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@Hanno:
Die Akkus sind folgendermaßen verschaltet:
16stk in Reihe und dann die zwei Reihenschaltungen parallel.
Macht folglich ~20V durchschnittliche Spannung bei etwa 5Ah
Preislich gesehen gabs für uns nur die NiMH, welche auch schon 80EUR für ein Akkupack gekostet haben.
Nachgeschaltet ist dann noch ein Schaltnetzteil mit mehreren LT3780 von Linear Technologies, welche einen durchschnittlichen Wirkungsgrad von 95% haben.
@Delfin:
Wir verwenden SolidWorks
Hey super tolle Arbeit!
Du kannst die Teile doch auch selber eloxieren, nimmst zuerst ein paar Reststücke und machst damit eine Testreihe, um die optimale Dauer herauszufinden und ab gehts:)
Hab hier auch gleich mal nen guten Link ist echt super beschrieben
http://www.electronic-thingks.de/eloxieren/index.php
Da hab ich auch meine Eloxal Farben her, hab schon jetzt länger nichts mehr gemacht, weil die Ergebnisse erst mit nem vernümpftigen Labornetzteil richtig gut werden.
hi,Zitat:
Zitat von WDragon91
habt Ihr es mal mit einem KFZ-Ladegerät versucht?
Sollte ebenfalls gehen.
Eure Arbeit am Robby verdient den größten Respekt! \:D/
Da kann ich mir echt noch was abschauen!
Die Doku bezüglich des "Werdeganges" finde ich ebenfalls ausgezeichnet.
Zeigt es doch jedem; insbesonderen denen, die eben mit dem Hobby beginnen, daß man wirklich gute und komplexe Entwürfe nicht in einem Aufwasch machen kann (ich jedenfalls nicht, sofern ich denn mal eine halbwegs kreative Idee habe), sondern daß es ein mitunter langwieriger Entwicklungsprozess ist.
Bin ja nun nicht eben der Elektroniker...
Bei meiner Digicam sind vier von den Akkus drinnen.
Nun hatte ich das Problem, das die voll geladenen Akkus nicht mehr so lange hielten, wie vorher. Ich konnte einfach nicht mehr so viele Bilder machen, bis die Akkus leer waren.
Da die Akku´s noch nicht so alt sind vermutete ich, daß einer defekt ist und die benötigte Spannung nicht mehr erreicht wird.
Also:
Akkus geladen, zur Seite gelegt und am nächsten Tag durchgemessen.
Einer war wirklich defekt. Er zeigte eine niedriger Spannung als die anderen drei.
Akku getauscht und gut ist.
Warum ich das schreibe?
Bei 32 Akkus habt Ihr 32 mögliche Fehlerquellen.
Bei einem oder zwei LiPo´s (oder eine andere Technologie) reduziert sich die mögliche Zahl einer Fehlerquelle drastisch.
Nur mal so eingeworfen, ohne daß ich da wirklich Fachmann bin.
liebe Grüße,
Klingon77
@ Klingon mit einem KFZ-Ladegerät haben wir es bis jetzt nicht probiert, die liefern doch so um die 5 A oder? Das müsste dann wirklich reichen, die im Eloxierforum haben allerdings davon abraten, den genauen Grund haben sie mir nicht gesagt, da müsste man eigentlich nochmal nachhaken.
hi Klingon,Zitat:
Zitat von Klingon77
Das ist doch gerade das tolle an der Robotik. :?
Man hat oft lange etwas von der Verwirklichung seiner Ideen.
Und, falls es geklappt hat, und man nach langen Strapazen einen funktionsfähigen Bot hat, ist das doch ein tolles Gefühl.
Ganz anders als wenn man es an einem Tag("in einem Aufwasch" :? ) geschafft hat.
Wollte nur mal meine Meinung dazu sagen. :)
mfg rob
Fürs Eloxieren braucht man eine KonstantSTROMquelle aber alle Ladgeräte und Labornetzteile sind eigentlich Konstantspannungsquellen. Ersteres kann man aber mit ein paar Bauteilen auch bauen (oder kaufen dann wirds aber teuer).
Ich würde wirklich keine NiCd Akkus nehmen, vor allen nicht wenn die 80€ kosten, dann lieber 2x11,1V LiPos und gut ist. Die sind einfach effizienter.
Außerdem wird der Memoryeffekt von NiCd eher früher als später die Leistung des ganzen Blocks drastisch reduzieren, dann müssen ganze Zellen ausgewechselt werden.
