Fragen und Anmerkungen zu RN-Motor ST

Hi Helmut,
zufällig hab ich deine Frage glaub schon in einem anderen Tread beantwortet, hatte die hier erst jetzt gesehen.
Also 28V ist zuviel des guten, 22V war maximal angedacht. Du könntest auch 28 nutzen wenn du die Kondensatoren C20 und C4 durch einen anderen ersetzt. Du kannst z.B. diese Kondensatoren abklemmen und ca. 1000 bis 2000 uF 35V außen an die Spannungsklemmen anklemmen, falls er nicht unter den Kühlkörper paßt.
Allerdings den 5V Regler mußt du dann schon etwas kühlen (Kühlkörper dran), der wird vermutlich dann recht warm.
Über I2C kannst du das Board nicht versorgen, das ist nur beim Bausatz denkbar. Man läßt dann einfach den Spannungsregler weg, dann gehts. Aber beim Fertigboard ist der ja nu schon eingelötet. Auslöten ginge zwar, aber würde ich nicht unbedingt machen. Die 5V am I2C kann man noch für viele andere Dinge gebrauchen.

Hallo Frank

Habe gerade 2 Elkos mit 470uF und 35V bei Conrad geholt. Sind die falsch?

Hi,
nein die kannst du auch nehmen. Die sind auf der Platine parallel geschaltet, dadurch ergibt sich rund 1000 uF. Ich hab nur deshalb zwei genommen, damit das ganze schön flach wird (sollte ja unter Kühlkörper passen). Da du Board ja ganz schön belasten willst, wäre 2200 uF auch nicht übel gewesen, aber keine Sorge es geht auch so.

Lässt sich dieser Board auch mit anderer Software steuern??? zB ne CNC-software???

Man kann leicht eigene Software dafür schreiben.
Ob es mit CNC-Software läuft weiß ich garnicht. Ich nehme an, nein, weil es dafür zu intelligent ist ;-) Ist wirklich so, ich nehme an das die CNC-Software direkt Schrittimpule liefert, also eigentlich nur ein strohdummen Treiber braucht. RN-Motor ist ja mehr dazu gedacht den Hauptrechner zu entlasten, daher werden normalerweise Schritte intern generiert.

Vielleicht kann mal jemand die Schnittstellen-Beschreibung von den Standard CNC-Programmen posten. Sobald ich etwas Zeit habe, könnte ich dann eventuell ein RN-Motor Firmware-Update bereitstellen, so daß auch die Steuerung über solche Software machbar ist.

Hallo,

alle im Hobbybereich angesiedelte CNC Software gibt am ParallelPort Takt- und Richtungssignale an die Steuerung. (Bei PCNC zB.bis ca. 30kHz)

Hallo Frank

Als Neuling im Aufbau von elektronischen Schaltungen hier eine Frage zum Bausatz der RN-Motor I2C: Dem Bausatz liegt ein Taster bei, in der Beschreibung weist du darauf hin zu achten diesen richtig herum zu plazieren. In der Bestückungsansicht und auf der Platine sind 5 Bohrungen zu sehen durch welche die Beinchen vom Taster zu führen sind, und damit dein Hinweis auf die richtige Plazierung Ok. Ärgerlich ist nur das der Taster im Lieferumfang nur 4 Beinchen hat, das 5-te Mittlere zur Innenseite der Karte nicht vorhanden ist. Der Taster sieht eigentlich symetrisch aus, bis auf eine kleine 1 und 2 an der unteren Seite. Wie gehts also?

Hi Helmut,

generell verwende ich eigentlich nur die 4 beinigen Taster. Im Layout der Platine hab ich eine Variante mit 5 Beinen berücksichtigt (1 Bein Gehäuse) um einfach etwas flexibler zu sein. Wer zufällig fünfbeinige rum liegen hat, kann diese auch einsetzen.
Die 4 beinigen Taster sind nicht ganz symetrisch. Wenn du genau schaust, dann siehst du das die Beinchen ja auf zwei gegenüberliegenden Seiten herauskommen, ansonsten müssten die ja schräg herauskommen.
Du mußt beim Einsetzen eigentlich nur darauf achten das auf der Seite wo das Wort "RESET" steht, kein Bein raus kommt. Dann stimmts in jedem Fall.
Eigentlich ist es sogar recht schwer die Taster falsch einzusetzen, wirst du merken wenn du es versuchst.

