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Ist das nicht einwenig viel Aufwand für 5m Tiefe (und Kosten)? Mit ein paar Euros mehr kommste dreimal soweit.
Ich würde dir zu einem PVC-Rohr raten. Die halten schon von Haus aus mehr aus und sind robuster (Kollisionen). Was deine Verstärkungen angeht, wirste sicher besser bedient sein diese auf PVC als auf ALU zu kleben.
Warum also das instabile Alu-Rohr?
ein bekannter hat mal ne Tauchlampe eben zum Tauchen
aus Gasleitungsrohr ... das dicke gelbe, das unter der Straße liegt
... gebaut, bis 40m Tiefe ging das problemlos
Es ist ja wie gesagt nicht mein Ziel große Tiefen zu erreichen "kein ROV"Zitat:
Zitat von Diron
es geht primär um die Navigation im Wasser und unter Wasser und alles was dazugehört, dazu reichen 5 meter auf alle Fälle aus!! Bezüglich robustheit, um das Rohr kommt noch ein dickwandiger Schrumpfschlauch!!
Außerdem ist es kein Alu und es ist dickwandig "ist auch kein Fallrohr" ich konnte es an den Randstellen mit ganzer Kraft nicht mal ein bisschen zusammendrüchen "Stahlblech"!!!
mfg
ps. nicht falschverstehen, ist zwar nett von euch aber wie gesagt die Tauchtiefe ist anders als bei einem ROV bei meinem Projekt irrelevant, es soll halt tauchen können prinzipiell reicht eine Tiefe von 3 meter auch aus weil ich hauptsächlich in Schwimmbecken fahren werde.
So ich habe heute die Spitze bekommen!
Sieht gut aus passt, einfach wunderschön gedrechselt!!
Ich werde morgen einmal ein paar Bilder raufstellen.
mfg
So ich habe mittlerweile wieder ein bisschen was weitergebracht!
von wegen harmloser Hobbybastler, das hier wird doch kein U-Boot sondern ein 1A Torpedo um feindliche Schiffe autonom zu orten und zu versenken. Ich sag nur Pfui ^^.
Aber sieht gut aus deine Kriegspielzeug.
ACHTUNG: Dieser Betrag enthält Ironi. Wenn diese nicht erkennen können oder vertragen, sprechen sie mit ihrem Seelenklemptner oder einer anderen Person.
Gott sei Dank versteh ich Ironie :cheesy:
aber jetzt mal im ernst....
In Wirklichkeit bin ich Spezialist von der US Navy und arbeite an einem geheimen Projekt von dem ich euch leider nichts erzählen kann, dieses Forum dient nur als Ablenkung um meine geheimen Waffenforschungen geheim zu halten.....
Okay beim U-Boot geht zurzeit nicht so viel weiter
"viel Arbeit in der Schule"
Aber zumindest hab ich jetzt eine genaue Vorstellung was ich Hardware und Software mäßig will.
Also Controllerboard werde ich das RN 128 Mega Funk verwenden, eben wegen dem Funk, ist mir naturlich klar das das unter Wasser nicht funktioniert, aber es geht auch nur darum das ich für diverse Programmierungsänderungen nicht immer das U-Boot öffnen will.
Als Sensoren kommen: 1 Kompassmodul, http://www.lipoly.de/index.php?main_...oducts_id=6409 dieser Beschleunigungssensor, http://www.sensortechnics.com/index....af882fcb3bc4dc Drucksensor, ein Temperatursensor, ein Spannungssensor, ein Inkrementalgeber für den Kolbentank und ein Inklinometer rein.
Bezüglich Inklinometer bin ich für alle Vorschläge offen dachte schon an einen Differenzdrucksensor aber ich denke der wird zu ungenau sein.
Später sollen noch ein paar Potentiometer für Strömungsberechnungen und Ultraschallsensoren für Antikollision dazu kommen.
Das Programm zur Errechnung der Route hab ich schon geschrieben, momentan bschäftige ich mich mit Bremsweg und Beschleunigung sowie Tauchmanöver.
mfg
(damit ihr nicht denkt es geht nichts weiter)
So hier wieder ein paar Bilder...
Die Arbeiten gehen leider sehr langsam voran aber wenn dann Ferien sind starte ich durch...
