Software-Fragen zur Multi-IO

hallo,

ich habe jetzt die platine vom fabqu bekommen, angeschlossen, das ergebnis verstehe ich in zweierlei punkten nicht:

Code:

---

Terminal cleared!

[RP6BOOT]

[READY]


RP6Control Multi IO Selftest 1!

Writing 128 to EEPROM address 5:
Done!

Reading EEPROM address 5:

I2C ERROR --> TWI STATE IS: 0x20

I2C ERROR --> TWI STATE IS: 0x48
Done!
EEPROM address 5 content: 17

3V3 Voltage:  2.6V
ADC 3V3: 532
TOUCHED!!!
ADC Touch: 537
Temperature:  23.4°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  20.8°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.3V
ADC 3V3: 472
NOT touched.
ADC Touch: 423
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  21.8°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.2V
ADC 3V3: 448
NOT touched.
ADC Touch: 392
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  22.1°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 439
NOT touched.
ADC Touch: 382
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  23.7°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 437
NOT touched.
ADC Touch: 381
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  23.0°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 436
NOT touched.
ADC Touch: 380
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  21.2°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 435
NOT touched.
ADC Touch: 379
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  22.6°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 435
NOT touched.
ADC Touch: 379
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  22.8°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 435
NOT touched.
ADC Touch: 379
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  21.3°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 435
NOT touched.
ADC Touch: 379
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  21.8°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 436
NOT touched.
ADC Touch: 380
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  22.1°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 435
NOT touched.
ADC Touch: 379
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  21.4°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 435
NOT touched.
ADC Touch: 379
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  22.1°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 435
NOT touched.
ADC Touch: 379
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  23.4°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 435
NOT touched.
ADC Touch: 379
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  22.6°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 435
NOT touched.
ADC Touch: 379
Temperature:  23.3°
RTC: 12:00:00  10.01.2013

[RP6BOOT]

[READY]

---

das verhalten der 3.3 V - sinkt von 2,6 auch 2,1V

das nichtreagieren des berührungssensors, auch beim berühren nicht (antennen wie auch beuteil direkt reagieren nicht)


Fabqu hat gemeint ich soll den ausdruck ins forum stellen, evtl. ein softwareproblem?

Hast du denn schon gemessen, ob der Output des NE555 nach Berühren schaltet?
Dort (messe z.B. am Jumper, wo "NE5" steht) sollten normalerweise 0V anliegen, und nach Berühren der Antenne für einige Sekunden knappe 5V.

Hallo bei mir ist die Ausgabe so:
3V3 Voltage: 1.5V
ADC 3V3: 300
NOT touched.
ADC Touch: 300
TNC75_Temperature: 26.4°
Temperature: 0.0°
BAT Current: 0.0mA
BAT Voltage: 0.0V
SERVO Volt.: 0.0V
VCC Voltage: 2.5V

Mich wundert das der LTC 2990 nichts anzeigt oder wie wird die Spannung VCC Voltage gemessen?
Wenn ich das DCF77 Modul (Conrad 641138 ) anschließe bekomme ich bei dem Beispielprogramm von Dirk keine Werte.
Muss ich noch einen Pull-up anschließen an Port 3?

beim messen zwischen GND (kompass-pin-leiste) und dem NE5-pin, so wie du es beschreibst, 0V / 4.6V

@Inka. wie mit eMail besprochen.

@Thorben:
DU hast scheinbar dasselbe Problem wie Inka mal hatte, dein LTC macht gar nix. Bei Inka war hier einfach nur ein einziger Pin (der GND-Pin) ohne Kontakt zum Board, könnte mein Fehler gewesen sein, könnte durch den Transport bei Minusgraden passiert sein, wenns vorher schon nicht so super war.
Am besten mal mit dem Lötkolben vorsichtig jedes Beinchen einzeln kurz andrücken (vorher natürlich Batterie abziehen. ohne weiteren Lötzinn, da sonst die Gefahr von Kurzschlüssen groß wird). Hast du ein Multimeter? Dann bitte danach testen, ob kurzschlüsse zwischen den Beinchen entstanden sind.
Dann nochmal alles anstecken und sehen, was nun für Werte kommen.