Gruß Frank

Hallo Frank

Jetzt verstehe ich dich. Das müssen Erfahrungen aus deiner Praxis sein! Mit falsch einsetzen meinst du das man den Taster so einzusetzen versucht, das man die Beinchen-Pärchen nicht jeweils in die Loch-Pärchen setzt! Darauf wäre ich garnicht gekommen! Wieder was gelernt. Danke.

Hallo Frank

Jetzt verstehe ich dich. Das müssen Erfahrungen aus deiner Praxis sein! Mit falsch einsetzen meinst du das man den Taster so einzusetzen versucht, das man die Beinchen-Pärchen nicht jeweils in die Loch-Pärchen setzt! Darauf wäre ich garnicht gekommen! Wieder was gelernt. Danke.

Übrigens, verträgt der 7805 der mit dem Kit kommt die 28V?

Hi Helmut,
ja sicher, ich nehme doch nur beste Qualität :-) - das ist ein 78S05, der verträgt 2A und laut Datenblatt 35V Eingangsspannung.
Er wird dennoch recht warm werden, bei so einer hohen Spannung, aber macht ihm nix, du hast ja zudem Kühlung vorgesehen. Er ist eigentlich fast unzerstörbar, er hat einen Temperatur- und Kurzschlußschutz.

Mir erscheint dennoch eine so hohe Spannung für die üblichen Anwendungen nicht notwendig zu sein, aber du hast sicher Gründe dafür.

Gruß Frank

Hallo Frank,

da ich neu hier im Forum bin, möchte ich zunächst einmal sagen, dass es ausgesprochen interessant ist was hier so besprochen und entwickelt wird.
Ich habe selber seit einiger Zeit eine kleine Schrittmotorsteuerung im Kopf. Sie besteht fast ausschließlich aus umfangreicher, bereits entwickelter Software und soll als Treiber den L298 nutzen. Die Software beherrscht auch Microschrittbetrieb und steuert den Motor über der Druckerport an. Bei genauer Inspektion der RN-Motorsteuerung bin ich auf den Gedanken gekommen, eventuell den L297 aus dem Sockel zu ziehen und an der Stelle der Signale A,B,C,D die vier Steuersignale vom Parallelport zu nehmen und in den Sockel des L297 einzuspeisen? Könnte das gehen? Reichen die wenigen Milliampere vom Printerport, den L298 anzusteuern? Wozu dienen die Pins ENABLE_A, ENABLE_B, SEN_A, SEN_B?

Viele Grüße,
Udo

Hi Udo,
etwas hast DU dich doch bei deiner "genauen Inspektion" verguckt ;-)
Es gibt garkein L297 auf dem Board :-)
Gesteuert wird dieses duch einen Mega8-Controller.
Dennoch bestünde die Möglichkeit auch den Mega8 zu entfernen um gezielt einige Pins mit dem Druckerport zu verbinden. Das würde schon gehen wenn die richtigen PIN´s nimmst und eine geeignete Software für PC schreibst.
Allerdings müsstest du dann auf die PWM-Stromregelung verzichten, dafür wäre dier Druckerport zu langsam.

Die Enable Anschlüsse dienen zum EIn- und Ausschalten. Durch schnelles ein und Ausschalten (PWM) wird der Strom geregelt. Die Sense Anschlüsse dienen der Strommessung.

Gruß Frank

Hallo Frank...

ich habe mal zu diesem Board einige fragen.

