Die PWM läuft mit 4kHz, evtl. könnte man ncoh höher gehen. Man hört du Motoren schön pfeifen :)
Aber bei noch höheren Frequenzen werden ja auch die Umschaltverluste größer und so stark stört es auch nicht.
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Die PWM läuft mit 4kHz, evtl. könnte man ncoh höher gehen. Man hört du Motoren schön pfeifen :)
Aber bei noch höheren Frequenzen werden ja auch die Umschaltverluste größer und so stark stört es auch nicht.
Hi Manfred,Zitat:
Zitat von Manf
ja, es gibt mehr Infos, allerdings noch nicht für die Kamera, die ich - wie Uwe schon schrieb - erst kurz vorher montieren konnte. Alle Infos gibts auf meiner Website -> Siehe Signatur. Ist aber nicht mehr ganz aktuell, werde ich heute abend mal nachpflegen!!
Ein Original-Kamerabild wird selbstverständlich auch gerne nachgeliefert... :-) Nen Algorithmus zum Bild-Entfalten habe ich noch nicht. Werde dann später noch mal ein paar Infos mehr posten - vielleicht in nem Extra-Thread...
Gruß,
just4fun (Markus)
So ein Bildentfalt-Algorithmus ist einigermaßen rechenintensiv da haufenweise sin und cos berechnet werden müssen. Allerdings kannst du dir da auch viel Arbeit sparen; man braucht nur den sinus und cosinus für 0... Pi/4 und kann den dann immer wieder "spiegeln"
also
- ne for schleife in der sin und cos werte für einen achtel Kreis (bzw. viertel... musste ausprobieren was effizienter ist)
- darin ne for schleife für den radius: von innen nach außen oder von außen nach innen
der Radius entspricht dabei y-werten des entfalteten Bildes; die äußere for schleife den x-werten (wobei du davon immer 4 bzw. 8 gleichzeitig bearbeitest)
Vielen Dank noch mal für die Informationen, und das Bild das noch kommt.
Ich habe natürlich, typischerweise, nur nach den Robotern gefragt die groß und mit Film dargestellt wurden. Es waren ja noch weitere da, die nicht unterschlagen werden sollten. Der kleinere mit US, LCD und Not-Aus und beim Gruppenbild mit 8 Teilnehmern und 4 Robotern ist noch einer.
Manfred
Das ist meiner.Zitat:
Zitat von Manf
aktuelles Bild:
Bild hier
Bitte sehr:Zitat:
Zitat von Manf
Bild hier
Ist ein Blick aus meinem Arbeitszimmer heraus, durch die Tür, auf den Flur. Unten liegt ein "Zollstock" (also 2m). Senkrecht steht auch einer (70 cm). Warum mein Video4Linux nur s/w bringt, weiß ich nicht. Erstmal egal...
Moin allerseits!
Vielleicht hat ja jemand Interesse am Newsletter des Robotik-Treff Niedersachsen!? :o)
Ihr findet das Abonnement-Formular auf der Startseite www.robotiktreff.de.
Anfang Oktober wird das 5. Treffen stattfinden, geplant ist, anlässlich des einjährigen Jubiläums, eine größere Veranstaltung in Form eines "Tages der offenen Tür" - siehe News und Termine.
Viele Grüße
Florian
Hallo allerseits!
In den letzten Wochen hat sich einiges getan! :o)
Das nächste, 5. Treffen des Robotik-Treff Niedersachsen wird am 6. Oktober (06.10.2007) stattfinden und eine besondere Veranstaltung mit besonderem Schwerpunkt auf Öffentlichkeit sein.
Ich bitte alle Interessierten sich das Skript auf der Internetpräsenz www.robotiktreff.de durchzulesen!
Desweiteren gibt es ab jetzt ein einfaches Forum, in dem Fahrgemeinschaften etc. gegründet werden können, aber auch diskutiert und Kritik geübt werden kann.
Das Forum befindet sich hinter dem Menüpunkt "Teilnehmer intern"!
Anmeldestart ist Sa., der 01.09.2007 und Anmeldeschluss der 22.09.2007.
Ich würde mich über viele Zusagen (mit oder auch ohne Roboter) freuen!
Viele Grüße
Florian
Ich drücke dir die Daumen und hoffe auch kommen zu können. Viele Interessierte werden ja vielleicht auch auf dieser Seite aufmerksam werden.
Aus diesem Grunde würde ich die Infos nicht nur in diesem alten thread vergraben, sondern einen eigenen Thread mit dem Titel etwa "Robotiktreff am 06.10.2007 in Braunschweig" aufmachen.
