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Hey,
ich habe jetzt hinter die baudrate einfach noch UL angehängt wie in dem Beispiel von radbruch und jetzt läufts.
Kann mir zufällig jemand sagen wofür das steht?
Und mich würde interessieren, ob ihr sagen würdet, dass eine Datenübertragung von 19200baud reicht oder ob man die erhöhen sollte.
@fabian: liegt es an der zu geringen datenrate oder das ich eine zu alte version deiner fernbedienung habe, dass das Programm im Fahrbetrieb nicht immer auf meine befehle hört?
Lieben Gruß
Das liegt an vielem... Vor allem aber an der unzureichenden Softwarekorrektur ;)Zitat:
Zitat von Ingo1988
Wenn ich bloß Zeit finden würde die nächste Version fertig zu machen... Da ist das alles schon behoben...
Hey,
das klingt aber ja grundsätzlich schonmal sehr gut!
somit liegt es nicht an der Bluetooth Verbindung und der geringen Baudrate sondern an dem Programm.
Vielen Dank für deine Hilfe...
PS.: Ich wäre auch gerne bereit an der Fernbedienung mitzuarbeiten...;) sofern du Aufgaben zu verteilen hast. da ich jetzt grad Praxissemester habe hab ich auch mehr als genug Zeit;)
Lieben Gruß
gerne :) ich suche händerigend nach Leuten die Lust haben mir zu helfen.
Wie siehts denn so aus mit C# und WPF? Schon mal gehört? Schon mit gearbeitet? Selbst erfunden? :D
Hey,
leider noch nicht benutzt;) aber immer nur sachen zu machen die man schon kann ist auch ziemlich langweilig;)
aber wenn man weiß womit man es zu tun hat sollte das rein arbeiten ja nicht soo lange dauern...;)
Lieben Gruß
Okay, C# an sich ist recht einfach, WPF allerdings erfordert ziemliches Umdenken ;) Je nachdem was man vorher gemacht hat.
Aber in der Tat kann man die Arbeit im Moment super gut aufteilen. Es fehlen nämlich noch mehr oder weniger alle 'Zusatz-Fenster' für die neue Version.
Da kann man sicherlich auch als Anfänger ein bisschen herumbasteln.
Geh doch einfach mal in meinen Thread und lade dir den Sourcecode von Sourceforge herunter ;)
runtergeladen habe ich die dateien im ordner RP6 Remotrol 1.3, wie kann ich dich denn unterstützen...bzw. welche weise empfiehlst du zum einarbeiten in das thema?
Lieben Gruß
Wenns möglich wäre, wurde ich auch gerne mitmachen :cool:
Habe schon viel Erfahrung mit C# und WPF ist lernbar :p
mfG
Philip ;)
Also, das Modul ist bestellt. Sollte vielleicht schon morgen da sein :)
Ob und wie wir hier ein kleines Team bilden besprechen wir wenn das Thema hier erledigt ist :)
Okay, also das Modul klappt soweit :)
Die Pinbelegung ist zwar scheinbar etwas komisch, aber es geht jetzt.
Werde mir dann jetzt wohl mal ein paar Kabel basteln um das ganze an den RP6 zu hängen.
@Fabian Jo, bei mir klappts gut nur:
- Was hast du vor Antennenmäßiges daranzuhängen?
- Flashen tuts noch nicht habe in deinem Programm noch ein "-slow" darangehängt, stellt nur Verbindung her und findet trotz offene Verbindung den RP6 nicht! Dein Remote programm funktioniert damit fehlerlos ;->
mfG
Philip
Bei mir auf dem Adapter ist eine Chip-Antenne drauf, ich brauche also keine mehr.
Mit dem Flashen werde ich mir mal ansehen :)
Hm,ja flashen kann nicht klappen...Zitat:
Zitat von AsuroPhilip
Trotz durchgereichtem RTS Signal wird der RP6 nicht resetet.
Da muss es irgendwo noch einen Haken geben. Werde mal bei der Firma fragen.
hey,
ich habe jetzt mal in java eine einfach fernsteuerung programmiert und da tritt auch oft der Fehler auf, dass der Roboter die Verbindung verliert.
Weißt du voran es liegt? für den Roboter habe ich das Programm verwendet, was auch Fabian für die Fernbedienung verwendet.
Ist da noch eine Schwachstelle in diesem Programm für den RP6? oder muss man ggf damit leben dass die Verbindung öfter mal abreißt?