1. Kann mit diesem Board auch diese Motoren "Gleichstrom-Getriebemotor Trico" von Polin benutzen? 2 Stück der Bot wird so 25 KG wiegen

2. Kann man dieses Board auch an die CControl 2 anschliessen? (Da I²C denke ich schon oder)

3 Ne Dumme frage: Scheibenwischer gehen doch hin und her... sind die Motoren denn für den Antrieb geeignet...?


Dank vorab Uwe

Hallo UweMD

Der scheibenwischer geht hin und her, der Antriebsmotor jedoch nicht. Über eine exentrische Umsetzung wird der Efekt erreicht. Stell dir das wie in einem Motor vor, wo die Kolben sich auch hin und her bewegen. Statt einer rauf runter Bewegung mußt du dir vorstellen wird die "Antriebsstange" um eine Achse bewegt welche die exentrische Bewegung in eine "Wipp-bewegung umsetzt.

So ist es!
Und ergänzent ist noch zu sagen das RN-Motor ST nicht dafür geeignet ist, das Betriebsystem in RN-Motor ist nur für Schrittmotoren.
Die Variante RN-MOTOR GT muß noch programmiert werden, ich konnte mich bislang nicht aufraffen weil ich etwas im Stress bin und ehlich gesagt die Variante im augenblick selbst nicht brauche ;-) Aber kommt noch.
Für den Scheibenwischermotor ist allerdings RN-Motor etwas zu klein, der kann im bis zu 9A ziehen hab ich mal irgendwo gelesen. Mit Strombegrenzung könnte es vielleicht einigermaßen gehen, aber ganz optimal wäre das nicht.

Da suche ich momentan selbst noch nach einer günstigen Lösung weil ich bald was brauche. Bin gerade einer Lösung auf der Spur, ist aber noch nicht Spruchreif

Hallo....


vielen dank... hellmut und frank...

dann werde ich dieses projekt mal zurück stellen...und ein paar nummern kleiner bauen...


mfg uwe

Hallo Frank

Dort wo man die L298N in der RN-Motor mit dem Kühlkörper verbindet liegt ja GND an. Darf die Verbindung leitend sein? Oder lieber isoliert aber wärmeleitend?

Bei den Linearreglern setze ich immer ein Kit ein das den Regler elektrisch isoliert aber wärmeleitend mit dem Kühlkörper verbindet.

Hi Helmut

Ja, sollte sogar leitend sein damit der Kühlkörper noch zusätzlich als Abschirmung dient und somit das Board auch recht nahe an einem Controllerboard montiert werden kann (z.B. Huckepack).

Nur unten beim Anschrauben des Kühlkörpers Plastikunterlegscheiben verwenden, aber das stand ja in Doku.

Hallo!

Ich habe 2 Unipolare Schrittmotore (6 Anschlüsse)
Spannung:2,6V
Strom:1,7A
1,8° Schrittwinkel

Betrieben soll das ganze mit LAB VIEW von National Instruments werden.

Ist diese Schaltung für meine Anwendung verwendbar??

Danke für eure Hilfe

MfG
Dreamer001

Einfache Antwort: Ja, passen würde der Motor!
Dieser Motor kann auch bipolar angesteuert werden, also kein Problem!

"LAB VIEW von National Instruments" sagt mir nix, dahe rkann ich dazu nix sagen. Wenn das ne spezielle Ansteuersoftware ist, dann sieht es schlecht aus, weil RN-Motor eigene Befehle besitzt die mehr für Roboter-Bastler gedacht sind und sich nicht für gängige Fräsmotoren-Steuersoftware etc. eignet. Wenn man die Steuersoftwar eselbst schreibt, dann kann man natürlich vieles machen.

LabView ist eine auf das Ansteueren von Messhardware spezialisierte graphische Programmier"sprache". Da man damit auch an die serielle Schnittstelle beliebige Befehle schicken kann, sollte man damit auch ohne Probleme RN-Motor steuern können.
Eine ähnliche Idee habe ich auch um von einem Messprogramm mit RN-Motor oder RN-Control und einem Schrittmotor eine Filterscheibe zu steuern.
ciao ... bernd

Aha, das geht natürlich. Danke für Erläuterung.