Jetzt hab ich mal die Spitze verklebt und verschraubt dessweiteren hab ich meine "Tauchtanks" zusammengesammelt und werde in den nächsten Tagen die zu einem ganzen machen und mit Motor usw. bestücken.
Das Heckteil hab ich beim örtlichen drechsler schon in Auftrag gegeben wird bis nächste Woche fertig sein und dann gehst an die ersten Badewannenversuche und das Teil dicht zu kriegen.
mfg
ich würde sagen absolut unentbehrlich bei einem uboot ist doch GPS, oder? also ich meine mit GPS kannst du dann wenigstens nen paar Koordinaten ansteuern, hast ne halbwegs zuverlässige Ortung und so... ich find das is ne ganz gute sache. wegen strömung da würde ich nen inkrementaldrehgeber an einem "schaufelrad" oder sowas nehemen. währe da vllt. interessant wie das "die großen" machen. denn mit nem poti wirste da sicherlich nicht weit kommen. dann würde mich noch interessieren: woher nimmst du die druckluft zum auf/abtauchen? hast du ballasttanks mit eingebaut?
das projekt gefällt mir aber insgesamt sehr gut, finds echt super! nur weiter so. :)
und für die geschwindigkeit gibts glaube ich so linearsensoren, die wolltest du evtl auch noch verwenden. außerdem währe auch einen x-y-z-orientierung sinnvoll, denn sonst merkt dein uboot gar nicht wenn es z.B. umkippt oder so.
viel spaß noch, mfg, Zachso
Mhh.... GPS wird leider nicht möglich sein, ich hab mit sagen lassen das, dass unter Wasser nicht funktionert, ursprünglich war das naturlich auch eingeplant aber da Funk unter Wasser ja so seine Probleme hat wird das warscheinlich nichts.
Bezüglich Strömung habe ich auch schon an einen Inkrementaldrehgeber gedacht und für die geschwindigkeit werde ich einfach die drehzahl einer Schraube ausmessen und dann zurückrechnen, zusätzlich zu diesem Strömungssensor werde ich noch Beschleunigungssensoren verwenden.
1. weil Strömung bekanntlich in verschiedenen Tiefen verschieden Stark
(auch andere Richtung) sein kann und ich mit dem Sensor ja nur die Strömung zum Beispiel ganz unten am Schiff messen kann und der Rumpf leider 3D ist.
2. weil ich mit den Beschleunigungssensoren eine zusätzliche Genauigkeit habe und mir bei diesem Projekt besonders die Präzision wichtig ist.
Ballasttank ind schon im Bau werde ich wie auf dem oberen Bild zu sehen aus 8 Spritzen machen, diese werden mit einer Gewindestange bewegt.
Wegen x-y-z Orientierung sind zusätzlich zu den Beschleunigungssensoren die das ja auch messen können noch Neigungssensoren geplant.
Achja eines noch.
Gibt es hier im Forum jemanden der mir vielleicht aus Plexiglas ein paar Teile fräsen könnte?
Oder kennt ihr eine Firma die mir das zu Schülerpreisen macht??
mfg
Wie viel Grad könnte der RN-VN2 DualMotor mit aktiver Kühlung durch Wasser wohl aushalten? Im Beschreibungstext steht!
Kann ich davon ausgehen dass ich mit Wasserkühlung dauerhaft auf ca. 10 A gehen kann?Zitat:
Das Board erlaubt bereits ohne Kühlkörper eine längere Belastung von ca. 4A je Motor, wobei die kurzzeitige Belastung bis 10A und mehr kein Problem darstellt.
mfg
Bei 10A Dauerantriebsleistung schießt dein Ding wirklich wie ein Torpedo durchs Wasser! "Ich hoffe du hast en Airbag" :-D
@yamato1703 frag mal den Klingon77 der macht normal sowas
Für Drucksensoren solltest du mal auf die Freescale Seite gehen, die haben ne gute Auswahl auch als kostenlose Samples. Die Sensoren gibts auch im 10bar Bereich, es gibt dabei Differenz-, Absolut-, und äh Gauge also Manometer.
Der Differenzdrucksensor wird von beiden Seiten mit Druck versehen und misst nur die Differenz, der Absolut misst gegen ein eingebautes Vakuum und das Manometer gegen den Umgebungsdruck. Ausserdem kannst du die auch ohne Auswerteelektronik nehmen, und mittels Operationsverstärkern genau an deinen Messbereichen anpassen.
