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Hi hier mal die Teile die ich für das Snugboard bis jetzt zusammengesucht habe, Mir fehlt noch die Buchse für den Akku, aber den Kann ich doch direkt anschliesen,oder ?
Und noch 7805L, weiß nicht was das ist und wo es das gibt,ist das der (Art.Nr.µA 78L05), fehlt sonst noch was ? Als nächstes suche ich die Teile für den Motortreiber zusammen.

Art.Nr. Artikel Preis

1W 270K Kohleschichtwiderstand 1W, 5%, 270 K-Ohm 0.15



LED 5MM ST RT LED, 5mm, Standard, rot 0.08



METALL 1,00K Metallschichtwiderstand 1,00 K-Ohm 0.08



X7R-5 100N VIELSCHICHTKONDENSATOR 0.12



CY 22-2 22P Glimmer-Kondensator, 22pF, 100V, +/- 5% 0.49



OSZI 16,000000 Quarzoszillator, 16,00 MHz 1.50



WSL 10W Wannenstecker, 10-polig, gewinkelt 0.10



ATMEGA 8-16 DIP ATMega AVR-RISC-Controller, DIL-28 1.65



GS 28 IC-Sockel, 28-polig, doppelter Federkontakt 0.08



SPL 64 IC-Fassung, 64-polig, einreihig, RM 2,54, gerade 0.87



H25PR200 Lochrasterplatine, Hartpapier, 200x100mm 2.05

Gruß

Was brauche ich denn für ein IC für den Motortreiber ?

Hi,
die Kondensatoren die du ausgewählt hast sind bissle teuer und glaub net die richtigen.
Nimm lieber Keramikkondensatoren.
Bestellnummern:
KERKO 100N
KERKO 22P

Der Quarz is auch falsch, du brauchst ein Standardquarz, kein Quarzoszi.
Bestellnummer:
16,0000-HC18

Bestellnummer für den Motortreiber:
L 293 D

Nimm lieber 1/4W Widerstände:
1/4W 270K

MfG

Ok, vielen Dank für die Antwort,
Brauch ich noch was für den Motortreiber oder brauch man nur den IC ?
Für den Sensor brauche ich doch nichts, den kann man doch direkt anschliesen, oder ?

Ein 100nF Kondensator wäre noch gut für den l293d:
KERKO 100N

Außerdem würde ich dir empfehlen noch Anschlussklemmen für die Motorleitungen und Akkuleitungen zu kaufen:

AKL 101-02
bzw. für Motor:
AKL 101-04

Und für den Spannungsregler:
Jeweils 1 Stück:
BYV 27/200
RAD 1.000/35
RAD 220/35
µA 78S05 (spannungsregler)
Und 2 Stück 100nF Kondensatoren.

MfG

Ok, vielen Dank habe jetzt auf meiner Liste das hier alles, fehlt noch was oder ist was zuviel ? Und wie sieht denn der Plan für das alles aus ?

Bestellnr Beschreibung RoHS Preis €
inkl. MWSt. WG Anzahl Löschen
LED 5MM ST RT LED, 5mm, Standard, rot Dieser Artikel ist RoHS konform
0.08

5

METALL 1,00K Metallschichtwiderstand 1,00 K-Ohm Dieser Artikel ist RoHS konform
0.08

6

WSL 10W Wannenstecker, 10-polig, gewinkelt Dieser Artikel ist RoHS konform
0.10

1

ATMEGA 8-16 DIP ATMega AVR-RISC-Controller, DIL-28 Dieser Artikel ist RoHS konform
1.65

1

GS 28 IC-Sockel, 28-polig, doppelter Federkontakt Dieser Artikel ist RoHS konform
0.08

1

SPL 64 IC-Fassung, 64-polig, einreihig, RM 2,54, gerade Dieser Artikel ist RoHS konform
0.87

1

H25PR200 Lochrasterplatine, Hartpapier, 200x100mm Dieser Artikel ist noch nicht auf RoHS konformität geprüft.
2.05

1


KERKO 22P KERAMIK-KONDENSATOR Dieser Artikel ist RoHS konform
0.04

4

16,0000-HC18 Standardquarz, Grundton, 16,0 MHz Dieser Artikel ist RoHS konform
0.23

2

L 293 D 4-Ch-Driver mit Diode, DIL-16 Dieser Artikel ist RoHS konform
2.00

2

1/4W 270K Kohleschichtwiderstand 1/4W, 5%, 270 K-Ohm Dieser Artikel ist RoHS konform
0.10

2

AKL 101-02 Anschlussklemme 2-polig, RM 5,08 Dieser Artikel ist RoHS konform
0.13

1

AKL 101-04 Anschlussklemme 4-polig, RM 5,08 Dieser Artikel ist RoHS konform
0.27

1

KERKO 100N KERAMIK-KONDENSATOR Dieser Artikel ist RoHS konform
0.07

10

BYV 27/200 DIODE SOD 57 Dieser Artikel ist RoHS konform
0.20

1

RAD 1.000/35 Elektrolytkondensator, 12,5x25mm, RM 5,0mm Dieser Artikel ist noch nicht auf RoHS konformität geprüft.
0.30