Hallo Frank,

kann man schon die Firmware zur Umrüstung von RS232 nach I2C kaufen?
Was bedeutet das ? Austasch des Mega8 ? Was kostet es?

Gruß,
Udo

Ja richtig, Mega8 muss ausgetauscht werden.
Infos/Preis siehe hier: http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=26

Hallo,

habe nun mittlerweile ein RN-Motor RS232 Fertig-Board. Die Steuersoftware empfiehlt die Spanung Vref zu kontrollieren. Sollwert=2.5V. Nur wo wird die gemessen ?

Gruß,
Udo

Hallo

Die Spannung sollte am PIN 21 AREF des Mega 8 zu messen sein.

MFG
Dieter

Stimmt man kommt etwas schlecht ran. Wenn du die Pinbelegung des Mega8 anschaust, dann könntest du es von der Unterseite der Platine messen.
Der Hinweis ist erfolgt, da ursprünglich Widerstände mit etwas höherer Toleranz angedacht waren. Es sind aber dann doch genauere Widerstände (nur noch 1% Toleranz) eingebaut worden, von daher ist es nicht absolut notwendig wenn du mit einer kleinen Ungenauigkeit bei der Strommessung leben kannst.

Wenn du es perfekt machen willst, dann musst du diese Spannung messen und dann per Befehl die Spannung übertragen. Die bleibt dann gespeichert und das Board arbeitet noch etwas genauer.

Hallo,

danke für eure Antworten. Mit der beiliegenden Steuersoftware funktioniert nun alles. Von drei Problemen in diesem Zusammenhang möchte ich berichten:
1) Die RS232-Pins sind nicht beschriftet (auch nicht in der Anleitung)
so hab ich den Stecker natürlich zuerst falsch aufgesteckt.
2) den Motor hatte ich auch falsch angeschlossen, mußte zwei Drähte vertauschen
3) Bei all den Versuchen hatte ich das Programm gelegentlich beendet und später neu gestartet. Das kann zu Problemen führen.
Fehlermeldung "Laufzeitfehler '8018'nur gültig wenn Anschluß geöffnet ist"
Ursache ist ein Leiche des Programms im Hintergrund, die den COM-Port nicht losläßt. Killen im Taskmanager.

Dann komme ich aber nicht weiter.
Habe den Bascom installiert und ein paar Printbefehle nach Anleitung compiliert. Das ging zunächst nicht, bis ich einfache Anführungszeichen für z.B. print '#rmi' &chr(0) &chr(100) benutzte.
das wird dan mit F7 compiliert, aber der Versuch es an das Board mit F4 zu übertragen gibt dann die sinnige Fehlermeldung:
Could not identify chip with ID:FFFFFF
Der Programmierer sucht nach einem 90S2313 den er natürlich nicht findet. Habe eine M8 in den Konfiguration eingestellt. Frage ist F4 überhaupt die richtige Taste zur Übertragung via RS232 oder wird hier versucht die ISP-Schnittstelle zu benutzen? In der Bascombeschreibung schweigen die Autoren sich über solche Kleinigkeiten aus. Gibt es noch eine ander Stelle in der Konfiguration, wo ich eine Targetprozessor einstellen kann (muß)?

Gruß,
Udo

Hi uzlender,
zum Teil bringst du etwas durcheinander, also mal zu den Punkten:

1. Die RS232 Pin´s sind dort ausnahmsweise nicht beschriftet, werde es in Doku nachholen. Aber dies ist nicht tragisch, es passiert überhaupt nix wenn der Stecker falsch aufgesteckt wird. Am besten aufstecken und RESET-Taste am Board klicken, dann kommt Copyright Meldung am Bildschirm. Kommt sie nicht, Stecker umdrehen!

2. Das du beim Asnchluss des Motor´s mal eine Wicklung vertauscht hast, hat wohl nix mit Board zu tun. Sowas kann bei Schrittmotoren immer passieren, ist auch nicht schlimm. Wenn sich nix dreht, polt man eine Wicklung um.

