finde den Roboter so gut, dass ich mir villeicht auch bald einen baue!
hallo,
em, ich habe mal eine kurze Frage, was haltet ihr von Fototransistor, anstatt Fotozelle?
Ist mir nur gerade durch den Kopf geschossen.
Lg Marcel
Hossa wernerlicious,
du hast dir da ne schlechte Zeit ausgesucht. Rock am Ring hält zwar alle wach, aber niemand interressiert sich für LDRs.
Trotzdem, willkommen im Forum.
Um kurz auf Transitoren anstatt LDR einzugehen:
Wenn du Fototransistoren mit ähnlichen Parametern wie die LDR's findest, spricht natürlich nichts dagegen.
Ansonsten musst du das 'drumherrum', also die Widerstände so anpassen, dass am Ausgang, sprich am Motor, ein ähnliches Verhalten auftritt.
Klartext: Wenn du Fototransitoren findest, die bei sich ändernden Lichtverhältnissen wie der LDR reagieren, dann ist es kein Problem die auszutauschen.
(Lichtmenge und entsprechender Widerstand ist so das Stichwort.)
Ansonsten kann ich aktuell nur M-TV empfehlen. Früher Nachmittag Rückblende auf die am Vorabend nicht gezeigte Nebenbühne. Ab 20 Uhr live die Hauptbühne.
Kopfhörer sind wegen eventueller empfindlicher Nachbar nicht verkehrt ;-)
Gruß Sternthaler
Erstmal hallo an alle,
ich bin totaler Anfänger und ich weiß nicht was für Motoren ich für diesen Roboter hier nehmen soll.
Könnte ich so welche verwenden: http://www.der-schweighofer.at/artik...speed_600_7.2v
oder http://www.shop.robotikhardware.de/s...6e4ef00b672658 so welche hier?
Wenn ich die Twin-Getriebemotoren nehme kann ich dann trotzdem den 7,2V Racing Akku nehmen und auch die selben Widerstände wie in der Bauteilliste angegeben oder sollte ich dann andere nehmen?
Ich bedanke mich schon mal im Voraus für die Antworten.
hey hou :)
also erst mal an hennicopter:
Ich würde mir nich so einen teuren Motor kaufen.. ich habe mir für 4Euro das Stück beim Conrad welche gekauft und arbeite mit einer Betriebsspannung von ungefähr 11 Volt..
Ich habe aber auch ein Problem^^
habe soweit alles aufgebaut,
allerdings gibt es ein Problem:
Ich habe die LDRs so eingebaut, dass mein Lego roboter einer schwarzen Linie folgt,
das macht er auch doch wesentlich zulangsam die Lenkbewegung..
Was meint ihr wäre sinnvoll zu tun?
Am Getriebe irgendetwas verändern, Pappklappen zwischen die Fotozellen?
Ich sitze heute den ganzen Tag da und habe das aufgebaut =)
Fotos poste ich selbstverständlich auch, wenn er endgültig fertig ist
Lg Marcel
sry, hatte vergessen, eine wichtige Bemerkung dazu zu geben..^^
ich habe das so aufgebaut:
joap, wäre um jede noch so hilfreiche antwort dankbar
Lg Marcel
Hallo Marcel,
bitte schreib nicht von Fotozellen, wenn es sich um LDRs handelt. Fotozellen müssten anders beschaltet werden.
Die Lenkbewegungen werden deutlicher ausgeprägt, wenn Fremdlicht auf den LDR abgeschirmt wird. Irgend ein Röhrchen über dem LDR, das innen schwarz ist, hinten verschlossen und genau auf die zu erfassende Stelle weist, hilft da schon.
Sollte das nicht helfen, poste Fotos und einen Schaltplan mit Bauteilwerten, so dass man das alles überprüfen kann.
grüsse,
Hannes
hey vohopri,
tut mir Leid, ich wusste nich, dass man diese unterscheidet..
