Einzelnen Taster auslesen.

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07.07.2009, 15:13
Asuroneuling

Code:

#include "asuro.h" int main(void) { Init(); int zeit; unsigned char taste; MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(120,124); StatusLED(GREEN); FrontLED(ON); while (1){ taste=PollSwitch(); if (taste==1) { MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(150,152); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72);} BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(180,0); for (zeit=0; zeit<500; zeit++){ Sleep(72);} MotorSpeed(120,124); for(zeit=0;zeit<500;zeit++){ Sleep(72);} BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<500; zeit++){ Sleep(72);} MotorSpeed(120,121); } else if (taste==32) { MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(150,152); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72);} BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<500; zeit++){ Sleep(72);} MotorSpeed(120,124); for(zeit=0;zeit<500;zeit++){ Sleep(72);} BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(180,0); for (zeit=0; zeit<500; zeit++){ Sleep(72);} MotorSpeed(120,121); } else if (taste==16 || taste==2) { MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(120,120); BackLED(ON,ON); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72);} BackLED(OFF,OFF); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<1000; zeit++){ Sleep(72);} MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(120,120); } } while(1); return(0); }

Jetzt hier noch mal das funktionierende Programm
Das beste bis jetzt.
07.07.2009, 15:20
core duo

und an was lag es?
07.07.2009, 15:29
Asuroneuling

Ich habe keine Ahnung.

Ich habe das ganze Programm einfach nochmal geschrieben.

Dann hats funktioniert.
Wenn jemand Lust kann er sich ja mal die beiden Programme angucken und die Unterschiede herrausfinden.
07.07.2009, 15:44
core duo

Du hast das return(0); aus der while schleife herausgenommen und am schluss noch ein while(1); hingehängt, aber ich glaube das return war ausschlaggebend.
07.07.2009, 16:02
Asuroneuling

Danke schön!
Den Fehler mache ich nicht wieder
07.07.2009, 17:30
Asuroneuling

Danke schön!
Daran hats gelegen.
15.07.2009, 19:29
Asuroneuling

Könnte mir nochmal einer konkret am Programm erklären wie das mit dem mehrfach auslesen der PollSwitch(); Funktion gemeint ist.
15.07.2009, 21:54
core duo

es kann passieren, dass einmal falsce werte zurück kommen, deswegen frägt man das ganze 2 mal ab und vergleicht diese. Wenn beide gleich sind, stimmen die Werte.

Ich denke das mit dem Code bekommst du hin. Wenn nicht helfe ich gerne.
16.07.2009, 07:21
Asuroneuling

Helf mir doch mal lieber.

Ich versteh dieses 2mal abfragen einfach nicht, deswegen wäre es nett wenn du es in den Code einbauen könntest.

Hier nochmal der Code

Code:

#include "asuro.h" int main(void) { Init(); int zeit; unsigned char taste; MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(120,124); StatusLED(GREEN); FrontLED(ON); while (1){ taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); if (taste==1) { MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(150,151); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72);} BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72);} MotorSpeed(120,121); for(zeit=0;zeit<500;zeit++){ Sleep(72);} BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(180,0); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72);} MotorSpeed(120,121); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); } else if (taste==32) { taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); taste=PollSwitch(); MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(150,152); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72);} BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(180,0); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72);} MotorSpeed(120,122); for(zeit=0;zeit<500;zeit++){ Sleep(72);} BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72);} MotorSpeed(120,122); } else if (taste==16 || taste==2) { MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(150,152); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72);} BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<1000; zeit++){ Sleep(72);} MotorSpeed(120,122); } } return(0); }
17.07.2009, 08:29
core duo

So hier ist der fertige Code:

Code:

#include "asuro.h" int main(void){ Init(); int zeit; unsigned int taste1, taste2; MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(120,124); StatusLED(GREEN); FrontLED(ON); while (1){ taste1=PollSwitch(); taste2=PollSwitch(); if(taste1 == taste2){ if (taste == 1){ MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(150,151); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,121); for(zeit=0;zeit<500;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(180,0); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,121); } else if (taste==32){ MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(150,152); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(180,0); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,122); for(zeit=0;zeit<500;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,122); } else if (taste==16 || taste==2){ MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(150,152); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<1000; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,122); } } } while(1); return 0; }
19.07.2009, 09:01
Asuroneuling

Ich muss euch leider enttäuschen, denn es funktioniert nicht, weil es einen Fehler im Proramm gibt, nämlich, dass die Variable taste jetzt nicht mehr deklariert ist, weshalb er das Programm nicht kompiliert.