@fabqu:
Danke Problem ist behoben
Den Spannungsteiler kann ich jetzt einlöten?
Thorben

Ja! Welche Widerstände nimmst du? 36kOhm an den beiden Beinchen des Reglers und 22kOhm anstelle des C12 funktionieren gut.

Dann diese beiden!
Thorben

diese beiden widerstände habe untereinander kontakt an einem der beinchen des reglers, ja? Ich frage wegen dem nachlöten, da kann ich also etwas lötzinn hinzufügen?

Ja, dort darf ein Kontakt sein. Muss nicht, darf!

@Thorben W:
Dein LTC2990 scheint nicht ansprechbar. TCN75A funktioniert.
3V3 und Touch haben Fantasiewerte (Kabel an ADC-Mxxx angeschlossen? Jumper wie im RN-Artikel gesetzt?)

Zitat:

---

Wenn ich das DCF77 Modul (Conrad 641138 ) anschließe bekomme ich bei dem Beispielprogramm von Dirk keine Werte.
Muss ich noch einen Pull-up anschließen an Port 3?

---

Ja, z.B. 4,7 kOhm ODER den internen Pullup des uCs einschalten.

@inka:
LTC2990 funktioniert, Strom CBAT wird aber nicht angezeigt (alte Lib Version benutzt?).
3V3 und Touch haben Fantasiewerte (Kabel an ADC-Mxxx angeschlossen? Jumper wie im RN-Artikel gesetzt?)
RTC ist über I2C zwar ansprechbar, aber LÄUFT NICHT (Quarz richtig eingelötet? Richtiger Uhrenquarz?)

Hallo jetzt sieht die Aussage so aus:
3V3 Voltage: 3.3V
ADC 3V3: 681
TOUCHED!!!
ADC Touch: 1020
TNC75_Temperature: 27.6°
Temperature: 23.5°
BAT Current: 123.4mA
BAT Voltage: 7.2V
SERVO Volt.: 2.5V
VCC Voltage: 5.0V

Nur der Touch zeigt immer Toutched!!! an.

Thorben

@Thorben W:
Das mit dem Dauer-Touch ist nicht ok.
Sieh dir nochmal die Umgebung des NE555 an. Beide Widerstände 1MOhm ok? C31 und beide Transistoren ok? NE555 richtig eingelötet? Was passiert, wenn du "Ant" direkt auf GND legst (dann müßte "NOT Touched" angezeigt werden)?

Die Servo-Spannung ist auch zu niedrig, wenn Q4 durchgeschaltet (Funktion: setServoPower(1) ) ist oder J_Servos-On geschlossen ist. Da sollten dann mind. 5V angezeigt werden.

@Thorben: Hast du denn die Servo-Stromversorgung ausgebaut?
Dann, wie Dirk sagte, sollten es mehr als 2,5V sein. Kontrolliere bitte, ob hier alle Teile passen, vor allem R22 und R32 (liegen direkt neben den Pins, an die man die Servos anschließen kann).
Zum Touchsensor:
Ist der NE555 an den ADC angeschlossen? Also die Jumper richtig gesetzt?

Bei der Servo-Stromversorgung ist ein falsches Bauteil eingebaut (LT1084CT(wie in der ersten Liste angegeben!)).
Jumper sind richtig gesetzt.
Thorben

Zitat:

---

Zitat von Dirk

@inka:
LTC2990 funktioniert, Strom CBAT wird aber nicht angezeigt (alte Lib Version benutzt?).
3V3 und Touch haben Fantasiewerte (Kabel an ADC-Mxxx angeschlossen? Jumper wie im RN-Artikel gesetzt?)
RTC ist über I2C zwar ansprechbar, aber LÄUFT NICHT (Quarz richtig eingelötet? Richtiger Uhrenquarz?)

---

- habe die RP6Control_MultiIOLib.c rev 1.1, ohne anpassung der strommesung (kommt noch) verwendet, externer accu wird nicht verwendet, alles läuft über den accu des RP6 - soll dann CBAT trotzdem angezeigt werden?
- kabel an der ADC-Mxxx und am ADC-M32 inzwischen angeschlossen, werte noch nicht aufgenommen, jumper überprüft
- quarz bei RTC fehlt (kommt noch)

frage:
die servoansteuerung/servobetrieb funktioniert mit SERVO I mit dem selbsttest der I/O (servo ist an dem "oberem" block der 24 pin angeschlossen). Wie mache ich das, damit es auch über den wannenstecker "ServosM32 und dem danebenliegendem pinblock läuft? Muss diesen wannenstecker mit dem I/O wannenstecker der M32 verbinden. Muss ich außerdem an der "RP6Control_MultiIO.c" was änderen, oder irgendwo einen jumper setzen?