Zitat:
Zitat von HannoHupmann
hi,
mal Dank für den Verweis \:D/
Die Anfrage habe ich bekommen.
Leider ist der Verfahrweg meiner Fräse in "Y" 10 mm zu klein #-o
Ich konnte ihm aber insofern weiterhelfen, indem ich an Horst verwies.
Seine Fräse ist größer als meine.
Spannendes Projekt übrigens.
Möchtest Du die beiden hölzernen Endkappen noch mit O-Ringen abdichten?
Wie wird die Tiefenreglung gemacht?
Wenn das Boot autonom agieren soll; bekommt es dann eine Schnur, um es im Notfall zurück zu holen?
Fragen über Fragen.
liebe Grüße,
Klingon77
Holzteile werden mit O-Ringen abgedichtet!
Tiefenfeststellung über Drucksensor, Tiefensteuerung über Kolbentanks und Tiefenregelung über Rn Mega 128!
Wegen Notfallprogramms muss ich mir noch was einfallen lassen .
Es gibt aber verschiedene Arten von Notfällen:
1. z.B Wassereinbruch, Überhitzung ect. das ist ja was was ich mit dem Microcnotroller feststellen kann und für solche Situationen eine Notprogramm schreiben kann, also lenzen der Tanks und Motorstop!
2. wenn jetzt aber direkt bei der Elektronik was kaput wird und das U-Boot lutig mal 400meter mitten in einen See fährt sieht die ganze Sach schon komplizierter aus. Eine Lösung dafür wäre der Funkkontakt den ich zu einem Laptop am Ufer habe aber der ist eben nur bei Überwasserfahrten gegeben...
mhh
mfg
Zum Funkkontakt könntest du eine Boje an der Oberfläche mitziehen, dort ist dann die Antenne. Allerdings wird der Signalverlust durch die Kabellänge schon nicht zu klein sein.
Als Failsavesysteme hab ich schon oft Bojen gesehen, die per Magnetverriegelung am Boot befestigt sind. Bei einem Totalausfall fällt der Elektromagnet ab und setzt damit die Boje aus. An ner Leine steigt die auf und markiert so Position und bringt noch ne Rückholmöglichkeit mit. Im Fall eines Wassereinbruchs kann der Controller das natürlich auch selbst auslösen, parallel zum Lenzen der Tanks. Wenn man dann noch ne starke LED mit Blitzschaltung und Batterie in die Boje baut und das mit Signalfarben anstreicht, könnte das was werden. Natürlich muss der Auftrieb reichen, damit das Ding mit dem kompletten Kabel die Oberfläche erreicht. Und natürlich klappts nur soweit, wie die Leine lang ist.
Beschleunigungssensoren gibts übrigens auch bei Freescale als Sample, ich mag die Firma.
Warum nutzt du eigentlich viele 60ml Spritzen? Es gibt auch 200ml Spritzen im Fachhandel, die bauen aber wahrscheinlich länger.
Für die Motoren würde ich dir eher zu Brushless Motoren und einem geeigneten Steller aus dem Modellbau raten, die kosten zwar nicht wenig, aber machen dann problemlos 80A mit, sind vergossen, sodass auch kein Problem mit Feuchtigkeit entsteht und haben einen höheren Wirkungsgrad /bauen kleiner bei gleicher Leistung.
Wie stellst du dir die Steuerung vor, konventionell mit einer Schraube, Rudern und Ballasttanks?
Zusammenfassung meines Projekts!
Idee:
Ein Freund und ich haben uns immer schon für Robotik und auch Programmieren interessiert, und vor ca. einem halben Jahr hatten wir die Idee unseren eigenen Roboter zu bauen, die Frage war nurmehr was für einen. Wir wollten etwas Innovatives machen also keinen normalen Roboter auf Rädern und so sind wir zuerst auf ROV`s gekommen. Aber nach gründlicher Überlegung war uns dann doch ein ferngesteuerter Roboter zu langweilig. Also dachten wir warum nicht ein U-Boot aber nicht ferngesteuert sondern autonom.
Unsere Zielsetzungen für das Projekt sind folgende:
1.Überwasserfahrten von A nach B
2. Unterwasserfahrten von A nach B
3. Strömung miteinbeziehen
4. Antikollision
5. Manöver
Jetzt zum U-Boot:
Ich selbst habe schon ein bisschen Erfahrung mit Modellschiffen usw. deshalb wir das U-Boot zu bauen noch der geringste Aufwand.
