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-> Up'n runnin'
Echt nicht schlecht das Ding ;-)
Der Selbsttest sieht zwar bissche anders aus als bei Manf, aber funktioniert soweit ich gesehen hab alles...
Leider hat eine von den Encoder IR-LED'S gefehlt oder ich hab sie verschlampert...naja hab eine andere dafür eingebaut, mal sehn ob das funktioniert.
Gruß, Sonic
Läßt sich der Test in der Form beschreiben, oder was ist unterschiedlich?
Zitat:
um 14:40
So jetzt kann ich mal anfagen
Da hast du dich ja richtig reingehenkt ;-)Zitat:
um 00:39
-> Up'n runnin'
Zum test: da steht doch in der Anleitung genau was bei dem Test passieren sollte, so wie Manf das beschrieben hat.
Hat schonmal jemand nen eigenes Programm geschrieben?
Habt ihr übrigens mal das schrieben gelesen? Der Preis ist ja wohl vollkommen in Ordnung, soweit ich das bis jetzt beurteilen kann.
MFG Moritz
Wenn es wieder hell geworden ist findet sich sicher auch die LED wieder.Zitat:
um 00:39 -> Up'n runnin'
Hast Du denn eine offizielle Preisinformation?Zitat:
Der Preis ist ja wohl vollkommen in Ordnung, soweit ich das bis jetzt beurteilen kann.
Manfred
Leider war ich nicht bei den glücklichen Vieren, die ein Test-Bot bekommen haben. Gibt es vom Hersteller eine Internetadresse, daß man sich ASURO dort bestellen kann? Ich habe keine Lust darauf zu warten, bis Conrad oder ELV den Bot endlich im Programm haben.
@Frank: wäre das nicht etwas für Robotikhardware?
naja, demnächst gibt es das ganze ja dann eh beim grossen c
(angeblich anfang 2005)
bin mir nicht sicher, ob es für robotikhardware rentabel ist, in dieses
geschäft einzusteigen...
@Manf: Ja, doch der Test läft genauso ab wie bei dir, mich hat der RS232-Test verwirrt. Irgendwie schaff ich's nicht im Hyperterminal tasten zu drücken, da passiert bei mir nix. Liegt aber nicht am Asuro, im Bascom Terminal kommen aber die Ausgaben, Tasten drücken kann ich da aber auch nicht ;-(
Die LED hat sich nicht wieder gefunden ;-( aber es funktioniert mit der anderen trotzdem, nur der Batteriehalter sitzt jetzt ein bisschen eng.
Wegen der Preisangabe: In dem Anschreiben steht ein angepeilter Endkundenpreis von 49€, finde ich auch OK für das was alles dabei ist und was er kann...
<Prahlmodus>
"Da hast du dich ja richtig reingehenkt"
Ja schon, allerdings nicht die ganze Zeit über, Telefonhotline spielen, Essen, bisschen Fernsehen, mit Freundin telefonieren, Einkaufen usw. war auch noch dazwischen ;-)
Ich hab jedes Bauteil doppelt und dreifach geprüft ob es richtig eingebaut ist, hätte ich alles eingesteckt und auf einmal verlötet wäre ich in 3h fertig gewesen, aber dann hätter nicht auf Anhieb funktioniert ;-)
</Prahlmodus>
Gruß, Sonic
Laut Anschreiben abZitat:
Zitat von nestler
- Ende des Jahres bei ELV und Farnell in One
- Im Januar Katalog 2005 bei BigC
Aber so wie ich das verstanden hab, baut Arexx den Robbie als Lizenznehmer der DLR die ihn entwickelt hat, das Logo der DLR ist jedenfalls auf der Rückseite in der Mitte der Platine...
Ob sich das für Robotikhardware.de lohnt glaubt ich auch nicht, aber einige der umgestzten Ideen sind wirklich richtig gut, z.B. die direkt auf die Platine aufgelöteten Messingachsen. Hätte ich nicht gedacht daß das so gut funktioniert.
Und die wesentliche Sensorik und Optik ist eben auch schon komplett dabei
- Stoßtaster
- Odometrie
- Liniensensor
- Anzeige LED's
Was ich aber jetzt schon sehr schmerzlich vermisse sind nach außen geführte Ports, um zusätzliche Features implementieren zu könen.