Nichts wäre so schade, als wenn mit großem Tamtam 150 Gäste kommen und sich zwei kleine Bots angucken die fleissig gegen Wände fahren. Insofern hast du dir eine recht kurze Zeitspanne gesetzt alles zu organisieren und Mitmacher sowie Gäste zu interessieren. But i drück you all meine Thumbs :)
Hallo MeckPommER,
ich würde mich sehr freuen, wenn Du mit Marvin vorbeikämst, interessante Projekte können wir immer gebrauchen (wie Du selber schon festgestellt hast)! :o)
Die Planung und Organisation läuft bereits seit kurz vor dem letzten Treffen (28.04.2007), also meiner Meinung früh genug.
Leider hat sich dann das Ganze etwas verzögert wegen der Klausurphase und der Schulferien, aber nun ist eigentlich alles soweit geklärt und heute werde ich die letzten Sponsoren anschreiben!
Ich werde noch Frank (Admin vom Roboternetz) anschreiben und bitten, auf der Startseite einen Post in den News zu machen und, wenn das möglich ist, auch oben rechts ein Werbebanner einzublenden, aber das weiß ich nicht, ob das kostenlos möglich ist ...
Ich kann auf jeden Fall schonmal versichern, dass wir mehr als zwei Bots haben ;o)
Hallo Florian,
ich finde es gut, dass nun auch euer Robotiktreff für die Öffentlichkeit zugänglich wird. Bei uns in Augsburg war der Tag echt ein Highlight!! Wir hatten Anfangs wirklich nicht gedacht, dass so viele Leute kommen! Man muss aber auch sage, dass Hanno recht viel Werbung (z.B. Zeitung) gemacht hat.
Viel Erfolg!
Hallo Xtreme,
wir hoffen vor allem die Studenten und restlichen Hobby-Bastler im Raum Braunschweig auf uns aufmerksam zu machen!
Ich glaube garnicht, dass es so wenig Roboterbauer in Norddeutschland gibt, sie sind aber eher für sich alleine, das wollen wir ändern.
Wir finden, dass gerade das gemeinsame Diskutieren und Erfahrungenaustauschen Spass macht. :o)
Die Werbung ist recht wichtig, zumal halt unsere Zielgruppe nicht auf einem Platz sitzt.
Für die Werbung habe ich soweit schon vorgesorgt, ich hoffe das klappt alles noch rechtzeitig ... :o|
Ohne interessante Teilnehmer wird das natürlich nichts, aber ich bin ganz zuversichtlich! :o)
Viele Grüße
Florian
Dann mal her mit nem Banner, damit ich den auf meine Seite stellen kann. Schaden kann das auf keinen Fall :)
Für alle diejenigen, die den News-Thread noch nicht gesehen oder aus Versehen überlesen haben:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=33561
Hab mich gerade angemeldet, und freue mich schon riesig!!
jon
Hallo Jonathan,
schön, dass Du auch kommst - trotz der weiten Entfernung! ;o)
Viele Grüße
Florian
Für mich ist das gar nicht mal so weit, da mein Onkel in Braunschweig wohnt und ich dann gleich für eine Woche bei dem bin. Und mit dem ICE ist man von Frankfurt aus schnell in Braunschweig. Ich muss nur mal schauen, wie ich die Bots verpacke...
jon
Achso, das ist natürlich sehr praktisch ... :o)
Ich packe meinen Koffer...
und packe ein:
- vier Roboter
- eine Brotdose voller Sensoren
- eine Funk-Sendestation
- ein Gamepad
- das nötigste Werkzeug
- etliche Meter Kabel
- meinen Hausdrachen (aka Atmel AVR Dragon)
- Preise für die Tombola
- ein Haufen Kleinkrams
So, damit ist der Koffer randvoll und bringt zehn Kilo auf die Waage:
Bild hier
Nicht mehr in den Koffer passen (aber ich hab ja noch nen Rucksack):
- noch mehr Preise
- dutzende Akkus (die sowieso noch am Ladegerät hängen)
Fazit: ich bin bereit für den Robotiktreff-Präsensationstag!!!
Wer mal einen Blick auf den Inhalt meines Koffers werfen will, sollte morgen in Braunschweig aufkreuzen!
So, endlich fertig ...
Ich freue mich schon auf morgen ... bin schon total aufgeregt O:)
Wirklich toll, die Räumlichkeiten, irgendwann komme ich auch gerne mal dahin, morgen wird es wohl nicht gehen.
In Gedanken bin ich sowieso dabei und ich freue mich schon auf Bilder und einen kurzen Bericht.
