Leute Leute, kann das keiner mal hochladen? Muss ich erst wieder meinen Server anschmeissen? ;-)
http://www.1hdsquad.de/
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Leute Leute, kann das keiner mal hochladen? Muss ich erst wieder meinen Server anschmeissen? ;-)
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Hallo ManuelB
Hast Du Datenblätter zu den Motoren?
Für die 3Nm Dinger von Speedmotion?
Dafür hab ich welche.
MfG
Manu
moin moin
hab ne frage zu d er Platine
1) ist die schon für 3 motoren oder ?
2) wo sind den die anschlüsse für die motoren auf der Platine
Hallo,
ne ist jeweils nur für 1 Motor. Motor ist der 4-Pol Stecker.
MfG
Manu
hmm hab mir jetzt die eagel dateien noch mla angesehen und es bleiben folgende Fragen offen..
1)die easy Step verwendest du für die z achse oder
2) die andere platine mit dem thoshiba ic für x,y
3) für was is der sleepcontroller und an welche platinen gehört der wo,wie angeschlossen
Hallo,
ja das mit den Achsen ist richtig. Bei Mikroschritt kommt es ja zu Drehmomentverlust bzw. müsste man den rms Wert des Stromes einstellen. Das schaffen die TBs bei meinen Motoren aber nicht ganz, daher habe ich in der Z-Achse aufgrund höheren Drehmomentbedarfs und höherer Untersetzung auf eine Halbschrittlösung zurückgegriffen.
Der Sleepcontroler ist für die Stromabsenkung im Stillstand und Anzeige des Zustandes. Desweiteren verzögert er beim Einschalten die Freigabe der Enstufen soweit, dass sie erst nach der Aktivierung der Stromabsenkung zuschalten (Einschaltruck ist dann nicht so stark). Letzteres ist nicht unbedingt erforderlich aber die Motoren "knallen" dann nicht so beim zuschalten.
Ich bin noch dabei eine komplette Endstufe ink. Stromabsenkung, ohne Einschaltverzögerung, zu layouten, sowie noch etwas mehr Wert auf EMV zu legen, wobei ich da noch etwas in der Lernphase bin. Layout wird aber auf alle Fälle zweiseitig, da hier bessere Masseführung möglich ist.
MfG
Manu
hi danke für die Antwort
hab in dem andern tread meinen motor gepostet den berger lahr mit 10 lizen
is das i wie möglich den mit deiner platine zu betreiben ?
Hallo,
wenn es ein 5Phasen-Motor ist leider nein. Gibt auch ICs dafür meistens leider nur unipolar. Für "richtigen" Bipolarbetrieb bräuchte man eine Endstufe mit 5 Vollbrücken oder wie es Berger gemacht hat 5 "Halbbrücken" mit positiver und negativer Betriebsspannung. Ist alles etwas aufwendiger dafür soll das Laufverhalten besser sein. Steht ein Schrittwinkel drauf? Die 5 Phasenmotoren die ich von Berger habe haben 0,72° im Vollschritt, wobei ich bei 10 Litzen sehr schwer auf 5Phasen tippe.
Edit: Nach meinen Unterlagen ist der 566/50H definitiv 5Phasen.
MfG
Manu
mhh danke
denk das könnt ne menge Arbeit werden so eine schaltung aufzubauen
wenn du eine Idee hast kannst sie mir gerne präsntieren.
und ne auf den schritt motoren sind keine ° angaben
? hast du den Datenblätter für die motoren hab im internet keine gefunden
mfg sukiden
Für den rdm566/50H habe ich Datenblätter. Ich hatte mal bei Berger angefragt, die mir die dann zugeschickt haben.
Das Drehmoment ist aber mit 0,35Nm nicht al zu hoch von den Motoren.