3-4 genormte Bohrungen auf der Platine um eine weitere Platine Huckepack nehmen zu können währen auch nicht fehl am Platz.
Allerdings wüsste ich jetzt auch nicht auf anhieb wo dafür noch Platz wäre ;-) Dafür müsste der Bot ca. 1cm länger sein...
Da muss man sich jetzt eben was einfallen lassen wenn man das Konzept erweitern will.
ASURO ist so wie es aussieht nicht als Plattform sondern als Komplettkonzept entwickelt worden.
Gruß, Sonic
Hallo ihr,
Mit dem lohnen das ist so eine Sache. Eine ganze Reihe von Produkten lohnen sich nicht wirklich aber sie werden dennoch angeboten weil sie einfach gut sind und es wenig Alternativen gibt.Zitat:
Zitat von nestler
Bei dem Bot bin ich mir noch nicht so sicher ob er ins Konzept paßt, weil ich ja eigentlich mehr auf ausbaubare/modulartige/kompatible Lösungen setze. Daher ja auch die vielen Anstrengungen mit unseren Standard Boards.
Also geplant ist da noch was in Richtung Bot-Bausatz, aber es muss erst ne überzeugende Lösung gefunden werden.
Als preiswerte Einzellösung scheint der Asuro aber nicht schlecht, wie es bislang hier aussieht. Wenn der Preis tatsächlich unter 50 Euro bleibt, dann ist das durchaus auch ein erster Schritt in diese Matterie. Die Firma war so nett und hat mir auch einen Bausatz geschickt, bin nur leider noch nicht dazu gekommen ihn aufzubauen. Kommt aber noch.
Gruß Frank
Nein, das glaube ich nicht, auf der CD waren ja noch erweiterungskits, wie z.B. ein LCD und ein US-Sensor glaube ich. Allerdings ist mir nicht ganz klar, wie die dranhängen, vermutlich zu lasten einiger Taster.
Gibts denn noch freie ports?
Also der Typ:
http://wdw.prosieben.de/wdw/Airospac...um_JensWindau/
hat ja auch irgendwie ne Erweiterung gebaut, aber ich fürchte zu lasten der Linienverfolgung.
MFG Moritz
so, alles fertig nur flashen lässt er sich noch nicht ;-(
Bin grad mit dem Oszi am rummessen...
Robby -> RS232-Adapter OK!
RS232-Adapter -> Robby Fault!
Wärend dem RS232-Test empfang ich zwar, kann aber nichts übermitteln ;-( Die IR-LED am Adapter sendet, aber es kommt nichts an.
Der Papiertest geht auch nicht.
Da muss ich noch ein bisschen knobeln...hats bei einem von euch schon funktioniert?
Gruß, Sonic
Ich bin erst bis zur bidirektionalen Übertragung von einzelnen Zeichen gekommen.
Die Relflexion auf Papier habe ich mit Finger auf Tastatur und Schraubenzieher am Trimmer interaktiv abgeglichen.
Dann habe ich noch eine halbe Deoroller-Kugel mit Gewindebolzen angeschraubt, weil ich auf die Lötstellen nichts kleben wollte.
Manfred
Lol, was ist das?
Es ist kalt und wenn man mit der Oszimasse drann kommt funktionierts auf einmal?
Gruß, Sonic
Lötstelle?Zitat:
Es ist kalt und wenn man mit der Oszimasse drann kommt funktionierts auf einmal?
söööööö....
ich hab was neues zu berichten: man kann den robby auch per bascom proggen!!!
ich hab mal nen testproggi geschrieben uuuuund: all pages flashed
Martin
So, nun hat endlich der Paketdienst die Adresse gefunden. Weil die Post überlastet ist, werden solche Aufträge an verschiedene Paketdienste übergeben. Das hab ich nicht gewußt.
So nun aber zum Thema: Punkt 12 war das Päckchen da. Dann habe ich mir die CD's angeschaut und ein paar wichtige Seiten ausgedruckt. Dann etwa um eins habe ich angefangen.
