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Das frage ich mich auch? Irgendwie blicke ich bei den Werten nicht durch,Zitat:
Zitat von mycroc
soll heißen wie bekommt man damit eine (3) um 120 Grad versetzte
halbwegs brauchbare Sinus Spannung heraus?
For i =0 to 360
x=sin(i)*255
print x
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Sollte eine brauchbare Liste einer 8 Bit Sinusspannung ausgeben.
allerdings Vorzeichenbehaftet. :-(
Gruß Richard
@mycroc
also du meinst das die Tabelle richtig arbeitet
@Richard
ich dachte mir das so:
um eine Phase fest auf +5V oder fest auf 0V zu ziehen benötige ich 2 Transistoren(entweder schaltet der eine oder der andere).
D.h. wenn die Phase ansteigen soll nehme ich Transistor 1 und gebe ihm ein PWM-Signal von 0 bis ich bei PWM 255 angekommen bin. Dann von 255 bis 0 runter. Wärend der ganzen Zeit bekommt Transistor 2, der ja auf 0V ziehen würde KEIN SIGNAL. Wenn nun die Negativesinuskurve kommen soll, bekommt der Transistor2 ein PWM-Signal von 0-255 und wieder zurück(T1 bekommt dann immer 0-Signal).
Also habe ich den Sinus 90° (4*90°=360°) auf PWM0-255 aufgeteilt und in eine Tabelle geschrieben. Die Tabelle habe ich dann für die beiden anderen Phasen 2 mal um 120° verschoben(in der Tabelle war auch ein Fehler...ok aber den habe ich korregiert und nun stimmt die Tabelle).
Soweit meine Idee....
Ist das so richtig oder ist da vielleicht schon ein Denkfehler drin?
1. Fehler ist natürlich, dass die Tabelle ja nicht bis 180 gezählt werden darf sondern nur bis 179...
Code:Digitalsinus:
' T1, T2, T3 , T4, T5 , T6
Data 4 , 0 , 0 , 223 , 219 , 0 '0
Data 13 , 0 , 0 , 227 , 214 , 0
Data 22 , 0 , 0 , 231 , 209 , 0
Data 31 , 0 , 0 , 235 , 204 , 0
Data 40 , 0 , 0 , 238 , 198 , 0
Data 49 , 0 , 0 , 241 , 192 , 0
Data 57 , 0 , 0 , 244 , 186 , 0
Data 66 , 0 , 0 , 246 , 180 , 0
Data 75 , 0 , 0 , 248 , 174 , 0
Data 83 , 0 , 0 , 250 , 167 , 0
Data 91 , 0 , 0 , 252 , 160 , 0 '10
Data 100 , 0 , 0 , 253 , 153 , 0
Data 108 , 0 , 0 , 254 , 146 , 0
Data 116 , 0 , 0 , 255 , 139 , 0
Data 124 , 0 , 0 , 255 , 131 , 0
Data 131 , 0 , 0 , 255 , 124 , 0
Data 139 , 0 , 0 , 255 , 116 , 0
Data 146 , 0 , 0 , 254 , 108 , 0
Data 153 , 0 , 0 , 253 , 100 , 0
Data 160 , 0 , 0 , 252 , 91 , 0
Data 167 , 0 , 0 , 250 , 83 , 0 '20
Data 174 , 0 , 0 , 248 , 75 , 0
Data 180 , 0 , 0 , 246 , 66 , 0
Data 186 , 0 , 0 , 244 , 57 , 0
Data 192 , 0 , 0 , 241 , 49 , 0
Data 198 , 0 , 0 , 238 , 40 , 0
Data 204 , 0 , 0 , 235 , 31 , 0
Data 209 , 0 , 0 , 231 , 22 , 0
Data 214 , 0 , 0 , 227 , 13 , 0
Data 219 , 0 , 0 , 223 , 4 , 0