3. Du meinst das basic Demo Programm auf dem PC. Vermutlich hast du es einmal beendet obwohl der RS232 Befehl nicht abgeschlossen war. Das kann passiert sein als du RS232 Stecker noch falschrum hattest. Da kann es schon mal passieren das ein Task noch ne Weile weiterläuft.
Das Demo soll ja auch nur kurz demonstrieren wie die einzelnen Funktionen funktionierne und wie man das Motorboard unter Visual Basic mit dem PC ansteuert. Es ist also keine technisches Meisterwerk, jeder kann dort Code aus dem Quelltext nehmen und sein eigenes Ansteuerprogramm basteln. Das ist wirklich sehr einfach.

4. Diesen Punkt verstehe ich nicht so ganz. Es klingt so als hast du ein Visual Basic Programm in Bascom geladen. Das kann nicht funktionieren. Der Visual Basic Source Code der beiliegt ist wirklich nur für Visual Basic (PC) gedacht. In Bascom könnte man allerdings ähnlich Befehle nutzten, aber natürlich nicht diesen Quellcode compilieren.
Für Bascom liegt eigentlich nur ein I2C-Beispiel bei, dieses Beispiel ist aber nur für die I2C-Variante von RN-Motor, also nicht sinnvoll für dich.

Wenn du das RN-Motor mit einem anderen Controllerboard über RS232 ansteuern willst, dann schau dir die Befehle in der Doku ode rin dem PC-Steuerprogramm genau an. Du könntest es in ähnlicher Form dann auch in Bascom Basic machen. Im Grunde wird alles mit dem Print Befehl gemacht. Natürlich mußt Du die Baudrate etc. richtig einstellen.
Am Motorbaord selbst solltest du nichts umprogrammieren, außer wenn du schon sehr gute Mega8 Kentnisse hast und das Betriebsystem von RN-Motor ersetzen willst. Beachte aber, das es nicht mehr funktioniert sobald du es per ISP-Dongel gelöscht hast.

Per RS232 wird nichts programmiert, das hast du sicher falsch verstanden.
Vielleicht erläuterst du nochmal was du für Hardware hast und was du machen willst!

Gruß Frank

Hallo Frank,

im Grunde möchte ich das Board RN-Motor RS232 programmieren mit ähnliche Funktionalitäten wie
sie das mitgelieferte Testprogramm hat. Der Beschreibung entnehme ich, das ich dazu "einfache Printbefehle"
nutzen soll? Als Compiler ist immer vom Bascom die Rede. So habe ich folgendes eingetippt und compiliert.
Das tut der Compiler auch.


Dim I As Integer
Dim K As Integer

Print 'Strom an'
Print '#rmi'&Chr(0)&Chr(200);

Print 'Motoren ein'
Print '#rmo' & Chr(2)
Print '125 Schritte/sec'
Print '#rmg' & Chr(7)
Print 'endlos drehen'
Print '#rme' & Chr(0)
For I = 1 To 20000
Next
Print 'Motor aus'
Print '#rma' & Chr(0)
End 'end program

Nur dann weiß ich nicht weiter.
Das mitgelieferte Programm spricht mit dem Board über RS232. Nutzt es da die Firmware oder wird
Code in den Mega8 übertragen der dann dort ausgeführt wird?
In welcher Sprache, mit welchem Compiler (Version???) wurde das Testprogramm erstellt?
Wozu gibt es die ISP-Schnittstelle aud dem Board?

Grüße,
Udo

Der ISP Stecker an RN-Motor ist nur für Programmierprofis, da solltest du nicht ran gehen. Da kann man sich sein eigenes Betriebsystem programmieren, aber soweit bist du sicher noch nicht.

Du mußt RN-COntrol mit ISP an Druckerport vom PC anschließen und am besten erst mal ein wenig mit den RN-COntrol Demos experimentieren. Entwickel erst mal ein kleines Testprogramm mit de rdu z.B. LED´s ein und ausschalten kannst. Erst wenn du da einigermaßen klar kommst und dich an die Entwicklungsumgebung gewöhnt hast, dann würde ich dazu über gehen RN-Motor anztusteuern. Bis dahin wirst du dann auch genau die Syntax von dem Print Befehl kennen. So isz zum Beispiel das Zeichen & das du oben siehst, so in Bascom nicht zugelassen.