Prinzipiell ist das U-Boot folgendermaßen aufgebaut das Druckrohr ist ein 1m langes Stahlrohr mit einem Durchmesser von 130mm. Die Spitze sowie die Hecksektion bestehen aus Holz. Die Spitze wurde bereits fest in das Stahlrohr gesteckt, verschraubt und verklebt. In das Rohr hinein kommt ein Gerüst das aus drei 1m langen M6 Gewindestangen und vier Holzschotts besteht (werden hoffentlich bald durch Plexiglas ersetzt). Dieses Gerüst nimmt an der Spitze die Elektronik in der Mitte die Tauchtanks am Schluss den Bleiakku auf. Der Antriebsmotor, sowie Servos befinden sich in der Hecksektion. Auch ein Turm wir noch verbaut der soll den Strömungssenor sowie dem Sonar und der Antenne ein gutes zuhause sein. Um das ganze U-Boot rum kommt noch ein Schrumpfschlauch der das Holz schützen, das U-Boot ein bisschen bei Kollisionen schützen und uns die Lackierarbeiten sparen soll.
http://www.eap-elektrotechnik.de/de/...hlauch_B-5.php
Jetzt zur Elektronik:
Als Mikrocontroller werde ich die RN 128 Mega Funk verwenden, da sie ausreichend Rechenleistung und einige Reserven hat und außerdem Funk bietet. Daran kommen ein Kompassmodul, vermutlich der RN Dualmotor Controller, diverse Wassersensoren, ein Drucksensor, ein drei Achsen Beschleunigungssensor, mehrere Temperatursensoren, ein Spannungssensor, ein Inkrementalgeber, ein Inklinometer, ein Sonar, und ein Strömungssensor. An meine Laptop wird ich dann für Programmierungen das RN Funk Modul anschließen
Einzelheiten:
Beschelunigunssensor: http://www.lipoly.de/index.php?main_...oducts_id=5542
Kompassmodul: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=137
Motorcontroller:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=112
Drucksensor:
http://www.sensortechnics.com/index....bdc3794a34ce82
Inkrementalgeber:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=135
Funkmodul:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=67 mit http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=70
Wassersensoren:
Wer wahrscheinlich aus einem einfachen Kontakt bestehen, da Wasser ja so super leitet.
Temperatursensoren:
Werde ich verschiedene brauchen zum einen möchte ich die wichtigsten Prozessoren überwachen auf der anderen Seite ist die Wassertemperatur für Sonar usw. auch wichtig
Strömungssensor:
ist Marke Eigenbau wird ca. so aussehen, dass ich die Richtung von mithilfe eines Potentiometers und die Geschwindigkeit mithilfe der Drehzahl eine Schraube. Also vom Prinzip her nicht wie ein wasserfester und kleiner Windsensor.
Antriebsmotor:
http://www.conrad.at/goto.php?artikel=222362
Motor für Kolbentank:
Da werde ich vermutlich einen alten Truckpuller 12V Motor verwenden den ich noch herumliegen hab, der hat nämlich Power satt und relativ niedrige Drehzahl die ich brauche.
Akku:
http://www.conrad.at/goto.php?artikel=250202
Jetzt zu den einzelnen Aufgaben:
Überwasserfahrten von A nach B:
Relativ einfach. Das Programm hierfür hab ich schon geschrieben. Zuerst wir mithilfe des Kompassmoduls die aktuelle Stellung zu Norden abgefragt, dann werden die Zielkoordinaten eingegeben und Geschwindigkeit festgelegt und los geht’s.
Unterwasserfahrten von A nach B:
Vom Prinzip her das selbe wie oben, der Unterschied ist das zusätzlich noch die Art des Tauchens angegeben werden muss, und die Tiefenruder sowie der Kolbentank angesteuert werden.
Strömung miteinbeziehen:
Dazu muss ich mir noch einige Gedanken machen. Klar ist das die auf das Boot wirkenden Kräfte mithilfe der Beschl. Sensoren sowie dem Strömungssensor erfasst werden. Aufgaben werden hier sein die Route je nach Strömung abändern um die höchstmögliche Präzision beim Ziel zu erreichen, und eine Position zu halten, daher im Endeffekt sollte das Boot auch in einem Fluss oder bei Wellengang zurechtkommen.
