Roboter mit einem Taster an und aus schalten!?

Hallo,

ich bin gerade dabei den Schaltplan zu vervollständigen.
Nun wollte ich statt des BC557 den TIP135 verwenden. Nunn wollte ich die Widerstandwerte berechnen mit hilfe von Picture's Post

Zitat:

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Fur meiste Berechnungen bei Verwendung eines Transistors als "Schalter" braucht man ausser Grenzwerten eigentlich nur ßmin, Ube und UCEsat, die man dem Datenblatt entnimmt. Sonst gibt es keinen Unterschied in Berechnungen für "normale" Transistoren und Darlingtons.

Ein einfaches Beispiel ist im Code.

MfG

Code:

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                      VCC
                        +
                        |
                      ||
                    Ic||
                      V|      Ib = Ic / ßmin
                        |
                      .-.      Rb = (Us - Ube) / Ib
                    Rv | |
                      | |      Rv = (VCC - ULED - UCEsat) / Ic
                      '-'
                        |
                        +-----
                        |    A
                    LED V    |
                        -    | ULED
                        |    |
                        +-----
              Rb  Ib    |    A
            ___  --> |/    |
        o---|___|-----|      | UCEsat
        A          A |>    |
    Us |      Ube |  |    |
      ===        === ===  ===
      GND        GND GND  GND

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Nur irgendwie bekomme ich das nicht hin da im Datenblatt *KLICK* diese Werte für mich nicht ersichtlich sind.

Bitte um Hilfe!

Gruß,
Bammel

Hallo Bammel!

Ich habe in DB geschaut und die Daten sind in erster Tabelle. Sie heißen bißchen anders, deswegen kleine "Übrsetzung":

ß = hFE, DC Current Gain
UBE = VBE, Base-Emitter Voltage
UCEsat = VCE(sat), Collector-Emitter Saturation Voltage

Hoffentlich ist es jetzt klar... :)

MfG

Dank dir!
Ich hab dann nun folgende Werte. Wäre schön die überprüft werden könnten!?

Ic = 8
ßmin = -1000 (negiert da es sich um einen PNP typ handelt)
Us = 12
Ube = 60
Ib = 8 / -1000 = -0,008
Rb = (12 - 60) / -0,008 = 6000 = 6kohm

Mehr brauche ich für meine Schaltung doch nicht oder?

Für mich sind deine Berechnungen nicht klar, weil ich mit Einheiten rechnen gewöhnt bin. Beispielweise deine Ube = 60 (60 V oder 60 mV) kann ich überhaupt nicht verstehen. Logisch wäre füch mich für einen Darlington um 1,4 V. Steuerst du die Basis aus dem µC mit Us = 12 V ? Für alle nicht kaputte Transistoren ist die Stromverstärkung größer als 1, kann also nicht negativ sein. Aber der Kollektorstrom wegen seiner Flussrichtung für p-n-p ist Ic = -8 A. Der Basistrom ist deswegen negativ. Für p-n-p Transistor muss die Us umgekehrt als in der Skizze gerichtet sein. Für p-n-p Transistor müssen eigentlich alle Pfeile verkehrt gerichtet werden, da die VCC und GND verkehrt rum angeschlossen sind.

Übrigens, weiß ich auch nicht für welche Schaltung die Berechnungen sind.

Sorry, aber wenn du alles so rechnest, kannst du nur selber prüfen oder nach dem Einschalten der Versorgungsspannung oft ein Rauch sehen... O:)

MfG

Morgen werde ich alles einmal ausführlich niederschreiben!

Genau, nur kein Stress ! :)

Ich habe schon gelernt, dass langsam, aber genau, man (fast) alles meistens schneller und sicher besser machen kann...

MfG

Hallo,
nen bisl spät aber hatte heute ein wenig was zu tun und hatte auch noch keine Lust ;-)

Also mir ist gerade eben aufgefallen das ich da wohl ziehmich bockmist gemacht habe. Hab falsche Werte aus dem DB genommen usw.
Ich komme trotzdem nicht klar.

Aktuellen schaltplan habe ich angehangen. Der TIP135 ist T3. Und dein Rb müsste doch Widerstand R1 sein.

Die Tabellen aus dem DB habe ich auch nochmal rauskopiert und mit angehangen!

Wäre schön wenn wir das mal zusammen ausarbeiten könnten.