@Thorben W:
Ok, das erklärt die 2,5V!

@inka:

Zitat:

---

habe die RP6Control_MultiIOLib.c rev 1.1, ohne anpassung der strommesung (kommt noch) verwendet

---

Die ist nicht mehr aktuell! Nimm die Version 1.2, da ist der Strom-Bug gefixt.

Zitat:

---

alles läuft über den accu des RP6 - soll dann CBAT trotzdem angezeigt werden?

---

Ja, da müßte der Strom auch angezeigt werden. CBAT wird angezeigt egal von wo der Strom für die MultiIO kommt.

Zitat:

---

quarz bei RTC fehlt (kommt noch)

---

Ok, das erklärt, warum die RTC nicht läuft.

Zitat:

---

Wie mache ich das, damit es auch über den wannenstecker "ServosM32 und dem danebenliegendem pinblock läuft? Muss diesen wannenstecker mit dem I/O wannenstecker der M32 verbinden. Muss ich außerdem an der "RP6Control_MultiIO.c" was änderen, oder irgendwo einen jumper setzen?

---

Ja, der ServosM32 Wannenstecker muss mit dem I/O der M32 verbunden werden.
Die Servos werden dann an den 3x8 Pinblock daneben angeschlossen.
Software: Die M32 Servo Lib für 8 Servos.
An der RP6Control_MultiIO.c must du nichts ändern. Jumper: Nur J_Servos_On aufstecken.

@Thorben W:
Ich kann, wenn du willst, morgen mal nachsehen, ob du diesen Spannungsregler auch verwenden kannst. Da muss man noch zwei Widerstände einbauen, um auf die 5V zu können kommen.
Grüße

hallo,

Zitat:

---

Zitat von Dirk

Beispiel 1: LTC2990: 70mA, Messgerät: 50mA ==> C_OFFSET = -20
Beispiel 2: LTC2990: 60mA, Messgerät: 80mA ==> C_OFFSET = 20

---

bei mir wird der strom im terminal mit "-150mA" angezeigt, auf dem messgerät sind es 43mA. Ist die berechnung dann so:

43mA -(-150mA) = 107?

Nimm als C_OFFSET 193!

@fabqu
Wäre nett wenn du für mich nachguckst.
Thorben

klar, bin ich doof!

@inka:

Zitat:

---

auf dem messgerät sind es 43mA.

---

Interessehalber: Sind es 43mA im Shutdown-Modus oder bei Demo 1?

- - - Aktualisiert - - -

Leute,

noch ne Frage:

Ich muss ich mich entscheiden, wo ich mich zuerst dran mache: An die Orientierungs-Lib oder die Wetter-Lib.

Da ich nicht weiß. welche Zusatzsensoren zur MultiIO (GPS, 2D-Kompass, 9D-IMU für die Orientierungs-Lib ODER/UND Helligkeits-, Temperatur-, Feuchte-, Luftdrucksensor für die Wetter-Lib) ihr gekauft habt oder wo euer Hauptinteresse hängt, mache ich zwei kurze "Umfragen":

1. Wer ist dafür, dass ich mit der Orientierungs-Lib anfange und wer, dass ich mit der Wetter-Lib anfange?

2. Für die Bumper-Platine gibt es noch die Option der Radar-Sensoren. Der Teil ist auch noch nicht in der LFSBumperLib fertig. Wer hat die gekauft bzw. starkes Interesse, damit etwas zu machen? Soll ich mich auch da dran machen?

Eure Antworten wären mir eine Hilfe, damit ich da dran arbeite, wo euer Hauptinteresse ist.

hallo Dirk,
die 43mA messe ich bei demo...

1. ich wäre für die orientierungslib (2D-Kompass)
2. radarsensoren habe ich nicht...

gruss

georg

Hallo Dirk

Echt beeindruckend wie die dich da reinhängst. Vielen Dank dafür.