Lieben Gruß
Ingo
Was verstehst du denn unter 'abreißen'? Meine C-Programme kümmern sich nicht um irgendwelche Verbindungen. Die senden einfach wild drauf los ;)
Ich denke also, dass eher die Bluetooth-Verbindung dein Problem ist. :)
Bei mir ist jetzt das Problem, dass nach einer unbestimmten Zeit ein Fehler mit der Verbindung auftaucht... ich weiß auch nicht genau woran es liegt... ob an Problemen mit Bluetooth an sich. Das wäre ja relativ schwer zubeheben, weil keine Software. Aber ich werde das nochmal prüfen.
@ Fabian: Und mich würde interessieren, warum du die Fernbedienung in C# geschrieben hast. Bringt das irgendwelche Vorteile oder ist java genau so gut dazu geeignet?
Lieben Gruß
Habe auch noch ein Problem: !!Reichweite!!
Irgendwas stimmt mit meinem BTM nicht. Ich habe trotz Class 1 nur 4-6m, dann flutsch....Verbindung weg :(
Habe ein 3,1cm langer Draht am BTM festgelötet (roter Punkt):
Anhang 19331
Habe aber trotzdem nur so eine geringe Reichweite, woran kann es liegen?
Ist es normal das GND und "der rote punkt" zusammen sind (Kurzschluss)?
mfG
Philip
Naja, C# hat den Vorteil, dass es C# ist :PZitat:
Zitat von Ingo1988
.NET ist generell meine Lieblings-'Umgebung', da ist alles so schön einfach :)
Mit java sollte das aber natürlich auch klappen... Du musst nur mit einer seriellen Schnisttstelle kommunizieren können.
Besord dir ne anständige Antenne ;) Entweder eine Chipantenne oder löte eine an die SMA-Buchse da.Zitat:
Zitat von AsuroPhilip
Hab ich vor, kannst du mir einen Link zur einer anständigen Antenne geben?Zitat:
Besord dir ne anständige Antenne :wink:
mfG
Philip
Bei mir ist diese hier vorinstalliert:
http://rf-store.com/index.php?page=s...emid=2&lang=de
Musst du dann aber sehen, wie du das aktiviert bekommst. :)
Ich meinte eigentlich für die sma-Buchse, oder sind diese Chip-antennen (viel) besser?
Würde die gehen: http://www.reichelt.de/..... ?
Edit:Zitat:
Ist es normal das GND und "der rote punkt" zusammen sind (Kurzschluss)?
Hey, ja ich schreibe das jetzt mal in java. Ich wollte auch die komplette Auswertung der Sensordaten darüber laufen lassen;) dann hat man mal eine interessante Beschäftigung;)
Außerdem hat java den Vorteil, dass man es sehr leicht in andorid abändern kann;)
Ich habe zur Zeit auch nur ein Stück Kabel als Antenne dran. Ich weiß aber nicht genau ob meine Verbindungsabbrüche darauf zurückzuführen sind. Denn ich kann 15m überbrücken ohne das die Verbindung abbricht. Es kann aber auch sein, dass bei 1m Entfernung die Verbindung abbricht.
Was empfehlt ihr denn als Antenne?
Lieben Gruß
Ingo
Um nochmal auf dem Kurzschluss zurückzugreifen, muss ich vielleicht noch Jumper setzen?
Anhang 19333
mfG
Philip
Okay, also flashen wird definitv NICHT gehen, da der BTM-222 RTS nicht über Bluetooth unterstützt.
Keine Chance also da was zu machen.
Ich könnte mir die Adapterplatine mit dem AVR drauf besorgen und damit was kleines programmieren,
das würde dann allerdings auch nur mit meinem eigenen Loader klappen. :)
Eine gute Nachricht habe ich aber noch, die Perfomance des Moduls ist wesentlich besser.
Ich habe gestern mal 20.000 Pakete über Remotrol gesendet und keine einzige Übertragung ist fehlgeschlagen.
So soll das sein :)
So ich habe jetzt den Dreh raus ;)Zitat:
Zitat von AsuroPhilip
Anhang 19376
Anhang 19377
mfG
Philip ;)
Hey,
ich bin nach wie vor dabei, ein ähnliches Programm wie Fabian geschrieben hat in Java umzusetzen. Dabei geht es soweit auch ganz gut voran. Allerdings lege ich dabei mehr Wert auf Funktionalität als auf Optik;) Das steuern über den PC funktioniert bereits fehlerfrei. Als nächstes werde ich die Auswertung wie bei dem Beispiel Programm programmieren, allerdings so, dass der PC die erforderlichen Daten berechnet und diese dann an den RP6 sendet. Jedoch wird dieses Programm nicht so individuell auf verschiedene Hardwarespezifikationen anpassbar sein wie das von Fabian.