Um es aber klar zu stellen, ich habe Fotowiderstände (laut Kassenzettel).
ich stell dann mal ein paar vorzeitige fotos rein,
Stromlaufplan samt Bauteilbeschriftung, reales Lego Modell
( siehe unten )
Dann zu meinen weiteren Plänen:
Zuerst werde ich den vorschlag von vohopri folgen, und jeden meiner 2 LDR-fotoWiderstände "abschirmen"
Soltte das nich viel helfen, könnte ich ja ein bisschen was am Getriebe verstellen, bloß was? eine andere Übersetzung,
andere Reifen? Ich habe echt keine Ahnung.
Dann zu meinen schlatungstechnischen Ideen,
wie wäre es wenn ich mir eine Darlington Verstärkerschaltung einbaue, würde dies eventuell was bewirken?
Dann zu den LDRs:
Wie wäre es denn wenn ich die zwei Fotowiderstände näher zusammen positionieren würde?
Als kleine Rand information, mein Roboter soll einer schwarzen Linie fiolgen, die dann genauso breit wäre, dass beide LDRs innerhalb der schwarzen Fläche sind, kommt eine Kurve, bekommt ein LDR mehr Licht und das dazugehörige Rad läuft schneller..
Das ist mir gerade eben noch gekommen.
Ich bin echt am Ende-.-
Mein Erster Roboter und er fährt fast nur gerade aus -.-
wie gesagt, über jeden noch so kleinen tip würde ich mich sehr freuen.
Lg Marcel
Hi Marcel,
danke für die Fotos und den Schaltplan, so weiss man genau, wovon du redest.
Ich glaub eher du stehst echt noch nahe beim Anfang.Zitat:
Ich bin echt am Ende
Und ja, mach die Lichtabschirmung. Am Getriebe jetzt was zu verändern bringt gar nichts.
Darlington bringt was. Mach das aber nach der Lichtabschirmung. Für den Darlington brauchst du dann nur je eine bc 238 oder ähnlich einzufügen.
Du wirst sehen, das läuft bald und Unterstützung gibts auch, also ran an den Roboter.
grüsse,
Hannes
ich habe zu danken für deine schnelle antwort =)
o man, habe gestern wirklich ab 11Uhr morgens dran gehockt,mir erst mal überlegt wie ich das ganze aufbaue und dann wirklich den ganzen Tag da gesessen und aus Lego dieses Gestell gebastelt.
dann akku angeshclossen und ausprobiert-.-
um ehrlich zu sein, habe ich die darlington schon ausprobiert, allerdings mit BC 107b ( ich wusste schon vorher dass die hoch gehen, bloß wann, wusst eich nich, daher der Versuch )
Aber um eine Veränderung festzustellen blieb mir keine Zeit, denn beide Transistoren haben kurzzeitig den geist aufgegeben ^^
oke, werde jetzt die Abschirmung machen und dann mal weiter schauen.
danke für deine hilfe, ich melde mich wieder.
Lg Marcel
yuuuhuuu es geht =)
habe schon eine Probe-Bahn auf den Boden geklebt =)
also mein Prototyp ist fertig =) sobald ich fertig bin stell ich noch mal ein paar Abschlussbildchen rein =)
danke für den Tip mit der Abschirmung
Lg Marcel
gratulieeeereeee,
ja, noch Bilder und vieleicht ein Video wäre schön.
grüsse,
Hannes
oki doki =)
versprochen, kommt noch
Lg Marcel
hey,
also habe nun endlich mal mein Video hochgeladen..=)
Ich bin eigentlich recht zufrieden, mit dem, was dabei rausgekommen ist.
http://www.youtube.com/watch?v=nENel_8HVcM
Lg Marcel
wow das video sieht ziemlich gut aus. Ich würde mich aber noch über ein paar detailierte bilder freuen.
Hi,
funktioniert ja gut. Das Fahrzeug hat ein gutes Regelverhalten und folgt recht geschmeidig der Spur.
grüsse,
Hannes
also hier sind dann auch mal ein paar Fotos =)
als kleine Rand-Info, was ich seit dem bisherigen Bild geändert habe:
- Kleinere Reifen drauf gemacht
- Winkel der Fotowiderstände durch ein zusätzliches Lego-Teil verändert
- Die Fotowiderstände einzeln von einander mit einer innen schwarz angemalten Röhre abgeschirmt
- Darlington-Verstärkerschaltung eingebaut
joap, das wars dann auch schon glaube ich =)
Hi, ich interessiere mich auch für diesen recht simplen Linienverfolger, doch leider hab ich gerade erst angefangen mit dem Thema Elektronik.