Da ich GPS, 2D-Kompass und Ultraschall bestücken werde, wäre eine Orientierungs-Lib auch meine erste Wahl.

Gruß

mic

Hi,
ja, der Dirk der ist da wirklich fix bei der Sache!!!

1. Bin auch für die Orientierung, da sie glaube ich spannender ist. Helligkeit und temp gabs ja schon ;)
2. Meines Wissens nach hat die radarsensoren niemand und man braucht ja auch erst mal ne verstärkerschaltung dafür. Daher kannst du (meiner Meinung nach) erst mal drauf verzichten.

Danke dir!
@Thorben: hast ne pn

Ok, das ist eindeutig:

1. Orientierungs-Lib: Yes
2. Radar-Funktionen: No

Dann kanns ja losgehen ... :pray: :pray: :pray:

hi,

egal ob hardware oder software, die betreuung die Dirk und Fabqu hier leisten ist hervorragend...

vielen dank auch von mir...

- - - Aktualisiert - - -

im shutdown mode (T4 und anschließend T1 gedrückt) messe ich 30mA

hi,
schliesse mich der Ausssage von inka an und obwohl schon entschieden wäre ich auch für die Orientierung.

gruß Trainmen

Danke euch!
Freut mich echt, wenns gut ankommt!!! Und ich danke auch noch mal Dirk, ohne den das Projekt niemals so umfangreich hätte werden können.

@Thorben W:

Zitat:

---

Wenn ich das DCF77 Modul (Conrad 641138 ) anschließe bekomme ich bei dem Beispielprogramm von Dirk keine Werte.

---

Ist schon ne Weile her, aber läuft DFC77 inzwischen bei dir?

Danke für die Nachfrage aber leider noch nicht.
Thorben

@Thorben:
Du hast den Abschnitt im MultiIO-RN-Wissen-Artikel dazu aber gesehen: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...#DCF77-Library
???

Es muss also eine Änderung in der RP6M256_DCFLib.c gemacht werden. Die Lib schaltet auch den internen Pullup-Widerstand am DCF77-Eingangspin ein, so dass die Sache dann nach dem Neukompilieren eigentlich funktionieren müßte.

@Dirk
-

Zitat:

---

Es muss also eine Änderung in der RP6M256_DCFLib.c gemacht werden.

---

Habe ich

-Muss ich den Pin 3 ("normal") oder 4 ("invertiert") nehmen?
Thorben

Klemme 4!

Wenn es dann nicht klappt:
1. Abstand des DCF77-Moduls vom RP6/MultiIO mind. 20 cm?
2. Abstand DCF77-Modul vom PC/Laptop mind. 50 cm?
3. Keine Telefone, Handys, Motoren, Neonröhren ... in der Nähe?
4. Freie Sicht nach Frankfurt (z.B. am Fenster)?
5. Ferrit-Antenne des DCF77-Moduls horizontal und QUER zur Richtung nach Frankfurt angebracht?
6. Mind. 5 Minuten gewartet?

Alle Fragen sollten mit Ja beantwortet werden. :)

Jetzt klappt es!
Klemme 4: erfüllt
1.;2.;3.;5.;6. erfüllt
Bin ca. 3m vom RP6 entfernt, von nächsten Computer 6m :)
Thorben

Na supi! =D>

in der RP6Control_MultiIO.c gibt es die möglichkeit die uhrzeit zu setzen. Gibt es ein verfahren mit dem man die uhr einigermassen genau einstellen kann? jetzt habe ich es so probiert, dass ich eine zeit per edit eingesetzt habe, kompiliert, upgeloaded und wenn meine schreibtisch DCF uhr diese zeit anzeigte, dann das programm gestartet habe. Sehr genau ist diese methode aber nicht :-(

Zitat:

---

wenn meine schreibtisch DCF uhr diese zeit anzeigte das programm gestartet habe.

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Vor dem Setzen der Uhrzeit noch eine Taste abwarten?

ich habe das jetzt so gelöst, dass ich die RTC um 10sec vorgestellt habe, damit geht sie jetzt um ca 1 sec anders als die schreibtisch-DCF. Ich weiss nicht inwieweit es übertragbar ist, weil ich in der "RP6Control_MultiIO.c" den wert bei der ersten abfrage der stopwatch von 1000 auf 3000 geändert habe...