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Conrad.de
TRAKTORREIFEN
Artikel-Nr.: 225690 - 14
Felgen evtl selber drehen, habe ich auch schon gemacht.
Wenn entsprechendes Werkzeug verfügbar ist, geht das recht gut.
Edit:
1:8 SAND X-TREME (2)
Artikel-Nr.: 227738 - 14
Alter Preis : 49,95 EUR
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Reifenbreite 98 mm · Reifen-Innen-Ø 95 mm · Reifen-Außen-Ø 160 mm. Packungsinhalt: 2 Stück.
Ohne Felgen!!!
Japp, den Haken hab ich verschwiegen weil es mich ja nicht mehr betrifft, hab die 4 Reifen mal für 25 Euro bei eBay ersteigert. Wer aufgepasst hat, sieht, dass einer der Reifen falsrum auf die Felge geklebt wurde. Wenn ich jetzt versuche den Reifen wieder abzumahcen isser hin deshalb lass ich das grad so. Habe immer wieder mal bei eBay solche Hammerreifen gesehen, auch zu guten Preisen.
Wer sowas haben will einfach mal bis 25 Euro mitbieten:
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...sPageName=WDVW
In diesem Sinne,
Euer Clemens
Also ich hab lieber ein par Mips zu viel als zu wenig. Wenn man einen Roboter so entwickelt, das die Controllerleistung vollkommen ausgeschöpft ist, hat man doch keinen platz für erweiterungen.Zitat:
Mir geht es darum, die Rechenleistung eines µC so gut wie möglich auszunützen.
@LuK-As: Doller bot, nur eben das problem mit den 4 Rädern... Sieht so ähnlich aus wie einer von diesen Mars-Robotern, nur eben mit 2 Rädern weniger.
Hi,
die Reifen gibt´s auch mit 47mm Breite beim C Best._Nr. 225690 vier Stück für 21,95€. Felgen je Stück ca. 3,- 4,-€, weis ich nicht so genau da ich Felgen meistens modellabhängig selber drehe.
Gruß Hartmut
Welchen Durchmesser haben deine Reifen denn? Wenn das hier schon irgendwo stehen sollte, so tut mir das Leid, aber ich hab' alles nur so überflogen...
Gruß, Trabukh
Hallo Trabukh,
meine Reifen haben 160mm Durchmesser.
Wie aus der Zeichnung auch zu ersehen ist. 47mm wäre etwas klein, zu wenig Bodenfreiheit wenn man Motor bedenkt
Hi Gast,
wenn Du richtig gelesen hättest wäre Dir aufgefallen daß ich von Breite 47mm und nicht vom Durchmesser geschrieben habe. Also Die Reifen vom C haben 160mm Durchmesser, 47mm Breite (C Best._Nr. 225690 vier Stück für 21,95€.)
Gruß Hartmut
Danke. Gibt es auch irgendwo welche mit felgen? Also alles komplett?
Gruß, Trabukh
Ohne Worte ...
Zitat:
Zitat von LuK-AS
So dämlich bin ich nu auch nicht. Aber ich wollte halt mal fragen, obs die irgendwo auch in nem Laden gibt etc. Bei eBay ist nicht immer alles günstiger als im Laden...
Was bitte war denn jetzt falsch an dem Hinweis solche Reifen bei eBay zu ersteigern? Nu bin ich aba traurig :( Reifen in der Größe kann man eben nur bei eBay kaufen (vorrausgesetzt man hat auch Glück).
Welche Größe braucht ihr denn? 16 cm ist schon enorm groß - legt mal Lineal neben Euch.
War ja keine Kritik, nur ne einfach Frage, obs die Reifen auch in Läden gibt... nich traurig sein, armes Tuck-tuck... ;-)
Gruß, Trabukh
Die Frage wurde doch schon längst beantwortet :-b
MfG KjionZitat:
Zitat von Hessibaby
Ich find keine Felgen für 3 bis 4 Euro die passen. Somit kommt es viel teurer
Hi,
guckst Du grosses C Best.Nr. 219690 . kostet ein paar 7,95 Euro.
Durchmesser Felgenhorn 73mm, Felgengrund 65mm. Passt genau für die o.g. Reifen mit 160mm Durchmesser.
Gruß Hartmut
Gut, Reifen hab ich geklärt. Aber könntest du bitte noch ein Foto machen, wo man sieht, wie du die Seitenteile an die Hauptplatte montiert hast? Muss nicht unbedingt so groß sein wie die anderen...
Gruß, Trabukh
Es bleiben Fragen über Fragen:
Wie lenkt sich denn überhaupt so ein Bot mit 4 Rädern?