@Hanno
Wir verwenden NiMH Zellen. Jeder Akkutyp hat seine Vor- und Nachteile. Das sich bei den Akkus ständig was neues auftut ist auch klar. Deswegen die Mignon Akkus denn das ist eine Norm Größe die sie sicher nicht so schnell ändern wird. Sollten irgendwann noch bessere Zellen entwickelt werden wir sie einfach ersetzen können. Was man von den Lipos nicht so wirklich behaupten kann, die haben immer wieder unterschiedliche Baugrößen. Auserdem wenn du mal nachrechnest würde die Leistung mit den Lipos ungefähr 300€ kosten. Das ist mir bei leibe zu viel auch wenn sie dann um die hälfte leichter sind.
Sehr sehr schön
hi,
wollte mal nachfragen, was aus dem Hexa geworden ist.
liebe Grüße,
Klingon77
Aber es ist doch ein doppelter Nutzen: Der Roboter wird leichter und die Geldbörse. Und die hohe (Energie-) Dichte im Akkupack wird von der niedrigeren Eurodichte in der Tasche ausgeglichen.Zitat:
Zitat von Brodix
Ich hab gerade einen 11,1V Lipo mit 8000mAh für 41,50€ bekommen damit hättest du bei zwei stück 16.000mAh für gerade mal 83€ das ist ein durchaus guter Preis.
Das ist in der Tat saftig Power zu einem akzeptablen Preis. NiMh nehme ich jedenfalls nicht mehr für Bots - erstens kosten die auch nicht wenig wenn sie denn akzeptable Ströme bringen können sollen, zweitens dauert mir das Laden einfach zu lange, drittens verteuert sich ein Bot durch zu schwere Akkus nicht unerheblich, ...
... viertens ists verdächtig still um diesen Hexapod geworden.
Hi,
@ Hanno
Klingt nach richtig viel Power... wenn du jetz noch verätst wo du den Akku her hast und wie groß, Gewicht, etc er hat wäre es perfekt.
@ MeckPommer
Keine Sorge ^^ wir sind richtig kräftig am Arbeiten am Bot so das wir keine Zeit haben all unsere Änderungen Verbesserungen zu veröffentlichen aber ich werde bald mal wieder ein bisschen was vorstellen.
Gruß
Brodix
hi,
schön zu hören, daß das Projekt noch nicht "gestorben" ist :mrgreen:
Wäre es möglich, daß Ihr die Bilder aus eurem Eingangspost nochmal verlinkt?
Das ist das Problem mit den PIC-Hostern.
Sie sind nach einer gewissen Zeit weg.
mal Dank und liebe Grüße,
Klingon77
@Brodix das Teil ist der Hammer, also 16,5cm x 6cm x 3cm ein richtiger Klotz . Das Gewicht schätze ich auf ein halbes Kilo, habs aber nicht nachgewogen.
Hi,
@Klingon
gestorben währe ja noch schöner ;) erlich gesagt kann ich an nix anderes mehr denken... jeden Abend häng ich ca 2-3 Stunden dran ich würde mir auch wünschen das es noch schneller vorrangeht, aber ihr wisst ja selber alles was man sich ausdenkt und entwickelt kostet einfach Zeit. Bin gerade dabei das Konzept von deinem Hexaantrieb auf unser Knickgelenk umzufunktionieren.
Das mit den Bildern ist mir auch schon aufgefallen hab es mein Kolegen schon gesagt, weil er sie immer hochläd. Ich hoffe er richtet es bald :)
@ Hanno
Ja ganz schön "Fett" das Teil vorallem so lang irgend wie.. aber hat anscheinend schon mächtig Power.
Gruß
Brodix
Schon gemacht, Problem war nicht der Hoster, sondern eher, dass ich ohne Rücksicht auf Verluste meine Homepage geändert hab. Hab jetzt kein Joomla mehr drauf, sondern Wordpress, also eher Richtung Blog-Software.Zitat:
Zitat von Brodix
Dachte das passt besser. Der Artikel über den Hexa ist noch in der Mache.
Ich versuche alles hier im Forum aktuell zu halten, aber ich habe aktuell ziemlich wenig Zeit.