Ich werde in den nächsten Tagen mal versuchen schnell ein kleines Beispiel zu posten. Die meisten die RN-Control besitzen haben eigentlich die I2C-Version von RN-Motor. Diese wird ja übe rein anderes Kabel angeschlossen, da wäre ein Demo dabei gewesen.
Aber es geht auch so, du mußt dich nur noch etwa smit Bascom vertraut machen. Schau die auch das STandard-Demo zu RN-Control an. Auch die Bascom Hilfe ist sehr ausführlich. Ein Buch ist natürlich auch nicht ganz schlecht.

Gruß Frank

So, hab mal schnell ein kleines Beispiel für die RS232-Version von RN-Motor geschrieben.
Hie rsieht man wie einfach RN-Control Schrittmotoren übe rdie RS232-Schnittstelle steuert

Ich hab das Beispiel noch nicht testen können, weil ich in meiner Testumgebung gerade kein RN-Motor habe. Es läßt sich aber compilieren und sollte auch funktionieren

Gruß Frank

RN-Control -> RN-Motor ST RS232 Beispiel:

Code:

---

'###################################################
'Schrittmotoransteuerung mit RN-Control und
'Ansteuerungsboard RN-MOTOR über RS232
'
' DIESES BEISPIEL IST NUR FÜR DIE RS232 VERSION von RN-MOTOR
'
'
'Aufgabe:
' Dieses Testprogramm beschreibt die Motorboard I2C-Funktionen
' und legt einige der Befehle auf die 5 Tasten

' Den verschiedenen Tasten sind bestimmte Funktionen zugeordnet
' Taste 1: Stellt für den linken Motor den Motorstrom auf 200mA ein und schaltet Motor danach ein
' Taste 2: Lässt den linken Motor endlos drehen
' Taste 3: nicht belegt
' Taste 4: Ändert die Geschwindigkeit des linken Motors mit jedem Tastendruck
''Taste 5: Schaltet den linken Motor wieder aus

' Beispiel wurde noch nicht getestet - sollte jedoch klappen

'Autor: Frank Brall
'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
'in der Anleitung zu RN-Motor
'Anleitung findet man unter http://www.Roboternetz.de im Download Bereich
'oder www.robotikhardware.de
'Weitere Beispiele sind im Roboternetz gerne willkommen!
'##############################################################



Declare Function Tastenabfrage() As Byte


'$regfile = "m16def.dat"
$regfile = "m32def.dat"



Dim Lowbyte As Byte
Dim Highbyte As Byte
Dim Schritte As Long
Dim Temp As Byte
Dim Ltemp As Long
Dim Umdrehungen As Single
Dim Fahrstrecke As Word

Dim Geschwindigkeit As Byte

Dim I As Integer
Dim N As Integer
Dim Ton As Integer

$crystal = 16000000                                        'Quarzfrequenz
$baud = 9600

Config Scl = Portc.0                                        'Ports fuer IIC-Bus
Config Sda = Portc.1

Geschwindigkeit = 250



Config Adc = Single , Prescaler = Auto                      'Für Tastenabfrage und Spannungsmessung
Config Pina.7 = Input                                      'Für Tastenabfrage
Porta.7 = 1                                                'Pullup Widerstand ein
Dim Taste As Byte





I = 0
Sound Portd.7 , 400 , 450                                  'BEEP
Sound Portd.7 , 400 , 250                                  'BEEP
Sound Portd.7 , 400 , 450                                  'BEEP
Print
Print "**** RN-CONTROL  V1.4 *****"
Print "Demoprogramm um Zusatzkarte RN-Motor ST RS232 Version im Schrittmotormodus zu testen"
Print
Do
  Taste = Tastenabfrage()
  If Taste <> 0 Then

