Na gut, dann halt noch ein bisschen mehr ;)
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Na gut, dann halt noch ein bisschen mehr ;)
Könnte jemand so gnädig sein und mir bei der Getriebeberechnung helfen?
Die Motoren machen 2800u/min, mein Kettenrad hat 20cm Durchmesser und der Bot soll eine Geschwindigkeit von 18-20km/h haben. (nehmen wir 19 zum rechnen) - Ihr meint jetzt bestimmt, dass 19km/h viel zu viel sind... aber wenn man bedenkt, dass Elektromobile 15km/h machen (die eigentlich als "Gehhilfen" gedacht sind).
Was brauche ich dann für ein Getriebe? - Wird 100pro auf Selbstbau hinaus laufen, da man alles andere ja kaum bezahlen kann....
Rechne doch selber. 20 km/h sind 5,6m/sec. 20cm Durchmesser sind 0,63m Umfang. 5,6/0,63=9rp/sec. 9*60=540 rpm. 2800/540=1/5. Das sollte mit einem Riemen leicht zu machen sein.
Super, vielen Dank! Ich hing irgendwie bei den km/h auf Umfang...
Für Zahnräder würde das also bedeuten:
Wenn ich auf der einen Seite ein Zahnrad mit 12 Zähnen habe, dann muss ich für 1:5 auf der anderen Seite eins mit 60 Zähnen haben. - Korrekt? Muss ja 5 mal so viel sein...
Oder bei 30 Zähnen dann auf der anderen Seite 150...
Ganz genau. Ich kenne deine Konstruktion nicht, aber bietet sich da nicht ein Zahnriemen an?
Es würde sich eher ein kleiner Getriebeblock anbieten, da ich zwischen den Ketten recht wenig Platz habe. Sonst fehlt mir einfach der Platz für Akkus & Co. Ich bastel morgen mal eine Zeichnung wo es deutlicher wird.
Bei mehrstufigen Getrieben rechne ich dann immer runter auf eine Achse oder wie verhält sich das da?
Beispiel: Erstes Zahnrad hat 25 Zähne (durch die dicke Motorachse bedingt). Bei 1:5 müsste das zweite dann 125 Zähne haben. Geht aber nicht... wäre ja ein riesen Teil... das maximalste wäre also z.b. 45. daran würde dann wieder ein kleines gebaut werden....
Wie kann ich das durchrechnen?
Riemen sind mir ganz ehrlich ein bisschen heikel bei der Power die dahinter stecken wird.
Was? Ueberleg mal, wieviel Drehmoment der Keilriemen im Auto uebertraegt ;)
Wenn das erste Rad 25 Zaehne hat und das zweite 45, hast du eine Uebersetzung von 1,8:1, das heisst 2500rpm -> 1556 rpm. 1556/540=2,9. 45*2,9=130,5 Zaehne auf dem naechsten, oder wieder mehrere. Und die Verluste werden immer groesser :( Da faellt mir gerade ein: In den Kampfrobotern sind Ketten drin. http://www.robotmarketplace.com/prod...ical_main.html
hallo,
wenn ich hier gerade die letzten beiträge so les, dann kommen mir aber wirklich zweifel, ob des ganze projekt wirklich was wird.
gn8,
jeffrey
Danke fuer deine Info, das war das letzte fehlende Puzzlestueck was wir noch brauchten. Danke fuer deine Hilfe!
-.-
Jetzt bin ich mal auf die Begründung gespannt...Zitat:
Zitat von jeffrey
Ich habe kein Problem damit hier zu sagen, dass ich von Getrieben keinen blassen Schimmer habe wie man sowas berechnet. Ist traurig, aber ist nunmal so... (bin nicht eine all zu große Leuchte in Mathe)
Falls du, jeffrey, auf die 30A anspielst: Ich versuche immer vom schlimmst möglich auszugehen. Vom was-wäre-wenn-Fall.
Aber auf eines kannst du dich verlassen: Es wird was. Und notfalls durch rumprobieren wenn mir das keiner berechnen kann.
Ignorieren ;)
Bist du schon weiter mit deiner Entscheidung und Skizze?
Entscheidung: Nun, 750er Motoren sind gekauft und trudeln spätestens nächste Woche hier ein. (DANKE dundee)
Ansteuerung wird zu 99% auf RN-Power hinauslaufen. (mit aktiver Kühlung und verstärkten Leitungswegen)
An die Skizze werde ich mich jetzt machen, da ich "eben" erst nach Hause gekommen bin. ;-)
Das ist gut :)
RN-Power sollte man passend verstaerken koennen, indem man zB Kupfer auf die Leiterbahnen loetet. 2 TO-220 Gehaeuse sollten 150 Ampere schaffen, wenn du das auf die Leiterbahnen bekommst haettest du bei 24 Volt 3,6kw. Reicht ;) Ehrlich gesagt verstehe ich nicht, warum man nur fuer 20 Ampere ausgelegt hat...
So, hier mal meine gaaaaanz grobe Skizze.
