hmm... ich denke das sollte der kleine verkraften. jumper rausziehen nicht vergessen, die spannung ist nämlich ungefähr so hoch wie bei 4 vollen batterien (gute 6 Volt)
[edit]keine garantie =)[/edit]
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hmm... ich denke das sollte der kleine verkraften. jumper rausziehen nicht vergessen, die spannung ist nämlich ungefähr so hoch wie bei 4 vollen batterien (gute 6 Volt)
[edit]keine garantie =)[/edit]
Hallo,
ich werde erst heute abend die 12V an die Motorbrücke meines Asuro geben -- habe schon alles vorbereitet ... :)Zitat:
Zitat von radbruch
Vier Dinge machen mich aber Glauben, daß man mehr als 1m/s auf die Linie bringen kann:
- ich habe von einem anderen Linienfolgewettbewerb gelesen, daß der Sieger mit knapp unter 1m/s gewonnen hat
- der Asuro meines Sohnes ist ohne Modifikationen mit meinem Linienfolgeprogramm auf dem Testparcours 2006 Qualifying mit 38.7cm/s über die Linie geflitzt (357cm in 9.22s, siehe folgenden Beitrag) -- ziemlich nah an der Maximalgeschindigkeit von 43.6cm/s!
- bei meinem Linienfolger wird die innerste Schleife in 0.8ms durchlaufen, der Asuro bekommt also selbst bei 2m/s noch alle 1.6mm neue Daten, auf die er dann reagieren kann
- im Beitrag Racing Asuro fährt der Asuro mit 126cm/s auf Kreisrunden durch die Küche Bild hier -- dabei weicht er den Wänden mittels der Infrarot-Hinderniserkennung aus, und fährt teilweise sehr enge Kurven -- ich sehe keinen Grund, warum diese Leitfunktion nicht von Infrarot auf die Linienfolge umstellbar sein sollte
Aber beim losfahren aus dem Stand hebt er nicht ab, oder?Zitat:
Bei 25/80*38 komme ich dann auf 11,875. Auch bei dieser Untersetzung hebt mein asuro noch die Nase vom Boden beim Wechsel von Rückwärts auf Vorwärts mit auf der Platine befestigtem AAA-Akkupack. Man sieht, praktische Versuche bestätigen die Theorie.
Einfach aus dem Stand heraus mit full speed geradeaus losfahren, und z.B. nach 1000ms Vollbremsung (evtl. die 1000 mittels Taster-Auswahl variabel gestalten), siehe:Zitat:
Leider habe ich immer noch keine Teststrecke aufgebaut um mal ein paar reele Zeitvorgaben machen zu können. Was mir natürlich auch noch fehlt ist ein gutes Programm...
So kann man einzelne Zeit/Entfernung-Paare experimentell bestimmen und überprüfen, inwieweit diese mit den Kurven aus Waste´s Diagrammen übereinstimmen.Code:#include "asuro.h"
int main(void)
{
Init();
MotorSpeed(255,255);
MotorDir(FWD,FWD);
Msleep(1000);
MotorDir(BREAK,BREAK);
return 0;
}
(Der Asuro meines Sohnes hat selbst bei hohen Geschwindigkeiten einen Bremsweg von weniger als 1cm!)
Aus der Spec des ATmega8L (auf der CD unter DOC/datasheets/ATmega8.pdf):Zitat:
Ich habe mir schon einen 6V-Akku zusammengelötet. Allerdings hat der nach dem Laden eine Leerlaufspannung von 6,8V und deshalb traue ich mich nicht, ihn einzusetzen.
Der ATmega8L mag also nur 5.5V, was darüber passiert, weiß ich nicht.Code:...
Operating Voltages
– 2.7 - 5.5V (ATmega8L)
– 4.5 - 5.5V (ATmega8)
...
Ich hatte allerdings schon mal voll aufgeladene Akku's drin (ich glaube mit zusammen 5.7V), da ist der Asuro nicht gestartet -- nachdem ich dann den Jumper gezogen habe (und damit 0.7V abzog), ging's!
hmm... na dann sollte man es besser nicht riskieren. ich dachte durch das ziehen des jumpers würde mehr reduziert.
wobei: der prozessor schützt sich ja scheinbar, wenn er dann einfach nicht startet. also doch? 8-[
Nächste RobotChallenge am Samstag, den 24. März 2007 im Siemensforum Wien.
Zitat:
bereits angemeldet
=============
Parallel Slalom 26
Slalom Enhanced 20
Hindernislauf 17
Mini Sumo 10
Puck Collect 10
Freestyle 15
Gesamt 98
Anmeldung noch bis 16.März 2007 möglich!
Hallo radbruch,
bleib mal bei Deinen Untersetzungen (1:14.4 bzw. 1:11.875), wie Du in Waste´s Diagrammen ablesen kannst, ist der Bereich zwischen ü=10 und ü=15 der Bereich, wo die Beschleunigung auch noch stimmt!Zitat:
Zitat von radbruch
Mehr Geschwindigkeit bekommst Du durch mehr Spannung auf den Motoren, siehe in folgendem Beitrag:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=28762
Moin Herman,
Aus dem Reglement: Die Verwendung fertiger Module ist zulässig, verboten sind jedoch Roboter-Komplettsysteme, die fertig aufgebaut und für den Bewerb vorprogrammiert vertrieben werden. Zumindest in der Software-Entwicklung muss die Eigenleistung klar erkennbar sein.
Meinst du die lassen dich da mit deinem ASURO rein? Ich würde das ja klären bevor ich mich auf die Reise machen würde.
Viel Erfolg, Poste mal wie es so war.
(Michael)
Da würde ich mir keine Sorgen machen, der Power-asuro hat mit dem Orginal nicht mehr viel gemeinsam. Und die Software ist ja eh Eigenleistung.
Hallo Michael,
beim Asuro gibt es außer den paar Demoprogrammen keine fertig Software, sodaß man sogar mit einem absoluten Standard-Asuro teilnehmen dürfte, wenn man nur die SW selbst geschrieben hat.Zitat:
Zitat von michael.bend
Letztes Jahr war auch ein (einziger) Asuro dabei (Explorer), siehe unter:
http://stamm-wilbrandt.de/RobotChallenge/#2006q
Beim Anmelden [noch hast Du 2.5h Zeit, Dich anzumelden! ... :)] wurde auch in einem Formular abgefragt, was für ein Roboter, auf welcher Hardwarebasis, Besonderheiten, ...
http://www.robotchallenge.atZitat:
Zitat von Aus "Wichtige Teilnehmerinformation zur RobotChallenge 2007"
hrhr.. auf den webcast freu icih mich