      Select Case Taste
        Case 1
            'Motorstrom auf 200mA begrenzen
            Print "#rmi" ; Chr(0) ; Chr(20)

            'Motor einschalten
            Print "#rmo" ; Chr(0)

        Case 2
            'Motor endlos drehen
            Print "#rme" ; Chr(0)

        Case 4
            'Geschwindigkeit ändern
            If Geschwindigkeit > 40 Then
              Geschwindigkeit = Geschwindigkeit - 20
            Else
              Geschwindigkeit = Geschwindigkeit - 1
            End If

            Print "#rmg" ; Chr(0) ; Chr(geschwindigkeit)


          Case 5
            'Motor ausschalten
            Print "#rma" ; Chr(0)

      End Select
      Sound Portd.7 , 400 , 500                            'BEEP
  End If

  Waitms 100
Loop

End




' Diese Unterfunktion fragt die Tastatur am analogen Port ab
' Sollte beim betätigen einer Taste kein Quittungston kommen, dann
' muss die die Tastenabfrage (Select Case Anweisung in Funktion )
' an ihr Board angepaßt werden. Widerstandstoleranzen sorgen in
' Einzelfällen manchmal dafür das die Werte etwas anders ausfallen
' Am besten dann den WS wert mit Print für jede Taste ausgeben lassen

Function Tastenabfrage() As Byte
Local Ws As Word


  Tastenabfrage = 0
  Ton = 600
  Start Adc
  Ws = Getadc(7)
  Print "ws= " ; Ws
  If Ws < 1010 Then
      Select Case Ws
        Case 400 To 455
            Tastenabfrage = 1
            Ton = 550
        Case 335 To 380
            Tastenabfrage = 2
            Ton = 500
        Case 250 To 305
            Tastenabfrage = 3
            Ton = 450
        Case 180 To 220
            Tastenabfrage = 4
            Ton = 400
        Case 100 To 130
            Tastenabfrage = 5
            Ton = 350
      End Select
      Sound Portd.7 , 400 , Ton                            'BEEP
  End If

End Function

---

Hallo Frank,

mich verunsichert die Einstellung der Fusebits beim Mega32 etwas,
da sie anders heißen (H statt J), nicht numerisch sind
(Fusebit A987 1111:1111 heißt hier A987 1111: ceramic resonator/crystal BOD/enabled)
Wenn ich das richtig verstehe?

Habe mal ein Bild eingestellt unter:



http://www.gmd.de/People/Udo.Zlender...l/fusebits.gif


Ist das so richtig, oder müssen andere Einstellungen gewählt werden?

Gruß,
Udo[/img]

Hallo Udo,
bitte nur Dinge die RN-Motor betreffen hier posten! Andere Dinge bitte immer in das Forum oder den Thread den es betrifft posten, sonst kommt man durcheinander.
Den letzten Beitrag von dir hab ich schon hier hin verschoben
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=4463

Der obere gehört eigentlich auch nicht hier rein!

Um auf Quarz umzuschalten mußt A987 auf die letzte untere Einstellung in Bascom umstellen. Das stimmt schon. Gewöhnlich wird das aber schon vor der Auslieferung gemacht, so das du da nix mehr machen mußt.

Nachfragen bitte im richtigen Forum oder anderem Thread, weils ja hier nur um RN-Motor geht! Wenn du mal ein Beitrag nicht mehr findest, dann wurde er verschoben, also nicht nochmal posten.

Gruß frank

Hallo,

ich habe mir RN-Motor selbst aufgebaut und nun das Problem, daß meine Schrittmotoren sich nicht rühren.

Zum RN-Motor:
Das Board ist fertig aufgebaut und die LED blinkt, wenn Strom angelegt oder der Resetschalter getätigt wird.
Ein Strom von ca. 41mA bei Ruhe fließt.
JP1 + JP2 schalten PWM
RSMode schaltet PC.

Die Lötpunkte habe ich alle nocheinmal kontrolliert!