Und dazu hätte ich jetzt auch noch eine Frage:
Hat jemand von euch Erfahrung, bei welcher Baudrate man über Bluetooth die meisten Daten an den RP6 senden kann, ohne das es zu vielen Übertragungsfehlern kommt?
Lieben Gruß
Ingo Hunfeld
Hi,
Ich habe auch so etwas wie Fabian gemacht, aber auch in C# (ich kann leider kein Java und C# habe ich halt in der Schule gelernt ;->)Zitat:
ich bin nach wie vor dabei, ein ähnliches Programm wie Fabian geschrieben hat in Java umzusetzen.
Man kann ja auch genauso viel Optik wie Funktionalität machen ;) (Aber ich weiß ja nicht wie das mit der Optik in Java ist.)Zitat:
Allerdings lege ich dabei mehr Wert auf Funktionalität als auf Optik:wink:
Wie meinst du das ??Zitat:
allerdings so, dass der PC die erforderlichen Daten berechnet und diese dann an den RP6 sendet.
Man muss ja nicht immer alles öffentlich machen ;-> Es brauch ja dann nur für dich zu sein :) oder meinst du mit der M32/128 ?Zitat:
Jedoch wird dieses Programm nicht so individuell auf verschiedene Hardwarespezifikationen anpassbar sein wie das von Fabian.
Ich benutze 56700bps, weil es halt ein bisschen schneller ist (aber nicht übertreiben) und Fehler hatte ich noch keine (innerhalb 6m, ich warte bis die Reichelt bestellung hier ist, dann hab ich ne Antenne)Zitat:
Hat jemand von euch Erfahrung, bei welcher Baudrate man über Bluetooth die meisten Daten an den RP6 senden kann, ohne das es zu vielen Übertragungsfehlern kommt?
mfG
Philip ;)
Also von mir aus können wir gerne ein kleines Team mit ein paar Mann aufmachen, was an Remotrol arbeitet :)Zitat:
Zitat von Ingo1988
Natürlich nur wenn ihr das wollt, Ihr könnt natürlich auch gerne an euren eigenen Sachen basteln :)
Zum Theme Baudrate... Habe testweise mal von 38,4kBaud auf 115k umgestellt und das hat kaum eine Geschiwndigkeitsverbesserung gebracht.
Allerdings habe ich seit dem den ein oder anderen Übertragungsfehler. Diese Fehler sind aber nicht wirklich Fehler sondern mehr Fehler in meiner Abarbeitungslogik ;)
Ich denke mit Bluetooth kann ich den größten Teil der Paketverfolgung weglassen (Bluetooth macht das ja selbst schon) und damit wesentlich höhere Übertragungsraten erzielen.
Ich denke so an etwa 50-100 Stück die Sekunde (nur theoretisch, in der Praxis ist das natürlich total sinnlos)
10 Übertragungen die Sekunde sind auf jeden Fall genug. Mit dem aktuellen Code und 38kBaud komme ich auf etwa 15-20/s.
Ich hatte mir überlegt Remotrol so aufzubohren, dass man eigene Projekte hinzufügen kann. Also ganz spezielle Plug-Ins, die dann auf ein bestimmtes Stück Hardware zugeschnitten ist.Zitat:
Zitat von AsuroPhilip
Z.B. für einen ganz speziell gebauten Roboterarm oder so. Das ist besser als das ganze über die 'Firmware-Attribute' zu lösen.
Wie kann man so etwas den realisieren? Hast du schon eine Idee?Zitat:
Ich hatte mir überlegt Remotrol so aufzubohren, dass man eigene Projekte hinzufügen kann. Also ganz spezielle Plug-Ins, die dann auf ein bestimmtes Stück Hardware zugeschnitten ist.
Z.B. für einen ganz speziell gebauten Roboterarm oder so. Das ist besser als das ganze über die 'Firmware-Attribute' zu lösen.
Klar ;)Zitat:
Zitat von AsuroPhilip
du legst quasi für jedes Projekt auch ein eigenes C# Projekt an. Das ergibt dann für jedes RP6-Projekt eine DLL.
Die kommt dann in ein spezielles Verzeichnis und dank einiger komplizierter .NET Magie kann man dann auf diese DLL zugreifen, ohne dass das Programm an sich jemals davon wusste ;)
Die Dlls die vorhanden sind werden halt einfach benutzt. Alles komplett dynamisch.
