Wieso kippt das nach hinten ? Wenn das hinten zu schwer ist reicht es doch wahrscheinlich die Akkus weiter nach vorne zu setzen. Alternativ könntet ihr ja auch noch eine Lageregelung mittels Gewindespindel und einem Gewicht realisieren.
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Wieso kippt das nach hinten ? Wenn das hinten zu schwer ist reicht es doch wahrscheinlich die Akkus weiter nach vorne zu setzen. Alternativ könntet ihr ja auch noch eine Lageregelung mittels Gewindespindel und einem Gewicht realisieren.
Naja der Grund ist der dicke Deckel hinten. Er hat 20mm massives Alu. Ich hab es nie berechnet, hab mir immer gedacht das Ding hat so sehr Auftrieb, dass ich das einfach mit Bleistangen austariere... Aber Pustekuchen. Wenn ich nun vorne Übergewicht mache um das ROV gerade zu stellen geht es komplett unter... Die Akkus lassen sich nicht verschieben. Sie füllen die Akkuröhren schon komplett aus. Es sind ja 4x 5000mAh LiPos eingebaut... Die sind sehr lang.
Eine Gewindespindel bringe ich leider nicht mehr unter... Das komplette ROV ist schon ziehmlich vollgestopft. Nimmt ja auch viel Platz, da es sich überall hinfahren lassen können muss. Das Prinzip, welches wir verwenden möchten ist ja eigentlich auch ein anderes. Nun kommt ein Schwimmer hin und gut. Dann ist das ROV im Gleichgewicht. Kommt ein Störeinfluss kann mit den Thrustern gegengeregelt werden (nick-achse).
Ich denke der Schwimmer sieht auch noch ansehlich aus. Hoffe ich... Was meint ihr??? Ich habe Bilder angehängt...
Sieht gut aus! Aber wie klappt das mit den Kabel Einführungen? Halten die echt 100..150 m Wassersäule stand? Bei einem ähnlichen Projeckt hatten die Entwickler die Motor Teile vergossen damit weniger Verwirbelungen "bremsen". Schon kleinste Luftblasen in der Verguss Masse (Epoxyd), hat diese in größere Tiefe zerstört...
Das kann auch bei vergossenen Kabel Durchführungen vorkommen wenn diese nicht unter Unterdruck aushärten.
Solche cat Kabel sind nicht wirklich Wasserfest! hänge mal für ein zwei Wochen so 20 m in einen Teich,das Kabel kannst Du entsorgen....:-(
Gruß Richard
Oh je... Die Ummantelung, PVC glaub ich, ist wirklich nicht das beste. Sie wird schon weiss wenn man sie nur ein bisschen knickt. Bisher hatte ich das erfolgreich verdrängt. Das es so drastisch ist hätte ich nicht gedacht... Das Kabel bei einem ROV ist wirklich ein riesen Thema/Problem...
Die Elektrischen Durchführungen sind selber konstruiert. Sie sollten dem Druck locker standhalten. Innen drin befindet sich ein 10mm Dicker Kern aus PEEK in dem die Buchsen verpresst und verklebt sind. Überschlagsmäßig würde ich schätzen, dass sie mindestens 20 Bar mitmachen. Es gibt auf unserer Seite auch eine Zeichnung unter Mechanik.
Das mit dem Epoxy hab ich auch schon gehört. Solche Probleme haben wir nicht. Es gibt eigentlich keine Lufteinschlüsse...
Beste Grüße,
Peach303
Beim grossen C gibt es 2-komponentige Vergussmasse, angeblich
seewasserfest. Ich habe mehrere Messsonden in 18mm Cu-Rohrstücke
eingebaut, das Kabel an eine angelötete Cu-Öse spielfrei befestigt,
die Schirmung angelötet und alles, also auch die Elektronik (AVR +
Hühnerfutter) damit vergossen. Das Zeug fliesst sehr gut und ist auch relativ
lange verarbeitbar. Man sieht, wie die Luftblasen Stück für Stück
rauskommen bis keine mehr kommen- Macht ein sehr solides
Ergebniss. Obs Dicht ist, weiss ich erst nächste Woche, werde es
ev. im Autoklaven abdrücken, zumindes wirds in Böhrlöchern von
mind. 100m Tiefe Verwendung finden. VG Micha
@hardware.bas: Das hört sich massiv an. Würde mich interessieren, ob es gehalten hat.
Beste Grüße,
Daniel
hey hardware.bas, würde mich ja interessieren was du da genau verwendest...
könntest du mal die bestellnummer oder n link posten?
wär ja ne interessante alternative zum gehäuse für sämtliche elektronik....