Die Beschreibung ist fast idiotensicher. Mein größtes Problem war die Erkennung der Bezeichnungen auf den Dioden und die bunten Striche auf den Widerständen. Die Widerstände habe ich dann zum Schluß sicherheitshalber durchgemessen, vor allem die 1%igen waren fast nicht zu unterscheiden. Dank der Mithilfen meiner Jungen war das aber alles nicht so schlimm, ist ja auch ein Lehrbausatz.
Alle Bauteile sind vorhanden, die Qualität der Platinen sehr gut.
Die schrittweise Anleitung läßt kaum Wünsche offen. Die Bauteile sind gut sortiert. Was ich überlesen habe oder nicht gefunden ist daß es zwei verschiedene Zahnräder sind. Warum eigentlich? Ansonsten funktionierte alles auf Anhieb. Die hinteren LED's glimmen zwar, aber auch da muß man die Augen in die Hand nehmen. Der Infrarotadapter benötigte nur eine kleine Einstellung am Poti und funktionierte ebenfalls sofort.
Der Selbsttest läuft ohne Störungen. Danke an Manf für die übersichtliche Zusammenstellung, die könnte vielleicht auch in die Anleitung.
17 Uhr war alles wieder aufgeräumt, und Asuro wartet, daß der Kleber am Tennisball trocknet. Hätte besser etwas Silikon genommen, denn das kann man rückstandlos wieder ablösen und ist schneller fest als Sekundenkleber.
Zwischen den Anschlüssen für die Fototransistoren und neben den Anschlüssen für die Batterien sind beschriftete Kontakte, auf denen (vermutlich unter Verzicht auf Linienfolgen) Buchsen angelötet werden können für die auf der CD erwähnten Erweiterungen.
Noch was zum Löten: Ich habe schon lange nicht mehr gelötet, aber habe schon Erfahrungen damit gehabt. Wer noch nie einen Lötkolben in der Hand gehabt hat, sollte vorher vermutlich etwas üben. Die Lötstellen liegen zum Teil sehr dicht beieinander. Die Erläuterungen in der Anleitung zum Löten sind sicherlich das sehr hilfreich. Für das gute Gelingen sorgt die schon erwähnte gute Qualität der Platinen.
Morgen werde ich mich damit befassen, wie man ein Programm auf den kleinen Wicht übertragen kann.
Was mir gar nicht gefällt, ist die Befestigung des Batteriefaches. Da werde ich mir aus Plastik einen Bügel bauen, der leichter zu entfernen geht.
Gruß
Torsten
PS: Sollen die Tester Ihre Erfahrungen an die Firma AREXX übermitteln, oder wird dieser Thread an die Firma übermittelt? Fals dieser Thread übermittelt wird hier schon mal ein großes Dankeschön an die Spender.
GS
hi
was ist denn mit der adc referenzspannung?
die ist über nen kondensator nach masse geschlossen???
was ist das denn dann für eine referenzspannung?
Martin
Nachtrag:
konnte es doch nicht abwarten, morgen erst mal ein Programm zum Asuro zu schicken.
Mein alter Rechner scheint ein Problem mit der seriellen Schnittstelle zu haben, hab dann den einen anderen genommen und da gings ganz prima. Das ganze reagiert aber ziemlich störrisch auf Umgebungslicht. Selbst der Bildschirm, vor dem ich das alles schön im Blickfeld aufgebaut habe, stört die Übertragung nicht unerheblich. Habe aber noch nichts selbst programmiert, sondern nur die vorhandenen Porgramme (test und selfttest) nacheinander fehlerfrei übertragen bekommen.
Gruß
Torsten
Hmm, bei mir klappt das Ganze jetzt ganz gut, der Adapter empfängt sogar Signale die über die schräge Zimmerdecke reflektiert werden.Zitat:
Zitat von thille
Mein Bildschirm macht ihm auch nichts, der ist nur 20cm weit weg...
Im Prinzip gibt es in meinem doch recht großen Zimmer keine Richtung in der nichts zurückempfangen wird.