Hm, eine Karte wäre möglich mit 3 L298 (sind dann ja 6 Brücken, die mit 2A ausreichen müssten), dann müsste man entweder Stromregler diskret aufbauen oder auf so was in der Richtung der fertigen von ST zurückgreifen, der L297 geht aber nicht. Als Dekoder müsste man wohl am besten auf eine µC zurückgreifen. Schrittsequenzen bzw. Spulenansteuerung habe ich oder gibts auch glaube ich so im Netz.
Wird aber schon aufwendiger.
MfG
Manu
gibts auch ne alternative zu nem µc hab bis jetzt noch keine pgrommier kentnise?
mfg sukiden
Gibt es, zB FPGA oder CPLD. Aber leichter? ;)
Puh, so was fertiges wüsste ich jetzt nicht.
MfG
Manu
Hallo Manu,
wie ist denn hier der aktuelle Projektstand?
Gibt es schon neue Layouts?
Wäre sehr interessiert, da ich derzeit eine selbst erstellte 4-Kanal-Endstufe auf IMT901-Basis am Laufen habe aber gerne höhere Ströme fahren würde.
Mit der Beschaltung des TB6560 hab ich derzeit auch ein kleines Problem. Evtl. kannst du mir da etwas auf die Sprünge helfen.
Servus Martin
Hallo,
hab noch ein neueres Layout auf der Werkban liegen zum ausprobieren. Ist aber noch nicht zusammengelötet. Daher weiß ich noch nicht wie es läuft (wenn überhaupt ;) )
MfG
Manu
Hallo Manu,
na das ist ja Super!
Würde mich freuen, wenn du mir die Unterlagen zur Verfügung stellen könntest (makinateder@web.de).
Vielleicht kann ich dann meinen Knoten im Hirn lösen.
Ich verstehe einfach nicht für was die Eingänge Dcy1 und Dcy2 gut sind.
Ok mit TQ1 und TQ2 stell ich die Stromabsenkung ein, aber was mach ich mit Dcy1 und Dcy2.
Desweiteren verstehe ich noch nicht ganz für was ich einen Oszillator brauche.
Und ist es richtig, das der MO-Ausgang nur da ist um zu signalisieren wenn der Strom 100% erreicht hat?
Hoffe zu kannst Licht ins Dunkel bringen.
Danke.
Servus Martin
Hallo,
Dcy1, Dcy2 sind für verschiedene Arten der Stromregelung. Man kann nur verschiedene Schaltngsvarianten der Leistungshalbleiter den Stromabbau beeinflussen.
Mit MO das ist schon richtig. Ist sowas wie der Home am L297. Kann man wohl eher zum Auswerten des derzeitigen Zustandes/Position gebrauchen.
An den Oszillator kommt ja nur ein Kondensator. Dieser wird für die Stromregelung gebraucht.
MfG
Manu
Hallo MauelB,
wie ist jetzt der aktuelle Stand, es gibt inzwischen so viele Beiträge!
Wir suchen für ein Schulprojekt einen Schaltplan und ein Eaglelayout für eine Endstufe mit dem IMT901. Im Notfall auch mit dem 6560.
Wir wollen dann einige Platinen gravieren und ein Spiel damit ansteuern.
Könnte mir dafür jemand die Unterlagen zusenden?
Mit freundlichen Grüßen
Wolfgang
Zitat:
Zitat von ManuelB
Hallo Manu's
Ich hatte mich auch mal mit dem TB6560HQ gespielt......
Leider sind die Pfeiftöne immer recht laut..
(im vergleich zu L6203)
Ist das bei Euch auch so? Gibt es dazu vielleicht schon verbesserungen ?
Habe mich mir den Dcy1, Dcy2 Einstellungen gespielt, aber ganz weg bekomme ich das Pfeifen leider nie :-(
l.G. Roberto
bastle mir auch grad was zusammen mit nem l297 als steuer ic und nem l298 als leistungsstufe. geht alles schon muss nur noch zusammen mit nem pc netzteil ins geheuse (ein einschubgeheuse).