Antikollision:
Noch so ein Ding wo ich mir nicht klar bin wie ich das anstelle. Ich habe die Möglichkeit selbst ein Sonar zu entwickeln was aber mit seeeeehhhhrrrr viel Aufwand verbunden ist oder, wozu ich eher Tendiere einen Fischfinder so wie diesen
http://cgi.ebay.at/Fishifinder-Echol...QQcmdZViewItem
hier zu verwenden. Was mir an dem Fischfinder gefällt ist das es ein richtiges Sonar ist und nicht nur ein Distanzsensor, was natürlich zugleich das auswerten des vom Donar kommenden Signals viel schwieriger macht.
Klar ist, dass auch hier das Boot bei Hindernissen eine andere Route nimmt. (untertaucht, wenn möglich, ansonsten ausweichen)
Manöver:
Momentan noch Utopie aber vielleicht…..
Soll heißen das sich das Boot wenn ich es in ein neues Gebiet bringe und ihm sage z-B-da ist der Feind das es mithilfe des Sonars den Taktisch sinnvollsten Weg zum „angriff“ errechnet.
Okay …
Für die nächste Zeit ist folgendes geplant:
1. Jemanden finden der mir die Schotts und die Halterung für die Tauchtanks fräst
2. Das Heckteil vom drechsler holen
3. Erste Badewannendichtigkeitsversuche (mhh langes Wort) machen
4. Kolbentanks Fertigstelen
5. Motoren und Servos verbauen
6. Elektrik anschaffen
7. Einige Konstanten für die Routenberechnung müssen noch herausgefunden werden (prinzipiell geht es darum herauszufinden bei wie viel Grad Ruderstellung das Boot wie reagiert )
8. Erste Fahrtests
Das alles wir in der nächsten Zeit und vor allem in den Ferien erfolgen, weil ich da erstens Zeit habe und zweitens Geld das mir momentan noch fehlt.
Wenn ihr zu irgendwas Fragen, Anregungen oder aänliches habt…
Nur raus damit!!!!!
Mfg
Sebi
edit @the_Ghost666
bzgl. Notsystem hört sich gut an danke für den Tipp
bzgl. Spritzen.... weil sie gratis waren \:D/
bzgl. Steuerung konventionell
hi,
konntest Du CNC Eltner (Horst) über Willa erreichen?
Wenn gar nichts geht, melde dich nochmal bei mir.
Zur geplanten Wasserkühlung:
Einlaß des Kühlwassers unten am Boot.
Auslaß oben am Boot.
Das gewährleistet, daß das Kühlwasser durch die Erwärmung ohne zusätzliche Energieverbrauch fließt.
Es steigt nach oben (wenn es warm wird).
Von unten fließt kühles Wasser nach.
Je wärmer das Wasser im Kühlsystem ist um so höher die Konvektion.
Ein wohl selbstregulierendes System.
Wenn Du möchtest, kannst Du für den Einlauf einen kleinen Stutzen machen, der in Fahrtrichtung zeigt.
Alternativ dazu muß der Stutzen für den Auslauf gegen die Fahrtrichtung zeigen.
liebe Grüße,
Klingon77
Hab mittlerweile jemanden gefunden der mir die paar Teile fräst.. \:D/
Zum Notsystem hab ich mir folgende Gedanken gemacht.
Wie wäre es wenn ich einen zweiten Microcontroller einbaue aber nur einen ganz kleinen so Mega 8 oder so...
Dann dachte ich könnte ich ja einstellen das mein Hauptboard jede Sekunde oder so einen Implus an die Mega 8 sendet. Sollte dieser ausfallen, sollte sie dann die Tanks lenzen, auf Motorstop schalten, und z.B eine Leuchtende Boje loslassen....
Das Problem ist das ich nicht weiß ob das geht, dass zwei Microcontroller auf eine Motorsteuerung zugreifen... (also zugreifen tut eh immer nur einer, aber beide müssten halt angeschlossen sein)
mfg
Also ich fände das riskant, einen zweiten Controller dafür zu bemühen.