Manfred
Hallo Manfred,
danke für Deine gedankliche Teilnahme an unserem Treffen ;o)
Ich bin gespannt, wie es wird ... hauptsache ich schlafe vor lauter Nachtschichten nicht ein und verpasse alles ^^
Es werden viele Fotos kommen und auch ein Bericht ist versprochen!
Viele Grüße
Florian
So, noch immer keiner ne Rückmeldung? Dann muss ich wohl den Anfang machen...
Wir waren etwa 25 bis 30 Teilnehmer. Zwischen 8:00 und 9:30 war Aufbau angesagt, und die meisten Teilnehmer trudelten so nach und nach ein. Ich wollte eigentlich um neun da sein, wegen Bahn-Bauarbeiten kam ich erst 9:15 an. Ich hatte mir gedacht, dass mir zum Auspacken udn Aufbauen eine halbe Stunde reichen würde. Leider ohne Murphy kalkuliert: Transportschaden an meinem Bot -Plexiglas-Bodenplatte gebrochen-, die Funksteuerung lief nicht richtig, und mein Yeti wollte auch nicht mehr laufen. Also erst mal hektische Fehlersuche. Dann ging es aber um 9:45 erst mal Richtung TU, wo wir dann eine Führung durch das Robotiklabor hatten.
Auf http://www.rob.cs.tu-bs.de/ sieht man mal eine Teil des Labors. Dort sind verschiedene Roboter-Forschungsprojekte aufgebaut. Nach einem kurzen Vortrag durften wir uns je nach Interesse auf die verschiedenen Stationen aufteilen, uns die Roboter ansehen, teilweise selbst steuern, und den für die Projekte zuständigen Mitarbeitern Fragen stellen. Wahr echt ne sehr interessante Sache.
Dann ging es zurück zum Schulgebäude, wo das eigentliche Treffen stattfand. Erst mal Pizza bestellen, und dann weiter auspacken und Fehler suchen. Mein Bot fuhr glücklicherweise trotz der kaputten Platte noch. Die Funksteuerung hatte ne kaputte Lötstelle. Da Leute mit Lötkolben in der Nähe waren (vielen Dank nochmal ans Roboteam GiS!), war das schnell behoben. Und der Yeti brauchte bloße frische Akkus. Also ne Viertelstunde lang zerlegen und wieder zusammenfriemeln, dann lief bei mir wieder alles wie geplant.
Nachmittags sollten dann Besucher kommen, um sich unsere Roboter anzusehne. Leider kam kaum jemand, weil die Braunschweiger zeitung den Artikel verschlampt hatte. So war es hauptsächlich wieder eine "Expertenrunde" wie bei den normalen RTN-Treffen. Nur eben in einer viel größeren Runde, da 25 statt 4 Teilnehmer. Insgesamt dürften den ganze Tag über so um die 35 bis 45 Leute (inkl. Teilnehmer) dagewesen sein.
Abends gabs dann noch die Tombola. Da nur so wenige da waren, kam es grad so hin, dass (fast??)jeder einen Preis bekam. Ich hab nen SRF08 erwischt.
Am Ende gabs dann noch ne kleine "Plünderung". Florian hatte kistenweise Elektronikbauteile geschenkt bekommen, und die wurden nun unter die Massen gebracht. Viel Schrott dabei, wie tausende unbekannte ICs, aber auch ein paar gute Sachen wie Kondensatoren, Quarze, IC-Sockel etc.
Ich fand dann ein Sack voll Bauteile, die wie DCDC-Wandler aussahen. Also schnell eingesackt. Zu Hause dann Datenblatt gesucht: Schade, nur ein Haufen Verzögerungsleitungen... nur Plastik voll mit Kondensatoren und Spulen: Bild hier
Aber ansonsten immerhin etliche Quarze, Hochlastwiderstände, schöne Alu-Frontplatten, Plexiglas und Kondensatoren.
Dann zurück nach Hause, wieder zwei Stunden Zugfahrt. Dann war ich so gegen 23 Uhr zu Hause. Da ich morgens um 6:20 los musste, ein ziemlich langer Tag. Es war echt ein anstrengender Tag, aber auch sehr schön.
Hallo Uwe,
danke für das Resumee!
Also ich möchte mich jetzt auch endlich mal bei allen Teilnehmern bedanken!
Es war ein schönes und für mich sehr erfreulich schönes Treffen, obwohl leider keine bzw. kaum Besucher kamen.
An dieser Stelle also nochmals einen herzlichen Dank an die Braunschweiger Zeitung, für ihre Kooperationsfähigkeit und dafür, dass sie noch nicht einmal einen abschließenden, berichtenden Aritkel in die Zeitung stellten.