Hallo,
ich hab einiges versucht, um die Pfeifgeräusche zu minimieren. Leider hab ich ihn auch nicht ganz leise bekommen. Es feht auch leider die Möglichkeit Filter einzusetzen, da die Sense Anschlüsse intern liegen. Anosnten läuft er ganz gut aber für ein Spiel würde ich ihn aufgrund der Nebengeräusche nicht unbedingt empfehlen. Ansonsten gibt es bei www.Motionstep.de ein Layout zum "spielen". Das 3,5A Treiber IC ist vergleichbar oder nur umgelabelt dem TB6560.
Ich weiß nicht, ob der neuere TB6560AHQ (mit 1/16 Schritt) schon Verbesserungen Verbeserungen bezüglich der Akustik bietet.
MfG
Manu
Danke zunächst mal für die Rückmeldungen!
Vor einigen Jahre habe ich so verschiedene Endstufe aufgebaut:
- Mit 297 und 298 liefen sehr zuverlässig aber machten immer einige Geräusche.
- Mit IMT901 nur mal kurz auf dem Steckbrett aufgebaut. Lief, so weit ich mich erinnern kann recht gut.
- Mit dem L6203 sind mir die Bausteine oft gestorben. Keine Ahnung warum.
- mit 2 Stück LMD18245 und einem Lattice als Steuerbaustein.
Lief beim Prototyp für eine Achse auf einer Europlatine absolut super. Sehr ruhig, mit Frequenzen bis ca. 200 Khz. Probleme gab es dann als ich versucht habe 3 Endstufen auf eine Euro aufzubauen. Die störten sich gegenseitig und ich hab es nie stabil hinbekommen.
Natürlich könnte ich wieder mit den 18245 Steinen was machen aber das ist zu teuer und zu aufwändig.
Wie ich es zur Zeit sehe sollte es der IMT901 / TA8435HQ oder der TB6560 sein.
Weil: wenige Zusatzbauteile, ausreichend Leistung und Mikroschritt.
Kenne den TB6560 selbst noch nicht aber kann es sein das er etwas empfindlicher ist als der IMT?
Zur Zeit betreibe ich eine kleine Fräse 500 x 500 x 300 mm mit gekauften Endstufen (habe ich schon vor Jahren besorgt) von Nanotec die mit dem IMT901 arbeiten und muss sagen die Maschine läuft richtig gut. Die Endstufen werden mit EMC2 angesteuert und fahren teilweise mit 100mm/s. Die Leistung reicht offenbar auch aus.
Hat jemand von euch einen Schaltplan und ein Layout für eine kleine Endstufe für IMT / TA oder dem TB6560 die getestet gut funktionieren, die er mir für den Nachbau überlassen könnte?
Grüße Wolfgang
P.S. könnte das Pfeifgeräusch vielleicht an einem zu kleinen Elko in der Versorgung liegen?
info@ibad.de
Zitat:
Zitat von ManuelB
Mit dem Pfeifen ist das immer so ein Problem. Zu kleiner Elko glaube ich nicht, ich meine ich hätte damals auch zum testen einen parallel gehängt. Pfeifen kommt oftmals von der Stromregelung. Ohne Mixed oder Fast Decay laufen die Endstufen oftmals leiser, jedoch verlieren sie an Schrittwinkelgenauigkeit beim Mikroschritt um die Stromnullpunkte herum. Mit Mixed wird es besser mit der Genauigkeit aber der Stromripple wird größer und damit auch Störungen. Das Pfeifen tritt dann oftmals verstärkt bei den kleinen Stromwerten auf. Ich muss aber auch sagen, dass ich damals Drahtwiderstände verwendet habe, die ja auch einiges an Induktivität bieten und das Strommesssignal verfälschen.
Ich hab auch schon einiges an Endstufen durch, angefangen von gekauften (SMC800 über eine L297-L6203 von Grummes) hin zu selbstgebauten (TB6560HQ, L297-L6203 bis zu den derzeitigen Mega8-L6203 mit Mikroschritt und hoffentlich demnächst Mega8 mit diskreten Brücken)
Schäden an L6203 hatte ich bislang nur durch Unachsamkeit beim messen an den Endstufen.