Um Sicherheit zu gewährleisten, müssten beide Systeme getrennt sein, dh separate Akkus (falls Akku1 leer oder kurzgeschlossen), galvanisch getrennte Platinen (wenn Wassereinbruch einen Kurzschluss verursacht), und das bewahrt dich auch nicht davor, dass der Bojencontroller separat Ausfällt oder wegen nicht richtig geladener Akkus nicht reagiert. Ein einfacher Magnetschließer hätte den Vorteil, dass er einfach zu dumm ist um auszufallen. Du hast zwar den Stromverbrauch des Magneten, aber bei einem Ausfall wärst du sicher, dass der Mechanismus durch eine Feder auslöst. Ausserdem spart das ne Platine, einen Programmierfehler von dir und kostet weniger.
Hallo ich bin gerade dabei die I2C Stecker mit den Kabel zu verbinden gibt es da irgendeine Trick oder reiß ich es einfach nicht?
mfg
/\ was will er uns damit sagen?
Ich bin mir nicht sicher, was er meint. Entweder hat er Probleme beim verlöten oder der Zuordnung.
Zum Verlöten: Abisolieren, vorher verzinnen und am besten eine "dritte Hand" zur Hilfe nehmen.
Für die Belegung: SCL wird mit SCL und SDA mit SDA verbunden. Nicht die nötigen Pullup-Widerstände an beiden Leitungen vergessen, entweder in Software(Pullups vom Controller), oder als zusätzliche Widerstände, vielleicht sind die schon auf der Platine, wenn du eine gekaufte nutzt. Sonst sind 2,7-4,7kOhm gute Richtwerte
Obwohl ich mich schlecht ausgedrückt habe.... ist das genau das was ich hören wollte.....Zitat:
Zitat von the_Ghost666
thx
mfg Sebi
Ich hätte da noch eine Bitte!
Es gibt ja sicher viele Leute im Forum die bei Reichelt öfter mal was bestellen und ich bräuchte noch dringend so eine Achskupplung:
http://www.reichelt.de/index.html?;A...ab884cbace3176
Da aber ins Ausland ein Mindestbestellwert von 150 Euro is wenn ich mich nicht irre wäre meine Bitte das jemand von euch mir das Teil mitbestellt und mir dann nach Österreich schickt!
mfg
mh also wenn du im baumarkt n passendes Rohr findest (muss ja nicht unbedingt messing sein, stahl oder kupfer geht auch) kannst du sowas ganz easy selbst bauen. Vielleicht ist das die billigere Alternative, vor allem, wenn man bedenkt, dass du für 2€ n Messing-Rundstab bekommst, eine 4mm Bohrung ganz durch, dann noch mit nem 6er zur hälfte rein bohren. Dann kannst du das ding eigentlich schon verkleben, sonst gibts die Madenschrauben oder Gewindestifte auf im Baumarkt, brauchste halt noch n M3 Gewindeschneider oder so
So heute habe ich die ersten Elektronikversuche gemacht.
Fazit:
1) RN Mega 128 Funk läuft ausgezeichnet
2) auch meine Servos machen teilweise das was ich von ihnen will
3) RN-VN2 DualMotor mhh habe ich gleich mal geschrottet ](*,) also wärend ich das Kabel vom Akku zum Modul beim Modul festgemacxht habe haben sich die Kabel selbständiggemacht und günstiger Weise genau falschrum die Pole meines Akkus berührt.......
Jetzt meine Frage hat das Teil einen Verpolungsschutz oder so?
Kaput is bis so ein kleines Teil keine Ahnung was da vorher war nichts so weit ich gesehen habe.....
????????????????????????
????????????????????????
Kann mir keiner helfen?
mfg
sry für den 3Fach post aber irgendwie macht mein Internet Explorer nicht das was ich will...
Keiner der mir erklären kann wie ich das Teil wieder zum laufen bringe??
mfg
hi yamato1703,
bin kein Elektroniker und kann Deinen Baustein leider auch nicht ans laufen bringen.
Was den Verpolungsschutz betrifft kann ich aber evtl. helfen.
Ich habe das schon einmal in einer Schaltung gesehen.
Dort wurde einfach eine Diode in Flußrichtung an die Spannungsversorgung eingebaut.
Fließt der Strom nun regelrecht ( + an + und Masse an Masse) passiert dieser die Diode.
Entgegengesetzt (verpolt) sperrt die Diode.
Zwei Dinge sollten beachtet werden:
1) Die Diode muß natürlich für die Spannung und den Strom, welcher durch den Baustein fließt geeignet sein.
2) Evtl. wäre es gut, wenn Du eine sog. "Schottky-Diode" verwendest.