Deswegen muss ich dieses Thema noch mal nach oben holen. ;-)
Ich würde demnächst gerne mal versuchen, diesen Linienverfolger nach zu bauen und wollte noch mal sicher gehen, den Schaltplan richtig verstanden zu haben.
Nun habe ich versucht den Schaltplan noch mal auf zu malen, um zu gucken ob ich das alles richtig verstanden habe.
Könnte freundlicherweise jemand kurz drüber gucken und kontrollieren ob der so in Ordnung ist?
Ich habe heraus gelesen, dass man ein 7,5 V Racing-Pack nehmen sollte, ich würde aber lieber normale Akku-Batterien nehmen (z.B. AA oder AAA) würde das auch gehen und wie viel bräuchte ich?
Die Lampe scheint ja eine einfache kleine Glühbirne zu sein, könnte man die auch ohne Probleme durch eine LED ersetzen?
Hey Robogon,
also auf den ersten Blick sieht dein Schaltplan richtig aus.
Das Einzigste was ich dazu noch hinzuzufügen habe ist, dass du aufpassen musst welche Glühlampe du nimmst bei deiner Versorgungsspannung, gegebenenfalls musst du nämlich einen Vorwiderstand in Reihe zur Glühlampe hinzuschlaten, sodass diese nicht zerstört wird.
Ob man die Glühlampe durch eine LED austauschen könnte, weiß ich nich, probiers einfach aus. Aber ich sag mal so, angenommen du hast 9V Versorgungsspannung, und eine 9V Glühbirne, kannst du bestimmt auch anstatt die Glühbirne 4*2,1V LEDS einbauen + Vorwiderstand. (Logischer Weise in Reihe) Aber da du nich so viel Ahnung von Elektrotechnik hast, rate ich dir das erst mal mit einer Glühbirne auszuprobieren.
Viel wichtiger ist zu wissen,
welche LDR du nimmst, was für Motoren, und die Versorgungsspannung usw.
Dann kann man dir auch richtige Widerstandswerte sagen.
Ich habe meinen mit Lego Motoren gebaut, und musste durch das gewicht noch eine darlington verstärkerschaltung einbauen, daher achte auf das Gewicht deines Linienfolgers.
Lg Marcel
Danke für die Antwort.
Ich hab noch ein paar Motoren rumliegen, wo ich jedoch erstmal testen muss, was die so brauchen, damit sie laufen und ob sie überhaupt noch funktionieren.
Ich wollte probieren, den so klein wie möglich zu bauen. Hab vor kurzen noch ein paar kleine table-racer und kleine Solarzellen im schrank gefunden, evtl. verwende ich die irgendwie dafür.
Ich möchte mir auch so einen Linienvolger bauen da wollte ich mal fragen was für welche Kabel von Reichelt ich verwenden kann?? Und außerdem wollt ich fragen: Wenn man zwei AAA Batterieen mit 1.5 V zusammen verwendet ergibt das dann 3V oder bleibt das dann bei 1.5 V??
Wenn du die beiden Batterien in Reihe schaltest, hast du 3V. Werden sie parallel geschaltet bleibt es bei 1,5V aber höheren möglichen Strom.
Ich will 2 Batterieen in so ein Batteriehalter stecken und den anbauen aber ob die dort in Reihe oder parallel geschaltet sind weiß ich nicht
Handelsübliche Batteriehalter schalten die Batterien in der Regel in Reihe
Und weißt du auch welche Kabel ich nehmen kann?? Kann ich da einfach so ein Flachbandkabel außeinandernehmen??
Das kommt auf den zu erwartenden Strom an. Flachkabel kann bis 3A eingesetzt werden. Würde aber dem nicht mehr wie 1-1,5A zumuten. Bei 3A wirds doch schon recht warm.
Also geht so ein Flachkabel??
kann man das auch halbwegs trennen??
oder gibt es noch bessere Alternativen??
Am besten wäre natürlich farblich kodierte Zwillingslitze. Aber es geht auch Flachkabel. Musst nur auf die Polarität achten.