Data 223 , 0 , 0 , 219 , 0 , 4 '30
Data 227 , 0 , 0 , 214 , 0 , 13
Data 231 , 0 , 0 , 209 , 0 , 22
Data 235 , 0 , 0 , 204 , 0 , 31
Data 238 , 0 , 0 , 198 , 0 , 40
Data 241 , 0 , 0 , 192 , 0 , 49
Data 244 , 0 , 0 , 186 , 0 , 57
Data 246 , 0 , 0 , 180 , 0 , 66
Data 248 , 0 , 0 , 174 , 0 , 75
Data 250 , 0 , 0 , 167 , 0 , 83
Data 252 , 0 , 0 , 160 , 0 , 91 '40
Data 253 , 0 , 0 , 153 , 0 , 100
Data 254 , 0 , 0 , 146 , 0 , 108
Data 255 , 0 , 0 , 139 , 0 , 116
Data 255 , 0 , 0 , 131 , 0 , 124
Data 255 , 0 , 0 , 124 , 0 , 131
Data 255 , 0 , 0 , 116 , 0 , 139
Data 254 , 0 , 0 , 108 , 0 , 146
Data 253 , 0 , 0 , 100 , 0 , 153
Data 252 , 0 , 0 , 91 , 0 , 160
Data 250 , 0 , 0 , 83 , 0 , 167 '50
Data 248 , 0 , 0 , 75 , 0 , 174
Data 246 , 0 , 0 , 66 , 0 , 180
Data 244 , 0 , 0 , 57 , 0 , 186
Data 241 , 0 , 0 , 49 , 0 , 192
Data 238 , 0 , 0 , 40 , 0 , 198
Data 235 , 0 , 0 , 31 , 0 , 204
Data 231 , 0 , 0 , 22 , 0 , 209
Data 227 , 0 , 0 , 13 , 0 , 214
Data 223 , 0 , 0 , 4 , 0 , 219
Data 219 , 0 , 4 , 0 , 0 , 223 '60
Data 214 , 0 , 13 , 0 , 0 , 227
Data 209 , 0 , 22 , 0 , 0 , 231
Data 204 , 0 , 31 , 0 , 0 , 235
Data 198 , 0 , 40 , 0 , 0 , 238
Data 192 , 0 , 49 , 0 , 0 , 241
Data 186 , 0 , 57 , 0 , 0 , 244
Data 180 , 0 , 66 , 0 , 0 , 246
Data 174 , 0 , 75 , 0 , 0 , 248
Data 167 , 0 , 83 , 0 , 0 , 250
Data 160 , 0 , 91 , 0 , 0 , 252 '70
Data 153 , 0 , 100 , 0 , 0 , 253
Data 146 , 0 , 108 , 0 , 0 , 254
Data 139 , 0 , 116 , 0 , 0 , 255
Data 131 , 0 , 124 , 0 , 0 , 255
Data 124 , 0 , 131 , 0 , 0 , 255
Data 116 , 0 , 139 , 0 , 0 , 255
Data 108 , 0 , 146 , 0 , 0 , 254
Data 100 , 0 , 153 , 0 , 0 , 253
Data 91 , 0 , 160 , 0 , 0 , 252
Data 83 , 0 , 167 , 0 , 0 , 250 '80
Data 75 , 0 , 174 , 0 , 0 , 248
Data 66 , 0 , 180 , 0 , 0 , 246
Data 57 , 0 , 186 , 0 , 0 , 244
Data 49 , 0 , 192 , 0 , 0 , 241
Data 40 , 0 , 198 , 0 , 0 , 238
Data 31 , 0 , 204 , 0 , 0 , 235
Data 22 , 0 , 209 , 0 , 0 , 231
Data 13 , 0 , 214 , 0 , 0 , 227
Data 4 , 0 , 219 , 0 , 0 , 223
Data 0 , 4 , 223 , 0 , 0 , 219 '90
Data 0 , 13 , 227 , 0 , 0 , 214
Data 0 , 22 , 231 , 0 , 0 , 209
Data 0 , 31 , 235 , 0 , 0 , 204
Data 0 , 40 , 238 , 0 , 0 , 198
Data 0 , 49 , 241 , 0 , 0 , 192
Data 0 , 57 , 244 , 0 , 0 , 186
Data 0 , 66 , 246 , 0 , 0 , 180
Data 0 , 75 , 248 , 0 , 0 , 174
Data 0 , 83 , 250 , 0 , 0 , 167
Data 0 , 91 , 252 , 0 , 0 , 160 '100
Data 0 , 100 , 253 , 0 , 0 , 153
Data 0 , 108 , 254 , 0 , 0 , 146
Data 0 , 116 , 255 , 0 , 0 , 139
Data 0 , 124 , 255 , 0 , 0 , 131
Data 0 , 131 , 255 , 0 , 0 , 124
Data 0 , 139 , 255 , 0 , 0 , 116