Das kenne ich nur zu gut, bin auch wieder auf die Blogsoftware umgestiegen, ist einfacher zu handhaben. Ist zwar toll, alles selbst zu bauen, aber wenn man nun etwas Zeit sparen kann, warum nicht ;)Zitat:
Zitat von Sleepyguy
hi,
mal vielen Dank für die Aktualisierung :mrgreen:
Wäre auch zu schade gewesen, wenn die wirklich ausgezeichnet gefertigten Teile und der Robby nicht mehr zu sehen gewesen wären.
liebe Grüße,
Klingon77
Hi
Sieht echt gut aus!
Ich bin auch immer wieder froh das ich Fräsmaschinen zur verfügung habe...
ABER:
6 Beine = Insekt
8 Beine = Spinne
Also ist eurer Roboter keine Spinne! (Das musste ich als Spinnenhalter mal eben loswerden)
gruß
Tobi
Ich denke dessen ist sich jeder der ein Hexabot baut bewusst.
Es gibt gute Gründe dafür das sie meisst nur 6 Beine haben ;)
Ja, deswegen steht im Titel auch "6-Beinige Spinne".
Und Kakerlake oder Schabe passt einfach nicht zum Aussehen ;)
hi,
deshalb nennt man sie ja auch HEXAbot (-pode usw.).
Um der Spinne gerecht zu werden müssten sie ja OKTA- mit "Vornahmen" heißen.
Das der Zusatz "Spinne" hin und wieder auftaucht resultiert wohl aus der Körper- und allgemeinen Bauform.
Natürlich ist es richtig, daß es keine spinnenähnliche Robby´s sind.
Aber so eng sehe ich das nicht O:)
Bin schon mal gespannt auf eure Knick-Gelenk Lösung \:D/
liebe Grüße,
Klingon77
Hallo alle,
Kurz und gut ist es wohl ein Hexabot mit spinnenähnlichen Beinen. Im Unterschied dazu sind ja die landläufig als Hexapoden bezeichneten Wackeldinger, z.B. Schüttel-/Rüttelprüfstände oder Trägerplattformen von (Flug-) Simulatoren, eher elefantenfüssig - sechs Elefantenfüsse.Zitat:
Zitat von Klingon77
hallo zusammen,
kann es sein das die bilder wieder nicht funktionieren?
grüßle
erlymann
hi,
bei mir gehen sie leider auch nicht mehr.
Die Diskussion dieses Thema´s habe ich hier begonnen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...647&highlight=
Sorry, für OT.
liebe Grüße,
Klingon77
Also bei mir funktionieren sie, ist übrigens Webspace genau wie bei Lycos. Bin bis jetzt sehr zufrieden damit. Funktioniert zumindestens jedesmal wenn ich was hochlade ;) War wohl nur ein Aussetzer vom Server.
jetzt klappüen die bei mir auch wieder :-)
tolle arbeit! wirklich gelungen.
gruß
erlymann
ich hätte eine bescheidene Frage, undzwar was für Servos habt ihr in dem Bot verbaut?
Hi,
@ein.brot
Also im Moment haben wir die TowerPro SG-5010 verbaut. Aber ich kann dir eigentlich nur davon abraten. Das ist die Ausführung mit Kunststoff Getriebe. Ist schon eine sehr Wacklige angelegenheit. Und in der Standartausführung haben sie auch nicht so viel Kraft.
Da kann ich dir wirklich mehr die TowerPro MG995 empfehlen. Laufen wesentlich präziser und haben auch wesentlich mehr Power. Wir werden vermutlich auch irgend wann auf diesen Servo umsteigen. Blos vorher testen wir noch was man aus den anderen Servos mit unser eigenen Elektronik rausholen kann.
Gruß
Brodix
Hey,
Danke, von denen sind auch schon ein paar auf dem Weg zu mir ;)
Noch eine Frage:
Ihr habt die Schulterservos ja "schräg" angebracht für mehr Bewegungsfreiheit, aber wieso dann nicht gleich ganz "flach"?
Hi @ ein.brot
Ich hab die Servos aus optischen Gründen nicht ganz flach gemacht weil der Roboter dann sehr breit geworden währe und wir nicht mehr genug Platz auf dem Körper für Elektronik und Erweituerngen gehabt hätten.
Aber außer einem weiter ausladenden Bein spricht auch nix gegen einen flachen Servo.
Gruß
Brodix
Hi Brodix,
Erstmal herzlichen glückwunsch zu so einer tollen konstruktion.
Mit welchem Programm hast du das Layout deines Roboters entworfen?
Würde du mir vielleicht die Bauzeichnung deines Roboters schicken?
Viele Grüße,
Basti