Wie groß ist der Wendekreis?
Und wie hast du so große Räder an die kleine Motorachse bekommen?
Also ich für meinen Teil würde noch um folgende Bilder bitten:
-Verbindung der Platte mit den Seitenteilen
-Verbindung der Reifen mit dem Motor, bzw. wie die Achsen am Motor befestigt sind.
Wäre nett, wenn du die Bilder machen könntest...
Gruß, Trabukh
Hallo zusammen,
bin grad ein bisschen im Stress, aber ich möchte wenigstens Eure Frage schon mal beantworten, die Bilder kommen dann am Wochenende.
Gelenkt wird der Bot wie ein Panzer, für die Linksdrehung werden die rechten Räder vorwärts und die linken Räder rückwärts gedreht. Der Wendekreis ist somit fast Null (Rutschen ausgeklammert).
Die Felgen haben ein Achsloch mit 12mm und einen 6-Kant auf der Aussenseite. Da passt genau eine M12 Schraube hinein, diese ist mit einer Mutter von der Innenseite gekontert. Ich habe mir M12x65 Schrauben aus V2A besorgt und in das Gewinde von vorne ein Loch mit 6mm gedreht (etwa 15mm tief). Dieses Loch muss allerdings genau mittig sitzen sonst eiern die Räder. Dann habe ich am Schraubenende eine Seite etwas abgeflacht und ein Gewnde M3 hineingeschnitten, dort ein Schräubchen M3x8 hineingeschraubt das dann auf die abgeflachte Seite der Motorachse trifft. So habe ich die Radachsen direkt auf die Motorachse befestigt. Ihr werdet jetzt bemängeln, dass dieser Aufbau zu Lasten der Motorachse geht, naja so schwer ist der Bot nun auch nicht und das Gewicht wird ja auf 4 Motoren verteilt. Habe solche Befestigungen schon öfter gemacht und noch nie einen Motor gelüncht damit. :) Ich hatte mal normale Schrauben verwendet aber das Material ist zu weich und wenn man die M3er Schraube festknallt dann überdreht man das Gewinde, V2A hält da schon etwas mehr aus.
Ich habe an die Seitenteile einfache Baumarktwinkel befestigt und auf diese Winkel dann die Grundplatte geschraubt. Es gibt fertig gelochte Winkelchen mit 20x20mm Schenkellänge und 13mm Breite. Da kosten 10 Stck in etwa 3 Euro. Diese sind allerdings aus Messing aber man sieht sie ja nicht von oben. Wer es noch stabiler und professioneller machen möchte kann ja einen Aluwinkel benutzen und den über die gesamte Länge befestigen.
Vorgestern habe ich den Bot auf die neuen Motoren umgerüstet, er ist jetzt 4cm breiter geworden. Und ein weiterer Nebeneffekt ist, dass meine Motortreiber (SN754410NE) jetzt nicht mehr ausreichen. Ich bin schon dabei ein neues Prozessorboard zu entwerfen (ohne Treiber) da ich dann wohl die LMD18201 verwenden werde. Habe mir dazu auch schon ein paar Platinchen geätzt und den LMD18201 draufgelötet, allerdings bin ich was die Ansteuerung betrifft noch nicht sehr weit gekommen (muss mal Datenblatt studieren) :).
Wie gesagt, am Wochenende mach ich dann noch ein paar Bilder und erweitere meine Homepage noch um den Sann4WD.
Bis dahin viele Gruesse
Clemens
Bin gerade dabei deinen Offroader nach deinen Zeichnungen in 3D zu zeichnen ... naja die Maße sind ja net so wirklich gewählt ... alles voll die krummen Dinger und Teilweise muss man sich den Krams noch selber ausrechnen ;)
Nimms nicht so genau Klucky. Du kannst doch etwas nach eigenen Vorstellungen runden.
Ich mach das auch grade. Allerdings nicht in einem CAD-Programm, sondern halt in einem 3D-Modeller. Wer's kennt: Cinema 4D R8.5
Sollte jemand das Modell dann im .3ds-Format oder so haben wollen, einfach Bescheid sagen. Das kann aber noch ein bisschen dauern...
Inna Schule bekomm ich immer Sprüche zu hören wie "Haargenau ist net genau" ... ich hab die fehlenden Werte jetzt ausgerechnet und bis 4 Stellen hintern Komma eingegeben ;) ...