MfG
Manu
@ManuelB
Hallo
habe mir gerade die TB6560AHQ bestellt um ebenfalls einen Treiber zu bauen ...
wie hast Du die Eingänge TQ1,TQ2,DCY1,DCY2 verwendet ...
nur über Jumper einstellbar oder auch an die LPT verbunden z.B. Sleep, Boost
gibt es einen Schaltplan wie man den TB6560AHQ mit der LPT verbinden sollte, müssen z.B. noch TTL-Treiber dazwischen.
möchte damit eine CNC-Fräse über MACH3 steuern
Gruss Ralf
Hallo Manu,
ich wäre an den eagle-daten für die Steuerung mit dem Tb 6560 interessiert.
Könntest du sie mir per Mail zuschicken?
wisdanoobie[ät]googlemail[dot]com
vielen Dank im Vorraus!!
Da mir gerade dieser Thread ins Auge fällt, möchte gerne nochmal diesen Beitrag hervorheben:
Ich denke, bei den reichlichen Nachfragen scheint es hier ein grosses Interesse an Deinem Layout zu geben, so dass man es (Dein Einverständnis vorrausgesetzt) ruhig hier veröffentlichen könnte.Zitat:
Zitat von 1hdsquad
Oder entspricht es weitestgehend der Appnote zum TB6560(A)HQ? Dann bräuchte man nur die Änderungen durchgehen.
Ich bedanke mich im vorraus!
Gruss,
crowtheri
moin moin,
will auch mal meinen "Senf" dazugeben....
Meine Motorsteuerung als Bild im Anhang.
Mit Gruß
Peter
Ahh, die kommt mir bekannt vor. Saubere Arbeit...!! :wink: :)
Gruss,
crowtheri
hallo
Da ich einen TA8435HQ rumliegen habe, wollte ich mal fragen ob mir jemand einen ganz einfachen Schaltplan bzw. Eagle Datein, mit so wenig Bauteilen wie nur möglich posten könnte.
Damit man einen Schrittmotor betreiben kann.
Danke schon im Voraus
MfG Michael :-k
Hallo, da würde ich einfach ins Datenblatt schauen ;)
MfG
Manu
moin moin,
@BastlerMICHI
mit (fertigen) EagleDateien ist das so eine Sache, meist passen die Bauteile nicht. Bei mir ist fast alles in SMD und doppelseitig durchkontaktierte Leiterplatte.
Kannst Du Platinen selber machen?
Sonst stelle Deinen Entwurf mit Deinen Abmessungen hier rein und es wird bestimmt jemand drübersehen und Dir Tips geben.
Als Demo mal meine Platinen zur Fräsensteuerung.
Mit Gruß
Peter
Hallo, gibt es dieses Layout für die komplette Endstufe inkl. Stromabsenkung noch?
Ist das Layout heute (Ende 2011) weiterentwickelt?
Könntest Du mit das Layout und den Schaltplan schicken an g.kerkhoff@t-online.de?
Wäre super
Gruß
technomausi
Hallo,
ich habe das Layout leider nicht mehr weiter verfolgt, da ich mit meiner Mega8 - l6203 Variante für meine Zwecke vollkommen zufrieden bin.
Bild hier
Läuft zurzeit in 2 Maschinen (einmal eine ältere Version und dann die auf dem Bild dargestellte)
Daher hab ich die Arbeiten am TB erstmal auf Eis gelegt.
MfG
Manu
Hallo Manu,
könnte ich das letzte Layout inkl. Schaltplan von Dir bekommen?
Eamil bitte an: g.kerkhoff@t-online.de
Vielen Dank für Deine Unterstützung und fohe Festtage.
moin, da würde ich mich anschliessen, suche auch sowas für Eagle, hab momantan was in Halbschritt, soll aber leiser werden.
df6yl[@]gmx.de
vielen Dank im Vorraus
I promise that you will be very interested in new TOSHIBA chip -THB6064AH.