Ich hab, nachdem ich die kalte Lötstelle gefunden hab, die Frequenz des NE555 über den Trimmer per Oszi auf die 33KHz eingestellt.
Gruß, Sonic
hi,
ich habe probleme mit meinem adc... vielleicht könnt ihr euch das mal angucken?
es kommt immer wieder die gleiche zahl wenn der adc eigentlich aus ist (stop adc) und immer 1023 wenn der adc on ist (start adc)
MartinCode:$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
Duogn Alias Portb.0
Duort Alias Portd.2
Odosend Alias Portd.7
Linie Alias Portd.6
Dim W(10) As Word
Dim T(10) As Word
Dim I As Byte
Config Portd = Output
Config Portb = Output
Config Com1 = Dummy , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 , Clockpol = 1
Config Adc = Single , Prescaler = Auto
Start Adc
Portd.3 = 1
Enable Interrupts
Baud = 2400
Do
For I = 1 To 10
W(i) = Getadc(5)
T(i) = Getadc(4)
Waitms 500
Next
Duogn = 1
Waitms 500
Duogn = 0
Duort = 1
Waitms 500
Duort = 0
Linie = 1
Waitms 500
Linie = 0
Print "Batterie: " ; W(1) ; " " ; W(2) ; " " ; W(3) ; " " ; W(4) ; " " ; W(5) ; " " ; W(6) ; " " ; W(7) ; " " ; W(8) ; " " ; W(9) ; " " ; W(10)
Print "Tasten: " ; T(1) ; " " ; T(2) ; " " ; T(3) ; " " ; T(4) ; " " ; T(5) ; " " ; T(6) ; " " ; T(7) ; " " ; T(8) ; " " ; T(9) ; " " ; T(10)
Loop
End
Ich denke das übermitteln ist nicht notwendig, unter den Mitgliedern sind auch Mitarbeiter von Arexx, die lesen sicherlich gespannt mit.Zitat:
PS: Sollen die Tester Ihre Erfahrungen an die Firma AREXX übermitteln, oder wird dieser Thread an die Firma übermittelt? Fals dieser Thread übermittelt wird hier schon mal ein großes Dankeschön an die Spender.
In dem Fall wird die Referenzspannung intern festgelegt, 2,56 Volt müsste das dann sein.Zitat:
hi
was ist denn mit der adc referenzspannung?
die ist über nen kondensator nach masse geschlossen???
was ist das denn dann für eine referenzspannung?
Martin
Genau ;-)Zitat:
Zitat von Manf
So nun habe ich mich ein wenig damit befasst, ein vorhandenes Programm etwas zu verändern und auf Ausro zu übertragen. Das funktioniert also auch. Da ich noch nie etwas mit C am Hut hatte, habe ich mir da etwas schwer getan.
Liege ich da richtig, daß man eigentlich alle Funktionen die man benötigt zunächst aufführt, und dann ein Funktion Main anlegt, die die ganzen Sachen, die man tun möchte verbindet, und diese wird dann nach dem Compilieren ausgeführt?
Naja, jedenfalls bekam ich keine Fehlermeldung mehr, und nach der Übertragung funktionierte es auch. Ich habe das Programm test.c um die Routinen aus LineDemo erweitert und innerhalb von Main die Funktion LineDemo aufgerufen. Das Teil auf ein Blatt Papier gestellt, wo eine schwarze Linie aufgemalt worden ist und los gings. Funktioniert nur nicht so toll, wenn er die Linie verloren hat. Bietet also auch in diesem einfachen Beispiel noch eine ganze Menge Möglichkeiten das Programm zu verbessern.
Gruß
Torsten
In der Stückliste und im Schaltbild steht bei diesen IR Empfängern etwas von SFH xxx 36. Geht es auch mit 36kHz?Zitat:
Zitat von sonic
Manfred
Ich habe da mal noch eine Frage.
In der Beschreibung stand, daß 7kB für die Programmierung zur Verfügung stehen. Wenn man sich die HEX-Dateien anschaut, stellt man fest, daß selbst die kleinen Beispielprogramme 4oder 5 kB haben. Ist da schon fast das Ende der Fahnenstange erreicht?