Data 0 , 146 , 254 , 0 , 0 , 108
Data 0 , 153 , 253 , 0 , 0 , 100
Data 0 , 160 , 252 , 0 , 0 , 91
Data 0 , 167 , 250 , 0 , 0 , 83 '110
Data 0 , 174 , 248 , 0 , 0 , 75
Data 0 , 180 , 246 , 0 , 0 , 66
Data 0 , 186 , 244 , 0 , 0 , 57
Data 0 , 192 , 241 , 0 , 0 , 49
Data 0 , 198 , 238 , 0 , 0 , 40
Data 0 , 204 , 235 , 0 , 0 , 31
Data 0 , 209 , 231 , 0 , 0 , 22
Data 0 , 214 , 227 , 0 , 0 , 13
Data 0 , 219 , 223 , 0 , 0 , 4
Data 0 , 223 , 219 , 0 , 4 , 0 '120
Data 0 , 227 , 214 , 0 , 13 , 0
Data 0 , 231 , 209 , 0 , 22 , 0
Data 0 , 235 , 204 , 0 , 31 , 0
Data 0 , 238 , 198 , 0 , 40 , 0
Data 0 , 241 , 192 , 0 , 49 , 0
Data 0 , 244 , 186 , 0 , 57 , 0
Data 0 , 246 , 180 , 0 , 66 , 0
Data 0 , 248 , 174 , 0 , 75 , 0
Data 0 , 250 , 167 , 0 , 83 , 0
Data 0 , 252 , 160 , 0 , 91 , 0 '130
Data 0 , 253 , 153 , 0 , 100 , 0
Data 0 , 254 , 146 , 0 , 108 , 0
Data 0 , 255 , 139 , 0 , 116 , 0
Data 0 , 255 , 131 , 0 , 124 , 0
Data 0 , 255 , 124 , 0 , 131 , 0
Data 0 , 255 , 116 , 0 , 139 , 0
Data 0 , 254 , 108 , 0 , 146 , 0
Data 0 , 253 , 100 , 0 , 153 , 0
Data 0 , 252 , 91 , 0 , 160 , 0
Data 0 , 250 , 83 , 0 , 167 , 0 '140
Data 0 , 248 , 75 , 0 , 174 , 0
Data 0 , 246 , 66 , 0 , 180 , 0
Data 0 , 244 , 57 , 0 , 186 , 0
Data 0 , 241 , 49 , 0 , 192 , 0
Data 0 , 238 , 40 , 0 , 198 , 0
Data 0 , 235 , 31 , 0 , 204 , 0
Data 0 , 231 , 22 , 0 , 209 , 0
Data 0 , 227 , 13 , 0 , 214 , 0
Data 0 , 223 , 4 , 0 , 219 , 0
Data 0 , 219 , 0 , 4 , 223 , 0 '150
Data 0 , 214 , 0 , 13 , 227 , 0
Data 0 , 209 , 0 , 22 , 231 , 0
Data 0 , 204 , 0 , 31 , 235 , 0
Data 0 , 198 , 0 , 40 , 238 , 0
Data 0 , 192 , 0 , 49 , 241 , 0
Data 0 , 186 , 0 , 57 , 244 , 0
Data 0 , 180 , 0 , 66 , 246 , 0
Data 0 , 174 , 0 , 75 , 248 , 0
Data 0 , 167 , 0 , 83 , 250 , 0
Data 0 , 160 , 0 , 91 , 252 , 0 '160
Data 0 , 153 , 0 , 100 , 253 , 0
Data 0 , 146 , 0 , 108 , 254 , 0
Data 0 , 139 , 0 , 116 , 255 , 0
Data 0 , 131 , 0 , 124 , 255 , 0
Data 0 , 124 , 0 , 131 , 255 , 0
Data 0 , 116 , 0 , 139 , 255 , 0
Data 0 , 108 , 0 , 146 , 254 , 0
Data 0 , 100 , 0 , 153 , 253 , 0
Data 0 , 91 , 0 , 160 , 252 , 0
Data 0 , 83 , 0 , 167 , 250 , 0 '170
Data 0 , 75 , 0 , 174 , 248 , 0
Data 0 , 66 , 0 , 180 , 246 , 0
Data 0 , 57 , 0 , 186 , 244 , 0
Data 0 , 49 , 0 , 192 , 241 , 0
Data 0 , 40 , 0 , 198 , 238 , 0
Data 0 , 31 , 0 , 204 , 235 , 0
Data 0 , 22 , 0 , 209 , 231 , 0
Data 0 , 13 , 0 , 214 , 227 , 0
Data 0 , 4 , 0 , 219 , 223 , 0 '179
Moin,
Vielleicht ist etwas zu kombinieren. Ich moechte mein Fahrrad umruesten zum Elektrofahrrad mit Rekuperationsbremse. Es gibt bereits Nabenmotoren zum Einbau.