Zum trennen reicht ein Bastelmesser. Kleinen Schnitt am Ende und dann kannst es problemlos auseinander ziehen
Was heißt auf die Polarietät achten?? das ich die Kabel bloß in einer Richtung drauflöten darf??
Ja, wenn du die Leitungen vertauscht, dan wird im schlimmsten der (die) Transistor(en) hin.
Und woher erkenn ich in welche richtung die Kabel dann müssen??
gibts solche farblich kodierte Zwillingslitze auch bei reichelt ich hab da nix gefunden
Hmmm, das klingt nicht gut. Kann es da etwas an Durchhaltevermögen fehlen? Das wäre dann eine schlechte Voraussetzung für die hier diskutierten Projekte. Die enden fast nie an einem asuroMotor der nicht läuft. Das gilt im Allgemeinen als kleines Problem, das allenfalls nach ein paar Postings im Forum, einigen Antworten und eigenen Arbeiten am Problemstück behoben ist.Zitat:
Zitat von icebreaker
Zitat:
Zitat von icebreaker
Bevor es wirklich langatmig wird (ist Dir das wirklich nicht klar ?):Zitat:
Zitat von icebreaker
Kauf Dir ein "normales" Flachbandkabel, beispielsweise so eins: http://oberallgeier.ob.funpic.de/10-6_1882.jpg (oder beim großen R den Typ AWG 28-16G 3M - nur als Beispiel). Das gibt es mit 10 oder mehr Adern. Mit den Fingernägeln kannst Du so ein Kabel am Ende einreissen und so die benötigte Anzahl Adern abtrennen. Ablängen mit Schere (aber ne scharfe) oder Messer. Wie rum das Kabel eingelötet wird, ist total schnuppe. Du musst nur die richtigen Pole von der Stromquelle zum Verbraucher miteinander verbinden. Also (-) vom Akku oder Akkupack oder Batteriepack zum (-) bzw. GND des Controllers oder so, und sinngemäß dann (+) vom Akku etc zum Vcc des Verbrauchers. Aufpassen, dass die Stromquelle nicht mehr Spannung hat, als der Verbraucher störungsfrei abkann. Wenn zuviel Spannung geliefert wird, sollte vor den Verbraucher ein Spannungswandler kommen . . . .
Vermutlich dürfte für Dich die Arbeit anstehen, diese Seite mal gewissenhaft und einigermassen vollständig durchzuarbeiten, vielleicht davor (oder danach) auch diese hier. Wenn Dir dann auch der Spass vergeht - dann weiß ich wenigstens, dass ich nach Deinen Fragen nicht mehr zu schauen brauche - wär aber schon schade.
Vieleicht schon aber ich hab mich mit dem Problem schon etwas intensiver beschäftigt ein eigener threat dazu findest du unter Asuro. Bei der sache war das aber alles relativ komisch zuerst war es der linke Motor der nicht funktionierte danach der rechte und zu guter letzt kam noch heraus das irgendwas mit den hinteren LED`s nicht stimmte.Zitat:
Kann es da etwas an Durchhaltevermögen fehlen?
Zu den Seiten: ich denke bei denen werd ich dich nicht enttäuschen, ich brauch bloß irgendwann etwas zeit um sie mal etwas genauer unter die Lupe zu nehmen.
Wenn du das mit dem Asuro nicht geschafft hast würde ich ihn umtauschen.
Meinst du das geht so einfach?? Weil auf dem Asuro draufsteht. dass wenn man die Tüten öffnet die Garantie verfällt.
Vielleicht geht das. Besser man probiert, als man hat 50€ herumliegen, das nicht funktioniert.
Ich probiers mal.
Als ich grad auf reichelt gegangen bin hab ich erst mal gemerkt das der Asuro jetzt 10 Euro billiger ist. :|
Hallo,
ich habe mal allgemeine Fragen.
Kann mir jemand im Zusammenhang mit dieser Schaltung die Aufgabe eines Potenziometers erklären? (Wieso finde ich das nicht bei dem RN-Wissen?)
Zu dem Schaltplan von Robogon:
Ist es irrelevant wie rum ich einen Widerstand platziere oder die anderen Elemente? Muss ich bei best. Element auf die Pole achten?