Ich glaube bei den Schottky-Dioden ist der Spannungsabfall (0,7 V bei normalen Dioden??? ) nicht so hoch.
Da kann evtl. einer unserer Elektroniker vielleicht noch etwas dazu sagen.
Ansonsten such doch mal im Forum nach "Verpolungsschutz".
Ich könnte mir vorstellen, daß Du fündig wirst.
liebe Grüße,
Klingon77
Die Diode ist eine Möglichkeit für den Verpolungsschutz.
Wenn der Spannungsabfall der Diode (ca. 0,4 V bei Schottkydioden) stört, kann man einen MOSFET als Dioden nehmen und dann wenn die richtige Richtung anliegt über das Gate ganz durchschalten. Klingt kompliziert, braucht aber bei 5-20 V keine weiteren Teile.
Als dritte möglochkeit gibt es noch eine Sicherung (eventuelle sowieso nötig) und eine Dioden, die im Fehlerfall die Spannung kurzschließt.
Okay das hilft mir im Bereich Verpolungsschutz weiter...
Aber wie bring ich das Teil nun wieder zum laufen? Was is kaput?
mfg
Hat jemand eine Idee wie ich das Teil reparieren kann bzw. was kaput ist..
mfg
hi yamato1703,
wundere mich auch, daß da niemand was zu sagen kann.
Ich könnte mir vorstellen, daß viele "Elektroniker" hier nicht mitlesen.
Schildere doch Dein Problem mal im Elektronikforum (mit einer Gesamt- und Detailaufnahme) und einer möglichst genauen Beschreibung.
liebe Grüße,
Klingon77
Hallo,
nach langer Pause (ein Schüler muss seine letzten Ferien auskosten) gehts jetzt wieder weiter.
Am UBoot selbst hat sich wenig geändert. Die Hecksektion ist fertig und wartet nur mehr darauf mit Rudern, Motor, Servos und Dichtungen bestückt zu werden. Die Holz Schotten wurden durch Markrolon ersetzt und noch andere Teile sind dazu gekommen. Wenn ich das nächste mal zum Basteln kommen werde ich das ganze Zeug mal Fotografieren aber jetzt hab ich grad keine Lust das ganze Zeug zusammen zu tragen.
Ein paar Fragen:
1. Weiß jemand wie ich an GÜNSTIGE Schrumpfschlaüche rankomme?
Ich habe schon ein paar Angebote aber die sind mir zu teuer für 1m
40 Euro! Okay dazu muss gesagt werden das einen Schrumpfschlauch
mit 135 mm Durchmesser nicht jeder hat.
2. Bisher haben die Versuche mit meiner RN 128 Mega Funk gut
funktioniert aber als ich letztens das RN Dual Motor Dings ausprobieren
wollte naja.. Nach 5 Sekunden ist mir die Isolierung vom Kabel das
vom Akku zum Dual Motor Teil führt geschmolzen.... ](*,)
Und ich weiß wirklich nicht warum, verpolt habe ich die ganze Sache
bestimmmmt nicht habe glaub ich die Polung 14 mal kontrolliert und am
Programm kanns auch nicht liegen. Oder?
$regfile = "m128def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 16000000
$baud = 19200
$baud1 = 9600
Config Pine.3 = Output
Motor1_pwm Alias Portb.1
Config Pind.5 = Output
Motor1_in1 Alias Portd.6
Config Pind.4 = Output
Motor1_in2 Alias Portd.7
Tccr1a = &B10100010
Tccr1b = &B10000010
Dim I As Word
Print "Motor Test"
Do
Print " links"
Motor1_in1 = 0
Motor1_in2 = 1
For I = 0 To 511
Pwm1a = I
Pwm1b = I
Next I
Waitms 500
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Motor1_in1 = 0
Motor1_in2 = 0
Waitms 500
Print " rechts"
Motor1_in1 = 1
Motor1_in2 = 0
For I = 0 To 511
Pwm1a = I
Pwm1b = I
Next I
Waitms 500
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Motor1_in1 = 0
Motor1_in2 = 0
Loop
End
3. Aja eines Noch wie kann ich im Bascom eine Tabell machen?
Also z.B
Ich habe einen Winkel zwischen 0 und 90 grad und jedem Grad ist ein Wert für die Servo Stellung zugeordnet?
mfg
??????????????????????????????????????