Konnte erst jetzt wieder online gehen, sorry. Also die Vergussmasse ist
sehr solide ausgehärtet, die Elektronik darinnen funktioniert noch, was
natürlich zu erwarten war. Einen Druckwassertest habe ich noch nicht
machen können. Das sogenannte Georesponsetestgerät kann seinen
Einsatz erst wieder in einer frostfreien Zeit finden. Dann wird, bedingt
durch 100m Tiefe ein Druck von 10bar auf der Sonde lasten. Ob ich
davor den Test mit einem Autoklaven machen kann, weiss ich noch
nicht, auf jeden Fall halt ich Euch auf dem Laufenden. VG Micha
Ich bin heute dazu gekommen, die Messsonde, welche ich mit der
der Vergussmasse (laut C.... seewasserfest) unter Wasser zu betreiben.
Obwohl noch ziemlich druckarm, da im Wassereimer lief sie bisher
längere Zeit ohne Probleme. Der Temperaturgang - ich messe damit
Temperatur - ist etwas träge, warscheinlich durch die Masse selber,
für mich kein Problem, da nur Langzeitmessungen beabsichtigt sind.
Dies sollte jedoch für die Nutzung von Kabeleinführungen gegestandslos
sein. VG Micha
Ich hab mir gestern nochmal eure Videos auf der Homepage angesehen und bin dabei über eure Steuerung via XBox-Controller gestoßen. In naher Zukunft wollte ich ein Projekt beginnen bei dem ich sowas auch brauchen könnte. Habt ihr ein paar Infos dazu für mich? Mit welchem Programm habt ihr das "Windows"-Programm geschrieben? Habt ihr eine Anleitung wie man den Controller einbindet?
Gruß
Christopher
@hardware.bas: Ok. Also noch nicht unter Druck getestet? Das wäre interessant. Die träge Reaktion liegt wohl an der themischen Leitfähigkeit des Epoxys.
@arkon: Kein Problem. Das ist sehr einfach. Wir haben Visual C# verwendet. Wobei das genauso mit Visual C++, Basic, ... gehen sollte. Zum Auslesen haben wir XNA Studio 3.1 verwendet.
Im code muss man dann die XNA.DirectInput initialisieren. In C# mit
Die Funktion UpdateInput wird alle paar ms mit einem Timer aufgerufen. Der Rest erledigt der Inhalt der Funktion:Code:using Microsoft.Xna.Framework.Input;
using Microsoft.Xna.Framework;
Das klappt dann allerdings nur mit einem microsaft xbox controller. es gibt natürlich noch wege über directx. aber da kenn ich mich nicht aus...Code:protected void UpdateInput()
{
// Get the game pad state.
GamePadState currentState = GamePad.GetState(PlayerIndex.One);
if (currentState.IsConnected)
{
label1.Text = "Connected";
if (currentState.Buttons.A == Microsoft.Xna.Framework.Input.ButtonState.Pressed)
{ radioButton_A.Checked = true; }
Beste Grüße
Hallo,
am 30.12. war es soweit :D Wir haben das ROV zum ersten mal tauchen lassen. Hat auch alles super geklappt soweit. Aber es fehlt immer noch einiges. So ganz fertig ist es noch nicht... Z.B. fehlen noch die Lageregelung, Drucksensor auswerten, bessere Servos für die Kamerarotation, usw...
Mit der Lageregelung sollte auch dieses Hin- und Herschwanken gegessen sein. Das kommt durch das Kabel, dass ab und zu mal wie eine Zugfeder am ROV zieht... Hoffe es gefällt euch!
http://www.youtube.com/watch?v=4Qkl7VYbDJ4
Beste Grüße
echt genial das teil
da schwanken fand ich eigentlich nicht so schlimm das sit meckern auf hohem niveau^^
Das ist ein gutes Video. Ich finde dass die Lage sehr gut gehalten wird.
Weiter so und noch mehr interresante Videos.
MfG Hannes
Vielen Dank! Ja, es geht schon. Aber wird bestimmt noch besser. Er wird sich mit Lageregelung hoffentlich garnicht mehr drehen, wenn man es nicht will. Mal sehen. :)
Hallo
Coole Technik, sehr schönes Video. Danke für´s zeigen.
In welchem Becken wurde denn das Video aufgenommen?
Grüße GeoBot
Hi,
finde euer ROV echt genial, sieht sehr professionell aus!
Die erste Frage die ich mir gestellt hab, als ich die Kamera sah:
Wie bekommt ihr da Livebilder raus? Das is ja ne Digicam, kann die Livebilder direkt in HD ausgeben?
Gruß Amazz
Hallo,
das war im "Tauchcenter Erding". Eine ehemalige Sauerkrautfabrik. Dort konnten wir super unkompiziert testen und mussten nicht frieren...
Die cam kann Video per Composit (?) Anschluss senden. Das Video was man dann live sieht ist PAL und zum navigieren und auch umschauen völlig ausreichend. Aber gleichzeitig zeichnet die Cam auf einer SD-Card in HD auf.
Peach303
gefällt mir wirklich gut, wie sich das ROV unter Wasser bewegt ;)
richtig spannend wirds ja erst in großen Tiefen, aber so bekam man ja schonmal einen kleinen Einblick :)
wie lange kann die Cam denn in HD aufzeichnen, bis die SD Karte voll ist?
Hallo, danke!