1

RAD 220/35 Elektrolytkondensator, 10x12,5mm, RM 5,0mm Dieser Artikel ist noch nicht auf RoHS konformität geprüft.
0.10

1

µA 78S05 Spannungsregler 2A positiv, TO-220 Dieser Artikel ist RoHS konform
0.35

1

Hi,
wofür brauchst du den µA 78L05?
Ein kleiner Tip von mir:
Kauf nicht genau soviel wie du benötigst. Es kann schnell passieren, dass dir ein Teil kaputt geht und dann kannst du gleich wieder 5 euro Versand zahlen. Also ich mach das immer so, ich kauf von Kondensatoren, Dioden, Widerstände mindestens 10 (meißtens aber eher 20-25) auch wenn ich nur 1-2 Stück brauche.
Zum Beispiel könntest du von den 100nF Kondensatoren 15 Stück kaufen, weil man die sehr oft braucht.
Dadurch erhälst du nach ein paar Bestellungen eine kleine Sammlung Elektronikteile, wo du meißtens findest was du benötigst.

Ich spreche aus Erfahrung, habe am Anfang auch nur eine D-Sub Buchse gekauft, die ich dann auch gleich geschrottet hab und musste dann ne Woche warten bis ich ne neue gekriegt hab. :(

Aber es ist natürlich dir überlassen wieviel du bestellst ;)

MfG

ps: Auch wenn du nur soviel kaufen willst wie du brauchst, kauf dir ein paar mehr LEDs. Die braucht man einfach immer. Und die Vorwiderstände natürlich dann auch.

Ok,vielen Danke für die Antwort,
ändere dann mal die Stückzahl ;)
Aber bevor ich bestelle ich habe jetzt noch keinen Plan, wie die Schaltung aussieht (nur die vom Snugboard, aber noch nicht für den Rest)
oder sind die genzen Teile nur für den Motortreiber (nicht die vom Snugboard, die anderen) oder sind da auch welche für den Snsor

Also das was ich dir noch zusätzlich gesagt habe, das waren Teile für die Spannungsregelung, damit dein Board konstante 5V erhält und Motortreiber.

Den Schaltplan für die Spannungsregelung und den Motortreiber kannst du von hier entnehmen:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...schaltplan.gif
Also links unten ist die Spannungsregelung und rechts in der Mitte ist der Motortreiber (der l293d). Bei VSS musst du einfach 5V anschließen und bei VS die ungeregelte Spannung direkt vom Akku, also z.B. 9V.

Du brauchs 7 Stück 1k Widerstände, weil an den Reset Pin vom Controller kommt auch einer hin.
MfG

Ok, Danke und den Sensor kann ich direkt an das Snugboard anschliessen ?
Muss man eine Spannungsregelung haben oder geht das auch ohne ?

Gruß

Naja ich glaub du willst nen 9V akku verwenden. Und der uC braucht genau 5V. Also ja man braucht eine Spannungsregelung.

MfG

Ok, tuhe jetzt alles bestellen, dann kommts so ca. zwischen Di.-Fr.,
dann fang ich an zu bauen...
Jetzt kann ich nur noch warten ;)

Gruß

Hallo,

Hier meine Augen für Minium http://minium.de.tl/Optik.htm
wollte ich euch nur mal zeigen (finde sie irgendwie witzig ;) )

irgendwie scheinen kleine Bots ja momentan schwer im Trend zu liegen... das schreit ja geradezu nach nem passenden Controllerboard im Miniformat, vielleicht so Streichholzschachtelformat.

so in der Art:
Bild hier  
Mega8
BA6845FS Motortreiber bis 1A
Taster
3 LEDs
IR-Schnittstelle wie bei Asuro und Yeti
ISP über nen Micromatch-Stecker (oben mal zum Vergleich den üblichen Stecker)
Freie Pins auf Pfostenleisten geführt, zum auflöten auf Lochraster oder direkt für Einzeldrähte
evtl Spannungsregler für 9V-Betrieb, ansonsten ungereglet an 4,8V NiMh Akkupack oder 3,7V Lithiumakku.
Größe 5x3,2cm, passend in eine Streichholzschachtel

Ja ,wäre cool so ein Board, gibts so eins ???
Wenn ja, wo ?
Gruß

bis jetzt existiert es nur in meiner Fantasie, aber das muss ja nicht ewig so bleiben...

wird aber bestimmt noch dauern bis es so etwas gibt :)

maßgeschneidert für meinen Mini-Kettenbot https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...er=asc&start=0
geht so eine Platine spätestens nächstes Wochenende ins Ätzbad. ICh bin grad dabei, das Layout fertigzustellen.

Wenn genug Bedarf besteht, könnte ich dann auch die Universalvarinate layouten und auch nen Schwung produzieren lassen wie beim SnugBoard...
Das Probel ist halt nur, dass ich SMD verwenden werde, also sollte man schon etwas Löterfahrung mitbringen...