Die Vebindung vom PC (COM1) zum RN-Motor habe ich selbst hergestellt.
Die Belegung der Pins:
2 + 3 + 5 führen zur RS232 Stiftleiste (Rx,GND,Tx)
die Pins habe ich auch schon gedreht...geht nicht.
1 + 4 + 6 und 7 + 8 Verbunden.

Via Hyperterminal (9600 8 N 1) bekomme ich auch keine Signale und auch kein startendes Betriebssystem von RN-Motor zu sehen.
Verschalte ich mein Kabel zum Loopback, bekomme ich antwort vom PC.

Via RN_Motor Testprogramm kann ich die Befehle sehen, die ich an RN-Motor schicke. Das sieht dann so aus: #rmi|&#rmo|#rmm|
Die Befehle - Strom übermittelt; Motor ein; Motor Einzelschritt.
Verdrehe ich nun mein Pin 2 + 3 (Rx + Tx), bekomme ich nichts mehr zu sehen.

Und nun hoffe ich auf Hilfe! "Bitte!"


Gruß
Karl Heinz

Also da Reset geht (blinken) und sich Board nicht meldet, scheint irgendwas bei deinem Kabel noch nicht ganz richtig.
Eigentlich brauchst du nur RX, TX und GND verbinden, brücken mußt du nix und solltest du auch nix. Das Protokoll muss im terminalprogramm ausgeschaltet werden. Aber mit Terminalprogramm kann man eh nur wenig befehle direkt eingeben da binäre Werte schlecht einzugeben sind.

Du solltest dann zum testen lieber erst mal die mitgelieferte Basic Steuersoftware nehmen, solange bis es richtig geht.

Ich vermute Lötfehler beim Kabel!

Zitat:

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Zitat von Frank

Also da Reset geht (blinken) und sich Board nicht meldet, scheint irgendwas bei deinem Kabel noch nicht ganz richtig.
Eigentlich brauchst du nur RX, TX und GND verbinden, brücken mußt du nix und solltest du auch nix. Das Protokoll muss im terminalprogramm ausgeschaltet werden. Aber mit Terminalprogramm kann man eh nur wenig befehle direkt eingeben da binäre Werte schlecht einzugeben sind.

Du solltest dann zum testen lieber erst mal die mitgelieferte Basic Steuersoftware nehmen, solange bis es richtig geht.

Ich vermute Lötfehler beim Kabel!

---

:frown: Ich werde das entsprechende Kabel bestellen - hätte ich es nur vorher gesehen!
Ich wollte vorher wissen ob es funktioniert und dann das Programieren hierfür lernen. Das ist alles noch sehr neu für mich.

Gruß
Karl Heinz

Zitat:

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Zitat von Frank

...snipp---

Du solltest dann zum testen lieber erst mal die mitgelieferte Basic Steuersoftware nehmen, solange bis es richtig geht.

Ich vermute Lötfehler beim Kabel!

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Ich kann davon ausgehen, daß das Serielle Kabel 100%ig korrekt belegt u. verlöltet ist. "X-mal kontrolliert." (Die Schleifen habe ich Ihrer Empfehlung nach herausgenommen). Keine Änderung!

Die COM-Schnittstelle ist auch noch in Ordnung(Modem-Test), an einem andern Rechner mit Win98SE (extra hierfür neu aufgesetzt ) habe ich auch kein Erfolg!

Kann das sein:
Beim Bestücken der Platine war mir aufgefallen das R2 u. R9 mit 5% Toleranz geliefert wurden - es sollten jedoch nur welche mit 1% Toleranz verwendet werden...bei Conrad habe ich nachgeordert....
"Ich ginge davon aus, daß RNMOTOR trotzdem funktioniern muß - anderweitig hätte man mich informiert!?"

Wieso bekomme ich in RNMotor-Steuerprogramm nicht die aufgeschlüsselten Befehle wie im PDF-Handbuch auf Seite 22 zu sehen?

Ist das RN_Motor Board 100%ig in Ordnung wenn die LED blinkt nach dem Reset. Was kann ich noch überprüfen?

Gruß

Karl Heinz