Ich habe so etwas schon mal gemacht, daher kenne ich mich damit ein bisschen aus :)
Wie nennt sich den diese "komplizierte .NET Magie" um dynamisch dlls zu erkennen bzw. zu verarbeiten und wo werden die dann im programm sein, erscheinen die dann einfach im Menü? Wie ist das dann mit dem Serialport, der muss doch dann bei jedem Projekt neu geöffnet werden oder hast du den Global?Zitat:
Zitat von Fabian E.
Wenn das mit den "Add-ins" so funktioniert, wäre das ne super sache ;->
Wie hast du dir das mit dem Zusammenarbeiten vorgestellt?
mfG
Philip ;)
Der SerialPort wird nur einmal vom Hauptprogramm geöffnet.
Das Plugin kann dann beliebige Befehle an den RP6 senden und auch seine Daten lesen.
Die .NET Magie nennt sich 'Reflection'. Damit kann man quasi zur Laufzeit Dlls laden und manipulieren.
Der Vorteil ist eben, dass das eigentliche Programm nichts von diesem Dlls wissen muss um sie zu benutzen.
Die Dlls stellen quasi eigene kleine Programme dar, die aber trotzdem noch von Remotrol kontrolliert werden.
Cool
Werde mich mal schlau machen :)
Zitat:
Wie hast du dir das mit dem Zusammenarbeiten vorgestellt?
Achso ja, im Prinzip kann das über mein eigenes Forum laufen, besser wäre aber Skype oder sowas.Zitat:
Zitat von AsuroPhilip
Ansonsten wird natürlich ein SVN verwendet.
Jo Skype hab ich, können wir ja dann per pn klären ;)
SVN kenn ich nicht :confused:
Wie wäre das eigentlich mit dem Team Foundation Server in Visual C#?
Generell wäre ich auch an einem solchen Projekt interessiert, allerdings habe ich bisher nicht mit C# gearbeitet. Ich würde das gerne mal absprechen, so dass man dann sehen kann ob es passt. Und dann entscheiden ob man zusammen ein Projekt startet.
Lieben Gruß
Ingo
Hallo,
ich bin neu in diesem SUUUPER Forum und hätte ne Frage zum ursprünglichen Thema RP6 und Funk. Ich habe ein fertiges Bluetooth Modul von BEXPRO gekauft (www.bexpro.de ----- BX-BTM-222). Das BT-Modul kann ich problemlos über H-Term und den PC betreiben.
Ich habe an das M32Expansion Board Lötstifte an VDD, GND, RX und TX gelötet und damit das BT-Modul verbunden. Als Testprogramm habe ich das Button-Programm so abgeändert, dass beim Betätigen eines Tasters eine Zahl über UART gesandt wird. Leider kommen am PC dann nur Hiroglyphen an. Wenn ich eine 1 sende wir am H-Term auf dem PC der ASCII Code Nr. 103 statt der 49 ausgegeben.
Ich habe hier und im Arexx Forum einige Beiträge zu BT gefunden und auch schon die Baudrate verändert. Leider ohne Erfolg. Bei Variation der Baudrate hat sich die falsche Ausgabe nicht verändert.
Hat jemand noch eine Idee woran es liegen könnte oder eine Tipp ?
Fabian E. und ASUROPhillip waren wohl mit dem Bluecontroller Modul erfolgreich. Ging das einfach mit Plug and Play - oder habt ihr spezielle Modifikationen vorgenommen ?
Wenn das mit Bluecontroller problemlos funktioniert, überlege ich, ob ich mir dieses BT-Modul bestelle.
Vielen Dank im Voraus für Eure Hilfe.
Viele Grüße Gerhard
Wenn hieroglyphen gesendet werden klingt das schon sehr nach einer falschen Baudrate. Und besonders merkwürdig ist, wenn sich das Ergebnis nach Einstellen der Baudrate nicht ändert... denn das hätte eigentlich passieren müssen.
Wenn überhaupt was ankommt, hast du TX und RX richtig verbunden --> also daran könnte es nicht liegen ;)
Wenn du die Baudrate am btm änderst, hast du sie auch im RP6 geändert ?? In der RP6ControlLib ??
Benutzt du den rp6-Adapter um die AT befehle zu senden?
Kommt auch immer ein "OK/n" an ?
Hast du auch CR aktiviert?
mfG
Philip