Ein entlaufener Hund in Braunschweig war halt doch wichtiger ... ;o)
Nagut, genug gemault O:-)
Ein wirklich sehr herzlicher Dank geht nochmals an alle Sponsoren!
Ohne ihre Hilfe wäre das alles nicht möglich gewesen, genauso wenig wie ohne die Teilnehmer.
Ich habe aus einigen Situationen gelernt und hoffe dann in Zukunft das Treffen noch besser organisieren zu können.
Ein ebenfalls herzlicher Dank geht an Markus (just4fun), er gab mir die von Uwe erwähnten Umzugskisten mit Bauteilen.
Ich werde sehen, ob der ein oder andere noch ein paar Sachen gebrauchen kann und ich das daraus erwirtschaftete Geld dem RTN zuführen kann.
Leider habe ich aktuell etwas Zeitnot, sodass ich es noch nciht einmal geschafft habe, die Fotos von Caro (herzlichen Dank auch nochmal an sie) online zu stellen.
Ich werde es aber morgen oder spätestens in der kommenden Woche probieren.
Ich hoffe ich werde möglichst viele von euch bei den nächsten Treffen wiedersehen! :o)
Viele Grüße
Florian
Bilder wir wollen Bilder sehen. Mit 35 bis 45 Leuten seid ihr ja wirklich gut besucht gewesen. Leider war es für mich Zeitlich nicht möglich und Finaziell zu teuer zu euch zu kommen. Abgesehen davon hab ich mein Roboter noch nicht fertig.
Vielleicht gibt es ja nächstes Jahr wieder ein RN Treffen in Süddeutschland bzw. es wäre mal schön ein wirklich überregionales hinzubekommen, dafür ist es aber glaub ich für viele einfach zu teuer.
Ich bin noch dabei dir Videos zu bearbeiten,wenn ich das habe (wahrscheinlich Montag) wird da ein bisschen was auf meiner Website zu finden sein.
Ich fand das Treffen auch sehr schön, und die etwas längere Fahr mit der Bahn am Freitag hat sich auch gelohnt, da ich mit einem ICE gefahren bin, aber nur einen IC bezahlt habe. Fand ich auch sehr schön!
jon
EDIT: Jetzt muss ich erstmal den Bericht zu meinen heutigen Erfahrungen bei Conrad fertig machen. Wird in einer halben Stunde hier zu finden sein: http://imadeit.roboterbastler.de/jon/blog.html
Gut, ich lad schon mal ne kleine Auswahl hoch...Zitat:
Bilder wir wollen Bilder sehen.
1. Robotiklabor
Bild hier
Ein Roboter, der Oberschenkelbrüche richten kann
Bild hier
Dieser Roboter hält bei Nasenoperationen das Endoskop in die richtige Position
Bild hier
einer von zwei mobilen Robotern
Bild hier
2. Nachmittags
Bild hier
Gruppenfoto
Bild hier
Mein kleiner Kettbot beim Linienfolgen
Bild hier
Der Bot von Markus ist mal wieder stark gewachsen. Er hat ein neues Fahrgestell aus Elektrorollern bekommen und wiegt damit jetzt 25kg!
Bild hier
Die Neuerwerbung von Markus: ein dicker Laserscanner
Bild hier
Größenvergleich
Bild hier
Jörg mit seinem Sortiment
Bild hier
Meine beiden Läufer
Bild hier
Plünderung der Bauteilkisten
Bild hier
Kleine Rundmeldung:
Der nächste Robotik-Treff Niedersachsen wird am 14.06.2008 wie gewohnt in Braunschweig an den BBS2 BS stattfinden! Ich werde schnellstmöglich die Webpräsenz wieder auf die Beine stellen, damit ihr euch anmelden könnt!
Ich würde mich freuen, wenn ihr zahlreich kommt!
Und danke für's warten und Daumendrücken für's Abitur! O:)
Viele Grüße
Florian
Ich werde mal schauen, ob ich es einrichten kann, zu kommen.
Wirt es wieder so etwas wie letztes mal geben mit dem Besuch im Robotiklabor, oder ist das "nur" Reden und Zusammensitzen?
jon
Hallo Jon,
letztes Mal war es ja ein Jubiläum ... das erste ;)
Diesmal wird es ein ganz normales Treffen sein, also ungefähr wie die ersten Treffen, vllt mit ein paar mehr Teilnehmern!?
Viele Grüße
Florian
So oder so, ich kann leider nicht, da an dem Samstag auch bei mir das Schulfest ist, wo ich mit meinen Robotern bin.
Geht bei mir also leider nicht!
jon
Schade, naja, vielleicht ein andern Mal wieder! :)
Liebe Grüße
Florian