Nicht sonderlich schön, aber wenigstens stimmen die Größenverhältnisse, da mitm CAD Programm zusammengeschustert. (Alibre Design XPress Freeware - heftiger Unterschied zu Autocad was ich in der Schule gelernt habe, daher auch nur so Laienhaft)
Da die "Skizze" eine Erklärung Bedarf, folgt diese jetzt:
Rot: Räder innerhalb der Kette. Eines davon wird das jeweils das Kettenrad. (jetzt einfach mal die beiden unteren, Breite: ~2,5cm)
Blau: Der Bereich wo die Räder greifen
Schwarz: nicht nutzbarer Bereich, da dort die Zinken der Kette verlaufen (siehe Fotos)
Grau: Lauffläche der Ketten, wird genutzt für Stütz- und Tragrollen (jeder Streifen hat eine Breite von ~6cm)
Orange: Bildliche Achse der Räder... wird es so nicht geben
Grün: Der Bereich wo die äußeren Kanten des Rahmens sein werden. (wobei wohl noch weiter nach unten, je nach Motoren und Getriebe)
Die Akkus in der Mitte werden auch noch weiter zusammen kuscheln, da ich noch eine Kettenspannermechanik verbauen muss und die restliche Elektronik die später noch folgen soll auch noch Platz braucht.
Der Motorregler wird mit zwischen Akkus und Motoren sitzen oder an einer Wand in diesem Bereich zwecks aktiver Kühlung.
Das Getriebe habe ich mir dabei relativ kompakt vorgestellt durch mehrere Stufen (klein -- groß/klein --- groß/klein --- groß) die dann einfach hintereinander liegen. Ob man das mit Zahnrädern oder mit Ketten macht sei jetzt mal dahin gestellt. Ich bin eigentlich ein Freund von den Kettenrädern die es bei Conrad gibt (daher hatte ich auch 24 Zähne gesagt, da dass das kleinste brauchbare ist) und würde gerne die verwenden für dieses Vorhaben (die kann man auch schön verbinden durch schweißen oder Schrauben). (eher letzteres, da ich ersteres nicht habe)
Hallo Kekstar,
möchte mich hier mal interessierter Quereinsteiger outen.
Ich bin seit einem Jahr stolzer Besitzer von einer unbestückten und einer voll funktionsfähigen RNPower Platine.
Ich bin begeisteter Bascom Progger. Ich beabsichtige in nächster Zeit damit einem Panzer Leben einzuhauchen.
Angetrieben wird der Tiger (1:6) mit zwei 500 Watt Motoren. Bislang habe ich die Regler NavyControl 540 R von Robbe verwendet.Die Dinger machen schmerzfrei 40A bei 24V Betriebsspannung.
Mit einem V-Mischer in der Fernsteuerung läuft das ganz OK. Aber ich möchte ja mehr, viel mehr.
Rauchmodul, Sound, Lampensteurung (keine RC Steurung mehr) RFM12 oder Bluetooth oder Funk über RS 232 etc.
Wenn ihr hier den RNPower mal mit Bascom angeht bin ich dabei.
MFG Lommi
Die Teile für´s Board bekomme ich die Tage zugeschickt (danke Stupsi!!!).
750Watt Motoren sind hier inzwischen eingetrudelt. (danke dundee!)
Danach wird es erstmal weiter gehen mit Getriebe und generell dem Rahmen für die Kiste. Zum Ketten spannen werde ich Dämpferfedern aus dem Fahrradbereich verwenden (bei Mountainbikes z.b.).
Räder darf ich mir auch selber bauen, da ich inzwischen die Preise von Honda für Ersatzteile bekommen habe (150 Flocken pro Rad - fast unbezahlbar).
Ich bin sehr gespannt wie´s weiter gehen wird.
Freut mich, dass du mit am Ball bist Lommi.
Hast du einen Tipp für Getriebe?
Hi Keksstar,
der letzte der gebaut wurde war übrigends der T34 (nach Probefahrt), der hat auch Dämfungsfedern. Ich bin in dem Team nur der Elektroniker - ich könnte mal nach dem Getriebe fragen. Muss mir aber noch mal genau deine Vorgaben durchlesen.
mfg Lommi
Hi Keksstar,
der Vollständigkeithalber (schreibt man das wirklich so) - egal.
Ich arbeite parallel noch an einer anderen interessanten Motorplatine. Ist natürlich auch nicht auf meinem Mist gewachsen. Aber die Chance auf Bascom ist dort groß - deshalb , kennst du
www.zzaag.org
sehr gut meine ich was die Stromlast pro Motor angeht.
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MY1016Z3 350W 24V 9,47Nm Getriebemotor mit Kettenritzel
Ich hab die Jungs noch mal gefragt, die nehmen den Motor und übertragen auf das
Treibrad mit einer Kette, das ist alles. Also Getriebe im Motor.
mfg
Lommi
Danke Lommi :-)
Nützt mir also recht wenig. Na ja, irgendwie wird das schon....