Der aktuelle Stand:
Bild hier
Power-Supply-Unit bestückt und getestet...
Nur irgendwie fehlt mir heute der Löt-Elan ...
Mal sehen. Evtl geht noch was zur späteren Stunde...
Druckbare Version
Der aktuelle Stand:
Bild hier
Power-Supply-Unit bestückt und getestet...
Nur irgendwie fehlt mir heute der Löt-Elan ...
Mal sehen. Evtl geht noch was zur späteren Stunde...
Das kenn ich zu gut, irgendwann ist der Spass weg und die Routine kommt, dann wirds doof... ;)
Hmm das sieht sehr fricklig mit den Smd zeug aus,
aber Normal könnte man das auch ohne SMD aufbauen oder.
Können wir wenn es funktioniert die Pläne bekommen brauch nämlich auch noch für mein cnc Projekt die Ansteuerung.
Wie ist das eigentlich mit den Mikro schritten mach das eigentlich jeder Schrittmotor mit?
SMD ist garnicht schwer, probier es mal aus, wenn du schonmal normal gelötet hast kriegst du das auch hin nach etwas Übung. Auf µC.net gibts btw ein gutes SMD-Löt-Tutorial...
Zumindest die 2 Poligen bauteile lassen sich bei einigermaßener Größe (z.B. 0805) noch sehr gut löten. Wenn man den Aufwand für das Bohren sieht, ziehe ich da SMD den normeln Versionen vor.
Im Prinzip lassen sich alle Schrittmotoren mit Mikroschritt betreiben und man kreigt auch einen ruhigeren lauf hin. Bei schlechten Motoren gewinnt man aber nur relativ wenig extra Auflösung, denn die Mikroschritte sind dann nicht so genau. Es gibt Motoren die extra für den Mikroschrittbetreib ausgelegt sind, die dann bei den zwischenschritten genauer sind als normale Motoren.
Bei den für Mikroschritt optimierten Motoren sind soweit mir bekannt die Zahnformen von Stator und Rotor auf ein geringes Rastmoment optimiert. Hohe Rastmomente führen zu Abweichungen aus den Mikroschrittpositionen.
MfG
Manu
Hehe, ist bei mir auch so, ich ärgere mich inzwischen schon wenn es Teile nur als THT gibt. Allerdings kommt das Ärgern zurück, wenn man gerade wieder 0603 löten muss, wo man doch lässig >0805 hätte nehmen können... Ich denke, die Grenze liegt bei BGA und anderen Bauformen, die die Pads unten haben, und natürlich bei abnormal kleinen Beinabständen <0.5mm, das meiste kriegt man sonst gut hin mit Entlötlitze etc. Da ich meine Platinen fertigen lasse, kann ich auch mit der leiterbahngröße runtergehen, jetzt habe ich 6mil Leiterbahnen und 10mil Vias...
So!
Hardware steht! Heute Abend wird programmiert und getestet!
Bild hier
Ihne SMD-Technologie würde man kein Land sehen!
Da musst die Platinengröße verdoppeln!
EDIT:
Als letztes habe ich die MAX549 eingelötet.
Dabei habe ich beim erstellen der Platine ganz übersehen, dass
diese nicht im SO8 Gehäuse sind, sondern im µmax8...
Da wollt ich es schon in die Ecke schmeissen... aber mit etwas
"Beinspreizerei" konnte ich dsa IC schon festnageln :-)
Sieht doch recht gut aus will auch^^und die Kühlung erst Respekt
Sieht echt gut aus, ich bin gespannt...
Hallo und Danke!
ich bin gerade dabei, das Teil in Betrieb zu nehmen.
Leider habe ich Probleme mit den MAX549.
Ich habe diese wie folgt beschaltet:
Bild hier
Ich setze OUTB von IC7 beispielsweise auf 128 => 1,25V.
Somit hat IC8 eine REF-Spannung von 1,25V.
Wenn ich aber die Ausgänge von IC8 verändere, beeinflusst das
die REF-Spannung.
Kann das sein???
GRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR
Der MAX549 hat einen Ausgangswiderstand von 33kOhm...
Verdammt... da bräuchte man noch nen OPV!!!...
Ich hätte doch bei den MAX522 bleiben sollen... Mann... das stinkt mir jetzt!
Autsch, das ist ärgerlich... Mein Beileid, oder was man so wünscht...
eieiei der teufel liegt im detail das ist ärgerlich auch mein beileid
Ich danke euch fürs Mitfiebern :-)...
Ich verscueh den MAX522 provisorisch aufzulöten...
"IN DEN ARSCH BEISS"
Ach... SCH****E!
Das haut nicht hin... Da mach ich nur die teuren MAX522 kaputt...
Ich mach ne neue Platine... SCH**SS DIE WAND AN!
EDIT: ALLE GUTEN DINGE SIND DREI!
Kannst du nicht mit Kabeln improvisieren? Die ICs schweben über der Platine und sind mit Kabeln an den passenden Pads verbunden...
Jo, das habe ich versucht.
Jedoch hab ich beim Einlöten der MAX549 einige Pads zu lange erhitzt,
sodass sie nicht mehr optimal am Basismaterial haften.
Da ist ein Kurzschluss vorprogrammiert.
Außerdem demotiviert mich das jedesmal beim hinsehen :-)
Morgen früh ätz ich die Platine.
Ich zeichne heute noch die Optokopperkarte und das Netzteil.
Die kann ich dann auch gleich mitätzen.
Ich mache noch folgendes:
Ich baue den hinteren MAX549 (IC8) wieder ein.
Den Spannungsteiler für die Referenzspannung von IC7
verändere ich, sodass maximal ein Strom von 4A fließen kann.
Das wären dann 0,4V.
Diese REF-Sapnnung verinde ich mit dem REF-Eingang des IC8.
Dann kann ich wenigstens noch testen.
Evtl ist ja noch was nicht so optimal.
Wenn man C16 / C17 deutlich kleiner wählt, sollte es trotzdem noch gehen dann ist der Tiefpass halt 33 K-1n statt 330 Ohm 100n. Gibt zwar ein bisschen Offset (1 uA*33 K = 33 mV) aber das sollte man für einen ersten Test tollerieren können.
Guggt Ihr hier:
http://www.sir-kaiser.de/upload/MVI_8813.AVI ( 16,7MB )
Krasse Resonanz bei niedriger Drehzahl...
Chopperfrequenz ist nun problemlos bei 25kHz!
Die Transistorstufe wird nichtmal warm....
Ich musste jedoch noch einen Fehler entdecken...
Wieder ein dummer Leichtsinnsfehler...
Beim L6506 hab ich mich mit den SENSE-Leitungen vertan...
( Im obigen BIld recht schön zu erkennen)
Aua, das hört sich ja böse an...
Ich hab immer noch diese blöde Störung an den Versorgungen...
Abhängig von der Chopperfrequenz und vom Strom.
Ich hab mir jetzt mal ne HPStepPro von www.nc-step.de bestellt.
Gerade bei hochfequenten und hohen Strömen ist das Layout normalerweise sehr wichtig. Ich hab bei den Toshiba IC auch noch etwas Probleme in den Mirkoschrittpositionen, da sich hier Störungen bilden. Ein Layout hatte ich mal das gar nicht funktinoniert hat. Es wird immer auf eine sternpunktförmige Massenführung hingewiesen, sowie dass verhindern von langen Schleifen in der Leiterbahnführung.
MfG
Manu
Und, neue Platine schon geätzt? *gespannt*
Mir fällt gerade ein. Was noch recht häufig verbreitet ist bei stärkeren SM-Karten Varianten ist eine aktive Resonanzdämpfung.
MfG
Manu
Nein, ich warte erst auf die Karte von NC-Step.
Will einfach mal sehen wie die funktioniert, und wie die Signale bei dieser
aussehen. Bevor ich noch eine Platine versemmel... da kosten mich die Bauteile
alleine schon 70€...
Die fertige karte von NC-Step ca. 100€...
Verwendung hab ich ja dafür.