Ich hab Gleich alle Einzelteile Feddisch und muss die nurnoch zusammenpusseln ... hab als Motor mal den RB 35 genommen weil ich davon schon nen Modell feddisch hatt ;)
Cool, lass mal Bilder sehen!!! :-)
Jo klucky,
zeig uns doch mal ein Bild von Deinem Roboter und Deiner Elektronik. Finde das Interessant wenn jemand vor dem Bau schon mal ein 3D Modell angefertigt hat, da sieht man gleich ein paar Schwachstellen und kann das dann beim Bau wieder korrigieren.
Gruss Clemens
Naja ich hab deinen Robotor gestern net mehr ganz fertig in CAD gezeichnet ... war noch auf party einen saufen ... muss jetzt noch eben die Räder dran machen ;)
Von dem Robotor den ich im moment Baue hab ich bisher nur die Beine in CAD gezeichnet da ich erstmal die Elektronik mache weil das das ist wovon ich am wenigsten ahnung habe ... wenn die steht mach ich dann an der mechanik und so weiter und werde dann auch ein komplettest 3D Modell anfertigen ... ;)
So nach dem immer ewig dauernden PDF drucken isses endlich feddisch ...
PS: Entschuldigt dass ich in dem Robotor nur die Löcher aufeinandergesetzt und keine Schrauben eingefügt habe! Ich habe leider keine Normalien und müsste mit die Schrauben selber zeichnen was mir ein wenig zu viel aufwand ist ;)!
PPS: Wenn interesse besteht kann ich die Teile auch nochmal einzeln in nen PDF packen...
Nicht schlecht deine 3D Zeichnung. Aber vielleicht kannst du nächste mal zumindest neben das erste Bild noch einen bekannten Gegenstand daneben stellen, damit man sich einfach besser ein schnelles Bild von der Größe machen kann.
Z.B. eine Münze, CD, Buch,paar Schuhe ;-) oder irgend etwas, dir fällt sicher was ein
Gruß Frank
*grins* naja ich könnt auch einfach ein paar größen einblenden ;) ... ich kann ja nochmal die einzelnen Teile in ein PDF Packen und da die größen einblenden lassen, an dem großen Modell wird das schnell verdammt unübersichtlich ...
Im Prinzip ist die größe ja auch variabel je nach dem was man gerne haben möchte, das einzige was man dann ändern müsste währ der motor dass ist in diesem fall ein RB35!
PS: Die Reifen haben einen Durchmesser von 180 mm und sind 47 mm Breit vielleicht hilft das ja ein bisschen um die größe einzuordnen ;)
Als optimierung würde ich für das gezeichnete modell noch irgendeine lagerung der Wellen an denen die Räder befestigt sind vorschlagen, da es bei größerem Gewicht Problematisch werden könnte dass die Achse vom Motor mit 3 mm Durchmesser und der Abflachung das alles Tragen soll. dazu könnte man ein kugellager auf die wellen setzen und dises mit einer dann mit den Seitenteilen irgendwie verbinden.
So hier ist nochmal ein Bild von der Verbesserung. Mit dem Aufbau sollte es an der stelle keine Probleme mehr mit dem gewicht geben. Allerdings wird man zur fertigung dieser Teile wohl eine Fräse und eine DRehbank benötigen ...
Wenn interesse besteht kann ich das ganze auch noch als step oder so hochladen dann kann man sich das richtig in 3D angucken wenn man nen CAD Programm hat.
Mir ist gerade Aufgefallen dass in der Zeichnung eine Senkung fehlt ... naja wo die ist muss jeder selber rausfinden (mal nen kleines Rätzel). Ich sag nur ohne die Senkung geht nix ;)
@LuK-AS
Echt genial dein Bot!!
Ich würde echt gerne mal sehen wie das aussieht wenn der durch die Gegend düst. ;)
Sooooo, da bin ich wieder,
habe durch den Motorwechsel natürlich auch die Motortreiber wechseln müssen. Hierzu habe ich die LMD18201 verwendet, sie sind ultraleicht anzusteuern da man eigentlich nur 3 Ports braucht.
http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/H-Bruecken.jpg
Die Akkus habe ich jetzt unter den Bot verbannt, so bekomme ich auf der Platte mehr Platz. Hier nochmal der Bot von unten gesehen:
http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00781.JPG
Auf dem nächsten Bild sieht man wie ich die Räder an den Motoren angeflanscht habe:
http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00783.JPG
Nun war aber auch ein neues Board fällig, ohne die integrierten Motortreiber SN754410NE: Diesmal habe ich eine neue Art von Bestückungsdruck versucht. Eine Selbstklebende Folie die man mit einem Tintenstrahldrucker bedrucken kann. Hält ziemlich gut und ist einfach aufzukleben.
http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00784.JPG
Der Bot von oben mit neuem Board und neuen H-Brücken:
http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00786.JPG
Um die Kamera und weitere Externe Verbraucher ansteuern zu können habe ich noch schnell eine kleine Relaisplatine mit 3 Relais, 6 Digitalen Ausgängen und 2 Anschlüsse für die Kameraservos gebaut. Die Kamera wird auf 2 Servos montiert, so, dass man sie in jede Richtung schwenken kann.
http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00787.JPG
Da die Kamera mit 8V versorgt werden will habe ich auf die Platine mal schnell einen LM317T integriert. Die anderen beiden Relais können mit jeder beliebigen Spannung schalten, sie sind unabhängig von der restlichen Stromversorgung.
