Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hi Hannes,
ja, das ist in VB.NET geschrieben. In Kombination mit Bascom ist das ganz praktisch, da man nicht ständig bei der Syntax umdenken muss. Von dem Programm kann ich meinen Copter nicht steuern, das geht nur aus meiner Matlab GUI. Ist auch nicht geplant die VB Anwendung so zu erweitern, denn die GUI ist für potentielle Nachbauer gedacht die sich nicht so sehr mit Mikrokontrollern etc. auskennen. Durch die GUI ist es dann ganz einfach Einstellungen zu ändern. auch für mich ist das sehr praktisch, so kann ich die Parameter immer besser einstellen.

Hey William,

echt tolles Projekt und eine sehr professionelle Umsetzung. =D>

Ich hätt da mal ein, zwei grundlegende Fragen.

Der QC für deine TriGuide ist ja in BAscom geschrieben für den ATMega168.
Du wolltest aber auf den ATMega328 umsteigen.

Bleibst du dann bei Bascom? Gibt es für diesen Typ in Bascom auch eine m328def.dat? Oder kann man die m168def.dat umschreiben?
Es sind ja laut Datenblatt nur die Speicher größer.

Ich möchte das Walkera Ufo4 -Board mit einem ATMega328 ausstatten und dann mit Bascom programmieren.

Du hast hier auch erwähnt, dass du zuerst die Murata Gyros benutzt hast mit aufwendigen Filtern. Hast du davon noch Codeschnippsel und würdest die eventuell zur Verfügung stellen?
Möchte mich mal richtig in die Software und die Regelung einarbeiten.

MfG Sven

Hallo William,

läuft dein Bootlader auch über die ZigBees?

OT:meine Funkübertragung der Telemetriedaten über die Pollin RFM12 Module ist gerade im Bau. Die Übertragungstests sehen garnicht mal schlecht aus. Dann steht der Bierkastenfernbedienung nichts mehr im Weg ;-)

Günter

Zitat:

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Bleibst du dann bei Bascom? Gibt es für diesen Typ in Bascom auch eine m328def.dat?

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Ja, die aktuelle Version hat den m328def dabei.

Zitat:

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Du hast hier auch erwähnt, dass du zuerst die Murata Gyros benutzt hast mit aufwendigen Filtern. Hast du davon noch Codeschnippsel und würdest die eventuell zur Verfügung stellen?

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Ich kann mal gucken ob ich da noch was finde, schreib mir doch mal ne Mail an trashcan[bei]gmx.com

Zitat:

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läuft dein Bootlader auch über die ZigBees?

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Ich habe mir leider kürzlich eins der Module zerschossen (falsch rum auf meine Adapterplatine gesetzt...), daher kann ich das nicht ausprobieren... Aber sollte doch eigentlich gehen... Vielleicht müsste man die Geschwindgkeit etwas runtersetzen (im Moment ist das so rasend schnell... 14kB in 3 Sekunden!).

Ja doch, respekt. Mit welcher Sprache hast du die GUI gebaut? Und wie bindest du AVR Dude ein?

Die GUI ist in VB.NET geschrieben. AVRdude wird dann einfach als "versteckter" Prozess gestartet, dabei wird der Output des versteckten DOS-Fensters ständig abgefragt und in die Progressbar bzw. in Fehlermeldungen übersetzt. Natürlich wird AVRdude mit den passenden Argumenten gestartet, so dass man tatsächlich nur einen Button drücken muss um ein neues Programm zu übertragen.

Ah okay. Danke :)

@ Willa

Danke für die Antwort.

Hätte man auch drauf kommen können. :-b
Ich hab noch ne ältere Bascomversion ohne die 328 Unterstützung.

Ich nehm dein Angebot dankend an.

MfG SVen

Das GUI ist jetzt in meinem Blog veröffentlicht.

Guten morgen Willa,
ich habe mir gerade Dein GUI angeschaut. Gute Sache. Die Angabe der COM-Schnittstellen finde ich aber nicht so toll. Warum gibst Du nicht nur die COM's aus, die auf dem jeweiligen Rechner zur Verfügung stehen. Ist über den Error-Level einfach zu machen. Die COM's 1 bis 30 sind somit nicht notwendig und es werden nur die Vorhandenen angegeben. Ansonsten gute Arbeit von Dir.
Peter