Die Frage ist, warum ich mir nicht gleich drei von NC-Step kaufe:
Die Antwort darauf ist, dass ich einfach erfahrung in diesem Sektor
sammeln will.
@Manu,
kannst du über den Begriff "Resonanzdämpfung" im Bezug auf SM-Endstufen vielleicht noch ein paar Worte verliehren?
Oh, das hört sich ja sehr interessant an, hast du da Links zu? Gerade beim Google-Check nichts gefunden auf die Schnelle...
Argh, mein letzter Post ist ja viel zu spät gekommen... Warum werde ich nicht benachrichtigt? *nerv*
Ich hab ja das Buch von Felix Schörlin. Darin werden elektronische Methoden zur Resonanzunterdrückung beschrieben. Im Prinzip wird der Phasenstrom betrachtet. Das "Pendeln" des Motors ruft eine Wechselkomponente hervor, die ausgewertet werden kann. Darauf können entweder die Schrittimpulse moduliert werden ( mehr oder weniger Verzögerung in den Schrittimpulsen) oder der Phasenstrom wird moduliert (Eilt der Rotor vor wird der Strom verringert bleibt er zurück erhöht). Ausprobiert oder Erfahrung habe ich damit nicht. Glaube z.B. die Eurostep von Ostermann hat Resonanzunterdrückung und auch z.B. die Beaster von Benezan.
Ich kann dir die Seiten des Buches auch noch mal zukommen lassen wenn Interresse besteht.
MfG
Manu
Ja, wäre nett wenn du das machen könntest, danke!
Durch den Mikroschrittbetreib sollten eigentlich kaum noch Resonanzen angeregt werde. Man sollte eventuell noch mal nochmessen ob der Mikroschrittbetrieb wirklich funktioniert, oder ob es da zu größeren Abweichungen kommt. Ein Problem könnte dabei die PWM regelung sein, die ja eine Mindestbreite des Impulses vorgiebt. Bei hoher WPM Frequenz könnte es sein das die kleinen Stromabstufungen nicht mehr so gut gehen. Beim ersten Versuch mit niedrigerer PWM frequenz habe ich da keine solchen Resoanzen bei langsamen Frequenzn gehört, das Problem sollte also eigentlich lösbar sein.
Hallo nochmal,
die Doku zur HP-Step mit Schaltplan hattest Du gesehen?
http://www.nc-step.de/pdf/hpsteppro_doku_20.pdf
Nur so falls nicht ;)
Achso, solche Sachen wie Probleme auf den Spannungen sollten natürlich priorität haben, da sie sich oft auf die Funktionen auswirken. Gerade die "kleinen" Sigale wie Referenzspannungen oder fehlerhafte Logik Impulse sind anfällig.
MfG
Manu
Und, gibt es was neues? *neugier*
Ja,
Ich hab nun die SM-Karte von NC-Step ausprobiert.
Funktioniert, ohne Störungen...
Hab jetzt eine neue Version meiner Karte konstruiert, und speziell
auf den Abstand von Kondensatoren zu H-Brücke geachtet.
Ich hoffe noch, dass sich ein Professor für Leistungselektronik für mich Zeit
nehmen kann, um mal kurz über den Schaltplan und das Layout zu werfen.
Erst dann baue ich die Version 4 :-)
Ich rechne mit kommender Woche.
ARRRG falscher thread bitte entfernen oder sowas XD ](*,)
D U R C H B R U C H !
Endlich läuft die Karte!
1/128 Schritt-Betrieb! Total Ruhig, Total Störungsfrei!
http://www.sir-kaiser.de/upload/MVI_1476.AVI
Verwendet wurde ein Digitaler Signalprozessor von TI!
Einstellbar von 0,1A bos 10A in 0,1A-Schritten, 48VDC!
Puh, Leistungselektronik hat schon was an sich!
gut gemacht schöne sache^^ und mach net son lärm mit deinem finger :-b
Glückwunsch,
gut Ding will Weile haben ;)
Hm, muss ich mir auch mal anschauen die Signalprozessoren.
MfG
Manu