Druckbare Version
Hi!
Ich hab mal eine Schaltung mit 2 Transistoren aufgezeichnet... würde die so gehen?:
Grüsse!Code:
VCC
+--------+--------+ o
| | | \
| .-. +-----.o o
| | |R2 | )|
.-. | |10k D - RL )|
| |R3 '-' ^ )|
| |10k | | )|
'-' | +-----'
| | |
| | |/
| +------| T2
| | |>
| |/ |
+------| T1 ===
| |> GND
|/ |
-> | ===
|> GND
|
===
GND
(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)
Hi Da_Vinci13!
Die Schaltung wird sicher gehen, fraglich ist nur, ob der Umschaltpegel deinen Wünschen entschprechen würde. Wahrschenlich würde das Anpassen des R3 (größer?) erforderlich. Selbstverständlich ist es auch von Lichtintensität abhängig.
Viel Spaß und Erfolg damit! :)
MfG
Hi,
Ich hab jetzt weiter experimentiert, leider bring ichs aber nicht hin auf 3V Unterschied zu gelangen... bin gerade mal auf 1V gekommen... :(
Jetzt dachte ich mir ich könnte ich den Transistor direkt als Schalter benutzen und die zwei kleinen igarashi Motoren dort anschliessen, wo zurzeit das Relais ist...
Aber irgendwie geht das nicht bzw. ich kann bei den Motoren keinen Unterschied feststellen... sie Drehen immer gleich schnell egal ob etwas schwarzes vor dem Fototransistor ist oder etwas weisses...
Ich schätze mal das wird am Widerstand liegen, welcher der Motor nicht hat... den das Relais hat ja 580Ohm...
Gibts da vielleicht andere Lösungen? Wenn ich einfach einen 580Ohm Widerstand anstatt dem Relais nehme und die Motoren an den Widerstand hin mache dann reagieren die Motoren zwar, leider sind sie aber zu schwach um meinen Roboter vorwärts zu bringen...
Eine andere Lösung wäre ich kaufe mir ein Relais welches zwischen beispielsweise 0.5V hin und her schaltet... aber leider ist das im Datenblatt irgendwie nicht ersichtbar, wann ein Relais wieder zurück schaltet...
Gibts vielleicht noch weitere Lösungen? Oder kennst du (ihr) ein Relais das diesen Bedingungen entsprechen würde?
Liebe Grüsse!
Hallo Da_Vinci13!
Du meinst den Unterschied zwischen Ein- und Ausgehen des Relais. Du kannst es noch versuchen den Unterschied mit R3 zu vergrößern (siehe Code oben). Sollte jedoch die Lichtempfindlichkeit danach unausreichend sein, muss man die Schaltung leider weiter komplizieren... :)
Dafür könnte man einen Schmitt-Trigger (T1 und T2) mit festgelegten Ein- und Ausschaltpegel verwenden (siehe Code unten). Um die Widerstände R2, R3 und R4 festzulegen, müssen die Spanungen auf der Basis von T1, bei dennen Umgeschalten werden soll, bekannt sein. Diese kannst du am besten in vorhandener Schaltung auf dem Kollektor des Phototransistors messen.
MfGCode:VCC
+
|
+---------+--------+ o
| | | \
.-. .-. +-----.o o
| |R1 | |R2 | )|
| |100k? | |10k D - RL )|
'-' '-' ^ )|
| | | )|
| | +-----'
| | |
| | |/
| +------| T2
| | |>
| |/ |
+---+---| T1 ===
| | |> GND
|/ .-. |
-> | | |R3 ===
|> | |? GND
| '-'
=== |
GND ===
GND
VCC
+
|
+-------------+-------------+--------+ o
| | | | \
.-. .-. .-. +-----.o o
| |R1 | |R2 | |R5 | )|
| |10k? | |? | |10k D - RL )|
'-' '-' '-' ^ )|
| | | | )|
| | | +-----'
| | | |
| | | |/
| +---+ +------| T3
| | | R3? | |>
| |/ | ___ |/ |
+-----------| T1 +-|___|-| T2 ===
| |> |> GND
|/ | |
-> | +-------------+
|> |
| .-.
=== | |R4
GND | |?
'-'
|
===
GND
Hi,
OK... jetzt wird es wirklich kompilierzierter... ich baue die Morgen mal nach?
Was würdest du mir etwa mal für einen anfangs Widerstand empfehlen? Bei R2 (U), R3 (O) und R4(U)?
Und den Transistor als Schalter für die Motoren zu benutzen würde nicht gut gehen? bzw. würde die Schaltung noch komplizierter machen?
Grüsse!
Weil ich die Schaltspannungen leider nicht kenne, lieber warte ich, bis du sie gemessen hast. Dann kann man die Widerstände R2, R3 und R4 berechnen und muss damit nicht experimentieren.
Wenn der Motor nur in einer Richtung drehen soll, kannst du ihn anstatt des Relais schalten. Wenn er aber viel mehr Strom braucht, müsste man einen "stärkeren" Transistor nehmen (eventuell Darlington) und den Widerstand R5 verkleinern, was eine Änderung der R2, R3 und R4 benötigt.
Ich würde also empfehlen zuerst die Eingangsdaten vom Phototransistor und Ausgangsdaten vom Motor zu ermitteln und am Ende die "Mitte" der Schaltung (Schmitt-Trigger) berechnen.
MfG
Man könnte einen einfachen Schmitttrigger bauen mit der Schaltung von vorher (2 Transistoren). Versuch mal, einen Widerstand von einigen Kiloohm zwischen die Basis des ersten Transistors (links) an den Kollektor des zweiten Transistors (rechts) zu hängen. Dadurch wird bei eingeschaltetem Relais (Kollektor = 0V) die Empindlichkeit des ersten Transistors herabgesetzt, so dass das Relais eher abfällt.
MfG marco