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na klar doch.Zitat:
Zitat von stochri
Im Anhang ist also lampe.zip mit wie ich hoffe verständlichem Kommentar in dem Source lampe.c (Der Rest ist Standard-Asuo-LIB)
WICHTIG:
Zum Einstellen von Motordifferenzen sind dort 2 defines, die ihr an euren Asuro anpassen müßt. Aus diesem Grund habe ich auch kein lampe.hex beigelegt, ERST in lampe.c ANPASSEN dann make aufrufen und schon kann geflasht werden.
Viele Grüße von Sternthaler
also wenn der ASURO automatisch mit dem PC kommunizieren kann und er dann auch dort seine Intelligenz auslagert, ist er wohl sehr vielfältig verwendbar und man kann ihn zB auch per Sprache steuern.
Aber bis jetzt habe ich mich kaum mit dem ASURO beschäftigt (kommt noch).. wahrscheinlich macht einem da die kurze Reichweite des IR Moduls einenStrich durch die Rechnung, oder?
Den könnte man ja auch zu Not austauschen.. auf jeden Fall auf der PC-Seite.
... Dann schreib mal eine Software zur Spracherkennung ;D
daran arbeite ich gerade.. deshalb mache ich ja am ASURO noch nichts.
Also ich arbeite nicht an der Spracherkennunssoftware direkt, sondern schreibe eher einen Vermittler zwischen Spracherkennung und Sprachausgabe...
Ich suche auch noch Leute die Lust haben mitzumachen (C++ und Linux). Das ganze funktioniert übrigens schon.
zur Auslagerung der Intellignez @shiosai:
Die Kommnikiationsmöglichkeit zwischen ASURO und PC wird durch 2 Faktroren limitiert:
1. Der schmale Öffnungswinkel der Infrarotdioden von 17°
2. Mit zu wenig Strom betriebene Sendedioden.
Beides läßt sich natürlich durch Hardwareveränderungen verbessern.
Gruss,
stochri
Mir schwebt ein Roboter-Adventure im Sinne von Myst und Riven vor, nur dass man keine Rätsel am Bildschirm lösen muss.
Der Roboter gibt Rätselaufgaben vor (angezeigt auf einer LCD-Anzeige, oder in einem Begleitbuch) und der Spieler muss durch Licht, Geräusche, Tastedrücke, Drehen an den Rädern, Temperatur etc. pp. das Rätsel lösen. Der Roboter belohnt den Spieler dann mit einer Aktion (z.B. öffnet er durch eine Vierteldrehung eines Motors eine kleine Kammer, in der eine Süßigkeit oder ein Hilfsmittel für das nächste Rätsel liegt.
Da ich mir heute erst meinen ASURO-Bausatz bestellt habe, kenne ich dessen Fähigkeiten noch nicht. Vielleicht schieße ich deshalb auch über das Ziel etwas hinaus ...
Und höchstwahrscheinlich müsste man die Bauteile des ASUROs für dieses Spiel etwas anders kombinieren und durch zusätzliche Sensoren / Aktoren ergänzen.
Viele Grüße von Eurem Newcomer SnoopyBot
Der ASRUO hat leider keine LCD Anzeige.Zitat:
Der Roboter gibt Rätselaufgaben vor (angezeigt auf einer LCD-Anzeige, oder in einem Begleitbuch) und der Spieler muss durch Licht, Geräusche, Tastedrücke, Drehen an den Rädern, Temperatur etc. pp. das Rätsel lösen.
Er kann sich aber folgendermassen bemerkbar machen:
- LED's
- Fiepen der Motoren
- Durch bestimmte Fahrbewegungen
Wäre es nicht viel lustiger, wenn er das Rätsel durch sein Verhalten aufgibt ?
( Obwohl, zugegebenermaßen tut er das manchmal sowieso O:)
Er könnte sich z.B. schnell oder langsam im Kreis drehen, oder bestimmte Figuren fahren ( eine Art Choreografie, ein Roboterballet )
Gruss,
stochri
ich glaube, dass es RS232 Datenübertragungsmodule auf 433MHz-Basis gibt, die man direkt anschließen könnte. Damit müsste man 200 Meter bei freier sich hinbekommen.
vielleicht hat schon jemand erfahrungen damit gemacht
Frage: kann ich lampe.zip einstampfen, oder lohnt es sich dort weiter zu machen?
Schöne Grüße von Sternthaler
Was meinst Du mit einstampfen? Die Idee, gerade den Asuro damit durch ein Labyrinth / Hindernissbahn zu steuern finde ich sehr gut.
Aufgabe könnte sein: "Programmiere den Asuro so, dass er den Weg findet, ohne dass Du Asuro berührst."
Da dürfte man mit der "Licht-Fernsteuerung" recht gute Chancen haben :)
Ich habe mir den Code allerdings nicht angeschaut, weil ich natürlich selber programmieren und meinen Hirnschmalz anstrengen will.
Das was mich deshalb interessieren würde, wäre ne "Beschreibung", wie Du das umgesetzt hast!
Also linker Sensor hell = fahr nach links
rechter Sensor hell = fahr nach rechts
und beide hell = gerade aus?
Oder wie muss ich mir das vorstellen?