Ueber dieses ist schon geschrieben:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...746&highlight=
und
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...945&highlight=
Wer weiss etwas darueber zu sagen?
irgendwie ist das alles komisch:
es kommen laut LCD falsche Werte aus der Tabelle (wird imme schlimmer je weiter ich in der Tabelle nach unten gehe...)
die sinus funktion funktioniert nicht: habe die 255 weggelassen und für single für i und x genommen.
im Bereich 0-20 wechselt der wert einige male zwischen + und - Werten. sollte ja eigendlich 0= -1 // 180 = 0 // 360 =1 oder?
LCD???? Du hattest etwas von Lampen geschrieben!!!!Zitat:
Zitat von TobiasBlome
Nimm normale Fahradlicht-LAMPEN und verschalte die nach meiner
angehängten Zeichnung. Möglich das das dann klappt...
Gruß Richard
Die Sinus funktion rechnet normalerweise mit Bodenmaß. Muß also heißen
sin(2*Pi*i / 360)
In Bascom geht das aber nicht direkt, da halt 2*Pi/360 vorher ausrechen.
@Richard
Hallo,
ich habe 3x 6V Fahrradlampen in Stern geschaltet und als Stromversorgung 12V. Die Lampe an T1/2 glimmt immer und die beiden Lampen an T3/4 bzw. T5/6 wechseln sich ab(wobei die an T5/6 immer doppelt an geht).
@Besserwessi
etwa so:
Dim I As Single
Dim X As Single
Dim Xx As Single
'________________________________________
For I = 0 To 360
Xx = i * 0.0174532
X = Sin(xx)
Locate 1 , 1
Lcd "for-next: " ; I
Locate 2 , 1
Lcd "X: " ; X
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Die Umrechneung in Bogenmaß sollte so stimmen.
Im Prinzip sollte man auch mit nur einer Tabelle auskommen. Die Einträge für die verschiedenen Phasen kriegt man dann durch Phasenverschiebung (anderer Index). Eigentlich sollte man auch mit nur 3 PWM Signalen auskommen, denn es werden nur 3 Halbbrücken gebraucht. Die AVRs haben für die Invertierten Signale auch extra invertierte PWM ausgänge. Man hat dann zwar nur 3 PWM Werte, aber 6 Ausgangspins (bin mir aber nicht sicher das der Mega88 auch beim 3 ten Kanal ein invertiertes Signal hat).
Edit:
Die invertierten PMS gibts beim Mega88 wohl gar nicht, da müßte man die invertierung dann wohl in hardware extern machen. 6 PWM kanäle zu nehmen ist riskant, weil nicht sicher ist das alle gleichzeitig geändert werden.
@Besserwessi
darüber habe ich noch nicht nachgedacht...Zitat:
Eigentlich sollte man auch mit nur 3 PWM Signalen auskommen, denn es werden nur 3 Halbbrücken gebraucht.
zumindest kann dann nix abrauchen.....
Meine Endstufe hat mir gerade durch Rauchzeichen gesagt, dass die Programmierung nicht ganz korrekt ist.....
Komisch, alle "Bastler" sparen an Sicherungen?Zitat:
Zitat von TobiasBlome
Grüße Richard
Zitat:
Zitat von TobiasBlome
Hi,
danke!