Gruß
Torsten
Ja das Problemchen kenne ich, der Mega8 Speicher ist schneller voll als man denkt. Zwar nimmt der Speicherbedarf nicht linear mit den Programmzeilen zu, aber wenn man viel mit Strings und Gleitkommazahlen arbeitet gehts recht schnell. Denke das unterscheidet sich in der kompilierten Version in C und Bascom garnicht so sehr viel.
Wenn in reinem Assembler programmiert wird, dann hat man natürlich einiges an Platz!
Ansonsten wäre es sicher besser gewesen wenn Arexx einen Mega32 eingesetzt hätte, aber ist halt alles immer eine Kostenfrage, wäre wieder ca. 4 - 5 Euro teuerer geworden.
Aber das gute ist, die Programmierung ist bei allen Atmel´s nahezu gleich, also das was man lernt kann man auch später noch bei größeren Projekten nutzen.
hi,
ich bin grad nach hause gekommen mit dem guten vorsatz die motoren eigenständig in gang zu setzen... aber nun das problem: wie funktionieren diese h-brücken??? 8-[
ach ja nebenbei mal grade... bei mir hat das testprogramm garnicht funktioniert, es hat beim motorentest mucken gemacht deshalb jetzt auch die sache mit den motoren. der rechte motor ist glaube ich nicht zurückgefahren und der linke nicht nach vorn...
Martin
da häng ich auch gerade, schau mal in die asuro.h und in die asuro.c. Da sind zumindest schon mal die logischen Verknüpfungen angegeben...Zitat:
Zitat von x-ryder
Hast du die Motoren und Getriebe zu straff montiert? Summt es wenigstens?Zitat:
Zitat von x-ryder
Ich hatte das Problem das er jedes mal einen Reset gemacht hat wenn ich die Motoren eine Weile laufen ließ. Das lag daran dass ich die Strombegrenzung meines Netzteils zu knapp eingestellt hatte. Dadurch ist die Spannung zusammengebrochen und der Asuro hat einen Reset gemacht ;-(
Das Dumme ist, das dass anscheinend über die Brownoutdetection gemacht wird und nach so einem Reset nicht gebootet wird. D.h. auf den ersten Blick sieht man das gar nicht so schnell...
Gruß, Sonic
also:
ich habe erstmal gar kein getriebe dran, und ob die motoren fest gespannt sind ist ja egal.
und: ja sie summen nicht aber dafür fiepen sie ziemlich heftig was ja eigentlich kein gutes zeichen ist.
Martin
Diesen hohen Ton höre ich auch, der wird von der PWM sein. Bie mir laufen sie allerdings auch mit Getriebe.Zitat:
ja sie summen nicht aber dafür fiepen sie ziemlich heftig was ja eigentlich kein gutes zeichen ist.
Manfred
Also bei mir laufen die Motoren auch. Sie fiepen wenn die PWM langsam hochgefahren wird, also bevor sie anfangen zu drehen...vielleicht ist deine PWM-Frequenz zu niedrig.
Das Fiepsen ist aber schon gut, d.h. ja die Motoren haben Strom und sind nicht kurzgeschlossen.
Hast du mal die Dioden der Transistoren auf richtige Einbaurichtung gecheckt?
Gruß, Sonic
Hier mal ein Diagram der Odometriedaten meines ASUROs.
Die Motoren drehen mit "150"...
Gruß, Sonic
hmm - sry - aber ich kann mir unter den 2 Bildern überhaupt nichts vorstellen...
Beim Oszi Bild währe vielleicht die Skalierung interessant, dann weiß ich schon ca wie das aussieht, aber wie hast du das Oszi angeschlossen? - wo Masse und wo CH1?
Beim unteren: - was ist das?
das obere Bild ist der Signalverlauf der Radencoderdaten, das untere ist ein Diagram dieser Daten wie sie vom Prozessor aufgenommen werden.
Also beides das Gleiche, Skalierung war für mich uninteressant. Das da ein glatter Sinus bei rauskommt war interesanter, eigentlich hätte ich ne geschliffene Rechteckspannung erwartet...
Gruß, Sonic
Es hat mich doch noch interessiert wie die Kommunikationsfrequenz eingestellt wird.