Wie es immer so ist beim Botbau schleichen sich während der Entwicklung kleine Lapse ein die dann noch schnell geändert werden müssen.
Der Sann4WD fährt schon mal per Funk, wenn die Kamera montiert ist kannich den Bot auch endlich mal fahren lassen und Euch ein Video der Onboard-Kamera sowie ein Umgebungsvideo zeigen. Zur Zeit benutze ich noch die Getriebe 1:50 was den Bot auf 80cm/sek. bringt. Das ist aber für die GP2D12 Sensoren wahrscheinlich zu schnell und ich werde deswegen dem Bot die 1:100 Getriebe einbauen.
Sooooo, das erst mal für heute, ich werde wie gesagt noch reichlich Bilder und Videos machen damit Ihr meinen Bot auch nachbauen könnt.
Bis dahin
Gruss Clemens
Sehr schöne Bilder und auch sehr schöner Aufbau.Zitat:
Auf dem nächsten Bild sieht man wie ich die Räder an den Motoren angeflanscht habe:
http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00783.JPG
Speziell zum 3. Bild habe ich noch eine Frage.
Es zeigt, daß wohl eine durchbohrte Gewindestange als Achsverlängerung die Räder trägt.
Bis zur Radmitte sind das wohl ungefähr 4cm. Wie ist es mit der Nachgiebigkeit bei Stößen? Kann die Motor-Getriebekombination nachgeben oder ist die Getriebesachse auch starr für alle Belastungen geeignet?
Manfred
Sieht echt gut aus!
Hab zwei Fragen an dich:
1. Woher hast du diese selbstklebende Bestückungsdruck-Folie?
2. Warum steuerst du die Motoren nicht über PWM an? Dann kannst du die Geschwindigkeit doch auch regeln. Oder sehe ich da was falsch? (Bin neu hier!)
Hallo,
@Manf:
Die Räder sind sooo weich, dass sie jeden Stoss prima abfangen können, eine Belastung auf den Achsen ist soweit ausgeschlossen.
@coolchip:
Die selbstklebende Folie bekommst Du z.B. bei www.Pearl.de oder in gut sortierten Büromaterialgeschäften, allerdings sei dazu gesagt, dass eine Folie zwischen 1,80 und 2,20 Euro kostet. Ich steuere die Motoren mit PWM an, hierzu kann ich nur sagen, dass ich das ganze noch ausführlichst testen muss. Ich habe noch keinerlei Erfahrungen wie sich der Bot in echtem Gelände (nicht mein Büro) bewegt.
Soweit werde ich erst zum nächsten Wochenende sein, wenn die Cam und alles andere auf dem Bot auch angeschlossen ist.
Gruss Clemens
Hallo ich bins wieder,
von Trabukh kam an mich die Frage zur Funkkamera. Ich will mal erzählen wie ich das realisiert habe. Ich habe mir in eBay ein Funk Cam Set für 49,- Euro gekauft. Der Empfänger der Funkcam gibt ein Videosignal aus, welches ich mit einer TV-PCMCIA - Karte an meinem Laptop auf den Bildschirm bringe, die mitgelieferte Software bringt einiges an Features mit, ich kann die Bilder der OnBoard Cam am Laptop mitschneiden. Das ganze probiere ich in den nächsten Tagen mal direkt auf dem Bot aus, doch zuerst muss ich mir ein paar Winkelchen basteln um das Servo für die Cam am Bot zu befestigen. So kann ich die Cam nach oben und unten schwenken, drehen der Cam geschieht durch drehen des Bots. Zuerst habe ich 2 Servos zum Schwenken der Cam geplant, hab aber irgendwie ziemlich doof ausgesehen. Wenn ich mal viel Muse habe dann werde ich einen zweiten Servo einbauen, hierzu fehlen mir aber noch die Ideen wie ich das ganze optisch ein bisschen besser hinbekomme.
Gruss Clemens
haha. Diese Funkkamera habe ich mir auch bestellt! :-)
Die kommt hoffentlich morgen bei mir an :D