Hab leider nicht mehr genügend Transistoren - sobald ich die habe wird gelötet :-)
Ps. Sicherungen sollte man zumindest zum testen benutzen - aber dann hätte ich wohl auch schon einige "verbraten"... ;-)
Ein Netzteil mit Strombegenzung kann Vorteile haben!Zitat:
Zitat von TobiasBlome
Gruß Richard
ups...ja :oops:
ähh zu meiner Entschuldigung: hab das im Zimmer an einem alten PC Netzteil getestet....
ja, aber gute idee - dann benötige ich auch keine Sicherungen :-)
Moin moin,Zitat:
Zitat von Besserwessi
Meine Ausbildung ist rund 30 Jahre her, ich kann mich schwach
an die Grafische Ableitung einer Sinuskurve aus dem Eiheitskreis erinnern.
360 Grad mit Radius 1. Dabei ergibt der Sin bei 360 und 180 Grad 0,
bei 90 Grad 1, bei 270 Grad -1.
Mein Tascherechner macht das übrigends au so. Exel arbeitet allerdings
in Bogenmaß. Die Sinusspannung ist gleich der Gegenkathete und die ist
bei 90 Grad = dem Radius.
Gruß Richard
Also für alle die es interessiert:
Im Anhangs ist meine Exceltabelle, mit der die die µC Tabelle erstellt habe.
Auf dem ersten Blatt habe ich die 0-90° auf PWM 0-255 aufgeteilt.
und als Beweis daneben ein Diagramm daraus erstellt.
Auf dem Zweiten Blatt habe ich daraus 3 um 120° verschobene Kurven erstellt und auf die 6 Transistoren aufgeteilt -> auch mit einem Diagramm.
Alles über Formel damit keine Kopierfehler entstehen.
Blatt 3 ist nur ne Kopie um das ganze einfach in Bascom zu kopieren (also ohne die Formeln und so)
Tobias
Moin moin Tobias,Zitat:
Zitat von TobiasBlome
Ich bin mit den PWM im Moment etwas am Rätseln. Pulsweitensteuerung
bedeutet doch das daß Zeitliche Verhältnis zwischen ON/OFF gesteuert
wird. Es ist also immer die gleiche, volle Spannung oder Null vorhanden.
Geregelt wird da dann doch eher die Leistung, wobei sich dann über den
Verbraucher ein Mittelwert ergibt. Das kommt dann aber auch auf dem Verbraucher an, inducktive Lasten werden anders reagieren als Ohmsche.
Für eine einfach Test Schrittmotorsteuerung über die Parallele Schnittstelle
habe ich da damals einfach die 5V Ausgänge Zeitverschoben ein/aus
geschaltet. Das hat ganz gut geklappt. Um Deine Tabelle zu testen
könntest Du auch "erst" einmal ohne PWM einfache ein/aus Signale
an den Lampen legen und schauen wie die dann blinken/leuchten.
Oppenheimer, der die A Bombe gebaut hat, hat große Formeln einfach
zerlegt/minnimiert. Die einfachen Formeln ausgerechnet und die Ergebnissevdann wieder zusammengefügt.....Arbeitsaufwändig aber es
klappt und ne Fehlersuche in einer komplexen Formel kann sehr sehr
sehr viiiel Zeit kosten. :-(
Deine Tabelle habe ich noch nicht gelesen, hatte etwas viel zu Malochen
und bin zu müde die grauen Zellen einzuschalten. :-(
Gruß Richard
Hallo,
ich habe mir schon vor einiger Zeit ein Led Lauflicht gebastelt. Sinn und Zweck war nicht das Lauflicht, sondern das testen einer Tabelle. Da habe ich die 10 Ausgänge einfach in einer Tabelle interlegt und durchlaufen lassen, so dass ein Lauflicht entsteht. (ohne PWM nur Led an und wieder aus)
Nun habe ich das Programm kopiert, die PWM hinzugefügt, die Tabelle verlängert und natürlich den Sinus eingefügt. Hatte gehofft das alles so klappt. - leider nicht - aber sobal die Hardware heile ist werde ich die Tabelle gaaanz langsam durchlaufen lassen - also müsste dann eine Lampe langsam herller und wieder dunkler werden...
Tobias
PS. hatte leider noch keine Zeit zum reparieren - und wie gesagt muss noch Teile bestellen...