Single-chip bipolar sinusoidal micro-step stepping motor driver
Uses high withstand voltage BICD process: Ron (upper + lower) 0.4 (typ.)
Forward and reverse rotation control available
Selectable phase drive (1/2, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64 step)
Output monitor pins (DOWN / ALERT)
Equipped with reset and enable pins
Built-in thermal shutdown(TSD) and over-current detection(ISD) circuit
Parameter
High output withstand voltage: VDSS 50 V
High output current: Iout 4.5 A (peak)
Packages: HZIP25-P-1.27
Dementions:3.6*1.4*0.5 cm
Weight:9.86g
www.hhbytech.com/en
If you still have some questions about THB6064AH,maybe you can find the results what you want to know from the following link:http://www.cnczone.com/forums/open_s...ing_motor.html
Some guys have tested the new chip,and felt it's worth to try.In fact,they once doubted it like you.:cool:
Hallo
ich habe dies hier durchgelesen und mir sind dabei einige Fragen aufgekommen:
Was sind die Unterschiede zwischen einem VollSchritt, Halbschritt und einem Mikroschritt fähigen Schrittmotor??
Was ist die sogennante Haltemoment?
Wieso kann man an einen Motor, auf desen Typenschild steht 12V, 24V anlegen und er geht nicht kaputt?
Was ist beim einbau eines Motor´s zu beachten?
Ich hoffe das waren nciht zu viele Fragen :/
Gruß
Jan
Hallo Jan,
Vollschritt können natürlich alle Schrittmotoren. Mikroschritt im Prinzip auch. Es gibt aber bei den Mikroschritten Abweichungen, die z.B. durch Rastmomente, Unsymmetrien entstehen. Merkt man z.B. bei Motoren, wenn man sie unbestromt dreht. Wenn von Mikroschritt fähigen oder für Mikroschritt optimierten Motoren ließt, sind es oftmals welche , wo z.B. die Rastmomente konstruktiv verringert wurden, womit die Mikroschrittpositionen verbessert werden.
Das Haltemoment ist das Moment, dass der Motor im Stillstand unter Nennbestromung hat.
An einen Motor, wo 12V daraufsteht sollte man nicht einfach 24V anlegen. Das hat eher mit der Art der Vorbeschaltung zu tun. Wenn auf einem Motor 12V draufsteht, sollte es die Spannung sein, wo der Nennstrom in den Wicklungen fließt. Das gilt aber nur für den Stillstand. Während des Laufs nimmt der Strom durch die Wicklung in folge der Gegen-EMK ab in folge des abnehmenden Stromes sinkt auch das Moment an der Welle. Um das Moment länger aufrecht zu erhalten gibt es verschiedene Möglichkeiten, die darauf basieren, den Strom durch die Wicklungen möglichst lange konstant auf Nennstrom zu halten um den Einbruch des Momentes hinaus zu zögern. Hier kommt dann die höhere Spannung ins Spiel. Man kann etweder mit einem Vorwiderstand arbeiten (Verlustreich) oder mit einem stromgeregelten Treiber (linear auch verlustreich oder getaktet). Die Spannung kann dem Motor dann erst schädigen, wenn die Isolationsfestigkeit überschritten wird.
Tja, was ist beim Einbau zu beachten?? Das hängt sehr stark vom Einsatzszenario ab. Soll er langsam oder schnell drehen und welches Moment wird dabei benötigt. Welche Anforderungen an den Lauf usw.
Prinzipell sollte der Aufbau allerdinsg rel. resonanzfrei sein um nicht zusätzliche Probleme hervor zu rufen. Bei höherer Leistung schadet es auch nicht die Montageplatte mit als Kühlfläche zu verwenden/ verwendbar zu gestalten.
MfG
Manu