Noch garnicht gesehen, das find ich klasse mit dem Schränkchen :mrgreen:
Respekt, was du da gebaut hast \:D/
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Noch garnicht gesehen, das find ich klasse mit dem Schränkchen :mrgreen:
Respekt, was du da gebaut hast \:D/
Netter bot!
Sag dann wenn du das RN Control eingebaut und angeschlossen und programmiert hast
mfg jo
Ich habs schon eingabaut und auch schon ein paar Tests gemacht, ich bekomme nur nicht den SRF02 zum laufen :(
Ich werde heute abend mal ein paar Bilder von Innen machen und es dann hier zeigen...
So, ich hab jetzt mehrere Bilder auf meine Homepage geladen: http://simon.roboterbastler.de/fios/bilder.php
Ich hoffe, es gibt keine Probleme mit den Bildern ;)
Sooo endlich hab ich es geschafft was ich machen wollte.
Er fährt jetzt immer gerade aus bis er in die nähe eines Hindernisses kommt, dann dreht er um.
Ein Video hab ich hier:
http://simon.roboterbastler.de/img/PICT3757.MOV
Was ich als nächstes mache weiß ich noch nicht so genau....
Ich würde mich freuen wenn ich antworten bekommen würde.
hallo simon
ich bastle gerade an einem ähnlichen projekt. also gleiches ziel aber total andere bauteile!
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29782
Das ist auch ein schöner Bot, hast du denn Probleme mit deinem Rad vorne, dem Drehbarem??
Denn bei mir lassen sie sich nicht gut drehen....
Hat sonst jemand eine Idee wie man das so hinbekommt, das sie nicht immer blockieren?
in die andere Richtung fahren? Wenn das freilaufende Rad hinten ist sollte der Roboter besser fahren können.
Falls das nicht das Problem ist eines verwenden welches sich leichter dreht :-P
Cooler Bot, das Schränkchen ist lustig ;-)
@ HannoHupmann:
Bin jetz zu faul zum zitiern, aber irgendwann hast du geschrieben, der Bot würde 8 Stunden laufen, dann meintest du (wegen Gesamtstrom) man müsste dann die Zeit verdoppeln und dann hattest du 7 Stunden. häh? ;-)
meines ist eigentlich hinten. ich habe das so gedacht, wegen dem hindernissensor. wenn irgend ein hinderniss erkannt wird, muss ich nur ein rad bis 90° retour laufen lassen und bin so relativ nahe an der wand!
und sonst montiere ich hinten enfach auch sensoren... ;-)
So jetzt kann ich endlich antworten, gestern hat das W-Lan gestreikt....
Also danke für die Antworten, jetzt funktioniert es auch gut :)
PS: Achja, ich hab jetzt zum zweiten mal die Akkua aufgeladen...
Also beklagen kann ich mich nicht an der Laufzeit ;)
So, noch ein kleines Update:
Ich habe einfach nur die drehbaren Rollen etwas geölt und schon lief es Prima :)
Hier hab ich noch ein Video:
http://simon.roboterbastler.de/img/DSCN4096.mpg
Ich hoffe, dass es funktioniert, sonst müsst ihr es runterladen und mit Windows Media Player ausprobieren (mit dem hat es bei mir funktioniert)
Antworten kann ich leider erst am Dienstag, denn ich bin am Wochenende verreist.
So, ich bins wieder, aber jetzt mit 2 SRF02 ;)
Hier hab ich wieder ein Video
http://video.google.de/videoplay?doc...63048482274133
Wenn er ein Hindernis erkennt, fährt er immer vom Hindernis weg.
Bilder mache ich gleich noch...
EDIT: Hier hab ich schon mal ein Bild von den Sensoren:
http://www.simon.roboterbastler.de/img/DSCN4288.JPG
So, hier hab ich noch ein paar Bilder von dem Aktuellen Stand:
http://www.simon.roboterbastler.de/fios/bilder.php
Noch ein kleines Update:
Ich habe die Sensoren erstmal zum testen mit Schaumstoff befestigt und
ich lasse die Sensoren nicht mehr gerade aus schauen, sondern schräg, also so:
http://simon.roboterbastler.de/img/DSCN4302.JPG
Dadurch erkennen sie schräge Wände besser.
http://video.google.de/videoplay?doc...17876894601169
Jetzt fährt er nur noch selten gegen Gegenstände :)