Ja ich denke auch das wird nochmal richtig spannend! Vorallem, ob er dem Druck standhält... Die Speicherkarte hat 8GB und zeichnet 45 min auf.
Super Video! Ist das ein normales CAT5-Kabel oder was ist das?
Viel Erfolg weiterhin
genau, dass sind 100m ganz einfaches CAT5 Kabel.
gruß
rov
Wir haben nun auch eine Website für unsere Projekte. Bis jetzt ist nur Descent303 entstanden, aber es werden noch viele andere Folgen :)
www.gigabots.de
Schönes Video auf eurer Seite. Welche LEDs habt ihr denn genommen
und wie verpackt? Vielleicht kann man ja noch mehr Kabelweg gewinnen,
wenn man das Videosignal zur Oberfläche, welches ja nur zum Navigieren
etc. benutzt wird, weiter runterechnet in Sachen Auflösung und Pixelzahl,
beispielsweise in ISDN-Qualität, dann hat man z.B. 64kB/s.
Leider ist es mir noch nicht gelungen, meine vergossene Messsonde
abzudrücken, wo ich euch die Vergussmasse empfohlen habe.
Kommt jedoch noch. VG Micha
Hi,
Die LEDs sind Seoul P7. 10Watt, 900 Lumen pro LED. Eine kostet 17 Euro. Die LEDs haben eine Plexiglasoptik und sind so einfach in die Alugehäuse geklebt. Hier kann man ein Schnittbild durch die Lampe sehen:
Klick
Das Kabel lässt sich glaub ich noch problemlos verlängern... rov.cc (der Elektrotechniker) kann da vielleicht abschätzen wie lang.
Bin gespannt wie sich die Vergussmasse macht!
Peach303
Das ist toll, dass ist ja fast 100W-Glühlampenäquivalent!
Dimmt ihr mit PWM? Für eine Unterwasserkamera suche ich
auch noch Hochleistungs-LEDs. Ca. 1000m Tauchtiefe.
Experimente mit Crees waren bei uns noch nicht so erfolversprechend.
Jedoch eure Lösung ist ja auch nicht viel teurer.
VG Micha
Ja man kann mit PWM stufenlos dimmen. rov.cc hat einen Treiber gebastelt. Ich wenn du mehr über die Elektronik wissen willst musst du rov.cc fragen. Ich denke der könnte dir paar Infos geben.
Ich hab die LEDs noch nicht in stockfinsterer Tiefe getestet, aber im Video sieht man, dass sie ja schon recht hell sind.
Wenn du es richtig krachen lassen willst, bei Dealextreme gibt es eine 100W LED mit 8000Lumen für 50 Euro :) Aber die braucht wieder 30V und 3,2A und gute kühlung. Aber das mit der Kühlung sollte in 4°C kaltem Wasser ja kein Problem sein... Ich habe mir diese LED bestellt und baue gerade meinen Beamer um :)
Muss ich mal sehen, wie hoch ich mit der Spannung gehen kann, um
1000m zu überbrücken (dann wieder runterwandeln auf 30V um 3,2A
sicherzustellen) oder druckfesten Akkubehälter. Kühlung ist in Tiefbrunnen
kein Problem, jedoch in Schächten. Na mal sehen. VG Micha
SOOOOO!!!! Es hat geklappt! Die Messsonde, welche ich vergossen
habe, lag jetzt das ganze Wochenende im ca. 100m tiefen Wasser.
Alles überlebt, alles funktioniert. Wollte ich, wie versprochen, nochmal
kundtun. VG Micha
Super! Hat sie Videoaufnamen gemacht?
Hallo, Peach303, es handelt sich um eine Temperaturmesssonde.
Hier gings doch um die Dichtigkeitsprüfung der erwähnten Vergussmasse.
Von Videos war hier jetzt nicht die Rede. VG Micha
Hey, cooler Roboter. Sagt mal wo habt ihr die Kuppel und die Alurohre her?
Hi,
ich bin begeistert!
Das ist wirklich ein extrem cooles Projekt.
Mich würde auch interessieren, wo ihr die Kuppel her habt. Ist die selbst gezogen? Falls ja, könnt ihr da ein paar Tipps geben, wie man so etwas akkurat hin bekommt?
Hallo,
vielen Dank. Die Alurohre habe ich bei einem Aluhändler um die Ecke gekauft. Die drei Röhren haben zusammen um die 80 Euro gekostet. Die Kuppel habe ich hier gekauft: http://www.globalplastics.ca/domes.htm die sind echt klasse. Eine riesen Auswahl und vor allem gute Preise!!! Mit Versand hat die Kuppel rund 50 Euro gekostet.
Tatsächlich haben wie erst versucht die Kuppel selber per Tiefziehen herzustellen, aber das ist schon sehr kompliziert. Ich denke es braucht sehr viel Erfahrung, bis da brauchbare Ergebnisse rauskommen. Und das ist dann halt wieder teuer. Eins hab ich schonmal gelernt. Man braucht sehr hohe Kräfte!
Beste Grüße