Das RS232 Interface liefert bei mir (unter Last) 7,5 V für die Versorgung und unter der Bedingung läßt sich die Freqzuenz durch den Trimmer von 32 bis 38 kHz einstellen. Die 36kHz Einstellung ist nicht weit aus der Mitte, (etwa 1/8 Drehung zu der Seite mit den Dioden).
Manfred
Ja hast recht, mein Oszi war ein "bisschen" verstellt, ich check das auch noch mal...
Gruß, Sonic
EDIT: Hier im Anhang ist das Testprogramm mit dem ich die Messwerte aufgenommen habe...
Also ich hab gestern noch bis halb 2 gebastelt und getestet, läuft auch alles ganz gut, außer das ohne ICs die beiden hinteren LEDs nicht glimmen und das der Test der Radencoder nicht funktioniert. Angeblich soll die Statusled entweder rot oder und gelb/grün leuchten, aber sie leuchten nur bei starker bekeuchtung von außen rot. Das kanns ja nett sein.
Deshalb meine Fragen:
- Wie siehts denn bei euch aus?
- ISt der Transistor klar und die LED rosa?
Woean könnte es liegen?
MFG Moritz
Transistor klar, LED rosa...
Bei mir wollte es erst auch nicht, das lag aber daran das ich ja die eine LED verschlampert/nicht geliefert worden ist...
Wenn die nicht eingebaut ist leuchtet nichts...probier mal ne "andere" LED da drann zu halten, ob es dann geht...bei mi hat es mit ner anderen LED dann geklapt. Eventuell die Diode auslöten und durch einen entsprechenden Widerstand ersetzen...
Die BackLED's sind mit denen der Odometrie in Serie geschaltet, also muss es irgendwo in diesem Schaltungsteil liegen...
R18, R19, R20, R21, R22, D13, D14, D15, D16
Lötstellen nochmal nachlöten und die in der Anleitung angesprochenen Bauteile die bei diesem Problem beteiligt sein könnten noch mal checken...
Wieviele ASUROS laufen denn jetzt eigentlich schon? Sind Manfreds, Thilles und meiner die einzigen?
Was mir gerade auffällt, was mir nicht gefällt ist das in der Anleitung nicht drinn steht welche Funktionen zusammen benutzt werden können und welche sich gegenseitig ausschliessen.
Z.B. fällt mir gerade auf, dass so wie ich das sehe, es nicht möglich ist die Odometrie zu benutzen und die BackLEDs einzuschalten. Geht zwar, aber dann dürfte die Odometrie nicht mehr funktionieren, oder sehe ich das falsch?
Gruß, Sonic
Ich glaube auch das nur eins funktioniert von Odo und BL aber das müsste dann auch inner Bedienungsanleitung stehen.
Also mein Robbi funktioniert ja im Prinzip auch bloß die Motoren wollen nicht wirklich, alles andere funktioniert
Martin
Es besteht eine starke Verkopplung der Funktionen, die dadurch nur nacheinander benutzt werden können.
Ich wollte es ein bischen sortieren, aber es war für den ersten Anlauf zu kompliziert.
Wichtig wäre es schon vielleicht können wir mal eine Tabelle anfangen mit Funktionen und dann die Abhängigkeiten dazu nach und nach eintragen.
Bei den mitgelieferten Programmen geht es mir im Moment noch genauso, was ist da alles dabei? Ich glaube ich brauche eine Namensliste mit Kurzbeschreibung.
Ich komme mit der Grundhardware soweit ganz gut klar. Ich habe gerade einmal die Versorgungsspannung auch nach Datenblatt des Controllers geprüft. Der Oszillator schwingt ab 2V, ab 3V läuft der Test durch und im nächsten Schritt werde ich erst mal einen LiIon Akku mit einer Zelle 3,6V 1800mAh einsetzen, ich habe nicht vor diese kleinen (Sub-Mignon) Akkus für Motoren einzusetzten (Geschmacksache).
Der Odometer an LED läuft, aber die Kurvenform habe ich noch nicht. War das die 4er oder die 6er Scheibe bei Sonic?
Manfred