Als ich dann taste noch einmal als unsigned char deklariert hatte, wurde das Programm zwar kompiliert, aber der Asuro fuhr nur geradeaus.

Edit: Hey Core duo könnte es vielleicht wieder an return 0; liegen wie beim letzten mal?
19.07.2009, 09:39
core duo

Post mal den Fehler
19.07.2009, 09:56
Asuroneuling

Hier das Programm von core duo

Code:

#include "asuro.h" int main(void){ Init(); int zeit; unsigned int taste1, taste2; MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(120,124); StatusLED(GREEN); FrontLED(ON); while (1){ taste1=PollSwitch(); taste2=PollSwitch(); if(taste1 == taste2){ if (taste == 1){ MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(150,151); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,121); for(zeit=0;zeit<500;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(180,0); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,121); } else if (taste==32){ MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(150,152); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(180,0); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,122); for(zeit=0;zeit<500;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,122); } else if (taste==16 || taste==2){ MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(150,152); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<1000; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,122); } } } while(1); return 0; }

Jetzt hier der Fehler

Code:

avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o In file included from asuro.h:34, from test.c:1: c:/winavr-20090313/lib/gcc/../../avr/include/avr/signal.h:36:2: warning: #warning "This header file is obsolete. Use <avr/interrupt.h>." test.c: In function 'main': test.c:18: error: 'taste' undeclared (first use in this function) test.c:18: error: (Each undeclared identifier is reported only once test.c:18: error: for each function it appears in.) make: *** [test.o] Error 1 > Process Exit Code: 2 > Time Taken: 00:01
19.07.2009, 10:01
core duo

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also bei mir kommt da kein Fehler, hier ist die hex datei dazu
19.07.2009, 10:11
core duo

So sah das bei mir aus:

Code:

#include "asuro.h" int main(void){ Init(); int zeit; unsigned int taste1, taste2; MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(120,124); StatusLED(GREEN); FrontLED(ON); while (1){ taste1=PollSwitch(); taste2=PollSwitch(); if(taste1 == taste2){ if (taste == 1){ MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(150,151); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,121); for(zeit=0;zeit<500;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(180,0); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,121); } else if (taste==32){ MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(150,152); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(180,0); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,122); for(zeit=0;zeit<500;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<415; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,122); } else if (taste==16 || taste==2){ MotorSpeed(0,0); StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(150,152); for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){ Sleep(72); } BackLED(OFF,OFF); StatusLED(GREEN); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,180); for (zeit=0; zeit<1000; zeit++){ Sleep(72); } MotorSpeed(120,122); } } } while(1); return 0; }

Und hier die Meldungen:

Code:

C:\ASURO_src\FirstTry>make all -------- begin -------- avr-gcc --version avr-gcc (GCC) 3.3.1 Copyright (C) 2003 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. Size before: test.elf : section size addr .text 4216 0 .data 16 8388704 .bss 1 8388720 .noinit 0 8388721 .eeprom 0 8454144 .stab 5772 0 .stabstr 2329 0 Total 12334 Size after: test.elf : section size addr .text 4216 0 .data 16 8388704 .bss 1 8388720 .noinit 0 8388721 .eeprom 0 8454144 .stab 5772 0 .stabstr 2329 0 Total 12334 Errors: none -------- end -------- > Process Exit Code: 0
19.07.2009, 15:55
Asuroneuling

Schick mir mal den Quellcode von deiner asuro.h und asuro.c Datei
19.07.2009, 16:04
core duo

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Hat meine Hex funktioniert?!
19.07.2009, 16:35
Asuroneuling

Er ist kurz nach vorne gefahren und hat sich dann unendlich im Kreis gedreht.
19.07.2009, 16:37
Asuroneuling

Funktioniert auch mit deinen Dateien nicht.
19.07.2009, 16:39
core duo

war das zufälligerweiße immer nach links?

Was für lichtverhältnisse herschen bei dir?

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