VORSICHT!!! Der Schaltplan ist falsch und verursacht einen Kurzschluss!
Zwei Post's runter ist der korrigierte!

Gruß,
Bammel

Zitat:

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Zitat von Bammel

... bockmist gemacht ... komme ... nicht klar ...

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Nun bin ich ja an sich der DAE (dümmste anzunehmende Elektr(on)iker). Aber WENN Deine Verdrahtung mit dem Schaltplan 1:1 übereinstimmt, ist Dein GND am Verbraucher nicht leitend mit der Energiestation verbunden. Durch den C1 wird bei DC nicht sooo viel Leistung durchfliessen können . . . . . dafür läuft vom Vcc des controllers der Strom auf direktem Wege zum GND des Lieferanten . . . . . . korrigier mich, wenn ich falsch liege. Aber ich denke, die Leitung vom Knotenpunkt GND(Eingang)-L1-C1 gehört mit Pin8 des Controllers verbunden. Die Leitung vom gleichen Knotenpunkt zum Pin 7 des Controllers gehört entfernt.

Die Beschaltung des P3596-5.0 habe ich nicht kontrolliert, den kenne ich nicht, dazu kann ich nichts sagen.

Hallo,

oh man du hast recht!!! In meiner "ersten" Version hatte ich das aber noch richtig. Nun ist GND an der Unterseite der C1 verbunden und somit an GND des Endverbrauchers angeschlossen.
In meinen Versuchsaufbau ist auch richtig verdrahtet.

Der Knotenpunkt L1 - C1 gehört von mit Pin 7 (Vcc) verbunden da dort die 5V anzunehmen sind.
Aber die anbindung zum µC ist auch noch nicht richtig fertig. Ich muss/will da noch einiges zusätzlich mit anschließen.

Im Anhang der korrigierte Schaltplan!

Gruß,
Bammel

Zitat:

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Zitat von Bammel am 29 Jan 2010 um 21:50

... Ich komme trotzdem nicht klar ...

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Zitat:

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Zitat von Bammel am 30 Jan 2010 um 11:33

... die anbindung zum µC ist auch noch nicht richtig fertig ...

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Nicht fertig, nicht richtig - oder nicht richtig (d.h. nicht ganz) fertig ?

Läufts denn jetzt? - zumindest das, was gestern nicht lief?

Sollte nicht ganz fertig bedeuten. Zu dem Plan kommen noch Spannungsteiler, zusätzliche Regler und ein paar Steckerleisten rauf.

Ansonsten läuft das ganze so! Nur das ich nun noch bei T1 einen BC557 drinne habe aber wegen den Ampere auf dem TIP135 umsteigen will dafür wollte ich aber die dazugehörigen Widerstände berechnen nur bekomme ich das irgendwie nicht hin. Bin da halt noch nicht vom Fach.

Ich bin auch nicht vom Fach. Vielleicht hilft Dir das?

Ist Dein Schaltplan mit Eagle gemacht? Da gäbs nämlich den ERC (Electrical Rule Check ausführen) - links unten, ein Kringel mit nem Logiksymbol drin. Der ERC findet solche Fehler (meist).

Hallo,

mit der Basis-Widerstandsberechnung komme ich einfach nicht klar!
Bzw. Werte in die Formel eintragen kann ich aber die richtigen Werte aus dem DB raussuchen klapt scheinbar nicht. Habe immer Werte unter 1k rausbekomme und das finde ich persönlich dann doch wenig.

Naja wie dem auch sei, habe ich den Schaltplan fertig. (Widerstände kann ich ja dann immernoch ändern)
Ich bitte darum das sich jemand den anschaut um ggf. Fehler aufzudecken oder verbesserungen einzubringen.

Gruß,
Bammel

Der Schaltplan sieht soweit ganz gut aus. Ich würde allerdings die bis jetzt ungenutzten ADCs & I/Os noch auf mindestens eine Steckerleiste ausführen. Man weiß für was man die noch brauch...

Das ist ein argument und werde ich berücksichtigen evtl. werde ich auch wenn eine fläche frei bleibt noch ein punktraster aufbauen um ggf mal etwas nachrüsten zu können

Hallo!

@ Bammel

Die Verbindung von R1 mit dem Emitter von T3 scheint mir ein Fehler zu sein. Schätzungsweise sind die Basiswiderstände 33 kOhm für TIP135 viel zu gross.

MfG

R1 hängt doch an der Basis von T3