Ja, ist toll,dein Board könnte ich auch gebrauchen :) (hab den Sender vom Asuro) Aber bin kein Lötprofi ;) *schade*
Wenn du das Board komplett anbieten würdest (mit teile drauf gelötet) würde ich warscheinlich eins nehmen *träum*

Hi,

Ich möchte als erstes das Snugboard nachbauen, muss ich irgendeine änderung vornehmen (wegen Spannungsregeler und Motortreiber) ?
Schließe ich den Sensor dann direkt an die Pins an ?

Gruß

Hi,
Teile sind jetzt da wie muss ich jetzt Anfangen, einfach nur Snugboard bauen oder an die Blockbatterie den Spannungsregeler und dann das an das Snugboard und dann an die ausgänge den Motortreiber anschliesen oder wie fang ich jetzt an ?

Hi,
habe jetzt das Snugboard so gut wie fertig, muss nur noch die Teile verbinden, also ich denke mal das ich den Akku an den Spannungsregeler anschliesen muss und den an das Snugboard und den Motortreiber an das Snugboard, oder ?


Gruß

Ja und Pin8 vom Motortreiber musst dumit +UB verbinden.

Ok, was soll den die Zeichnung links oben bedeuten ?
http://www.pixelklecks.de/pictures/at8plan.gif

Gruß

Das is die Elektronik für den Spannungsregler.
An X1-1 musst du den +-Pol vom Akku anschließen und an X1-2 den --Pol.
An +12V schließt du Pin8 des Motortreibers an und bei V+ kommen die 5V raus.

MfG

Hi,
Ok, aber wieso soll ich dann diesen Spannungsregeler nehmen https://www.roboternetz.de/wissen/in...schaltplan.gif
(links unten) *nixcheck*
wenn doch schon einer auf dem Board ist ????
Und Motor treiber nehme ich den https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung
(Ansteuerung mit Treiber IC L293 D ), oder

Gruß

Wie soll ich den den Sensor anschliessen ? Muss ich den einfach an die Pins anschliessen ?

Gruß

Schau dir mal die Seite hier an:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...RN-MiniControl
Du brauchst nur nen Digitalport und GND & VCC. Also kannst du es an irgendeinen Port direkt an den Controller anschließen.

MfG

Hi,
Ok,
wieso soll ich einen Spannungsregeler nehmen wenn doch schon einer drauf ist also wieseo ich diesen nehmen https://www.roboternetz.de/wissen/in...schaltplan.gif
(links unten) *nixcheck*
wenn doch schon einer auf dem Board ist ?
Und Motor treiber nehme ich den https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung
(Ansteuerung mit Treiber IC L293 D ), oder, wo schliesse ich denn den Motor an ? An das eingekringelte Motorzeichen ? und die anderen ans Snugboard ?

Danke für die Antworten, bin Anfänger und Neuling, deswegen vielen Dank an alle

Gruß

Klar du brauchst den Spannungsregler vom RN-Control natürlich nicht wenn auf dem Board schon eins ist.

MfG

Also kann ich das nehmen http://www.pixelklecks.de/pictures/at8plan.gif
(links ind der zeichnung) das schliesse ich ans Controlerboard und ans Controlerboard schliesse ich dann den Motortreiber https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung
und den Sensor
wo schliesse ich den den Motor an den Motortreiber, da wo Motor eingekreist ist ? und die anderen alle ans Board ?

Ja du schließt die Batterie an X1-1 bzw. X1-2 an. Bei +12V schließt du Pin8 des L293d an. Alle Leitungen die zu GND führen, musst du mit X1-2 verbinden. Alle Leitungen die zu +5V führen verbindest du mit V+.

MfG

OK, vielen Dank

P.S.: Neue Bilder vom Fahrgestell und Controllerboard ;) auf meiner Hp www.minium.de.tl

Zitat:

---

Zitat von coCo

Ja und Pin8 vom Motortreiber musst dumit +UB verbinden.

---

Wo ist den +UB ?

Zitat:

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Zitat von coCo

An +12V schließt du Pin8 des Motortreibers an und bei V+ kommen die 5V raus.

---

Hi,
Hier hast du dann was anderes geschrieben, welches stimmt den ?
oder ist +UB und +12V das gleiche ?
Wo schliese ich denn den Spannungsregeler an das Board an ? An V+ vom Board V+ vom Spannungsregeler ?

mit vielen Grüßen

Ja +UB is die ungeregelte SPannung die direkt vom Akku kommt, also 12V oder ähnliches. Kann natürlich auch nur 9V sein.

Zitat:

---

An V+ vom Board V+ vom Spannungsregeler ?

---

jup.

MfG

OK, Vielen Dank
Kann ich mehrere +V ans +V vom Board anschliesen ?

Gruß

Juhu tolle Idee, euer Intresse weckt auch mein vor langer zeit phantasiertes Projekt zu neuem Leben, div. Teile für versuche und Prototyping sind schon bei reichelt.de bestellt, ich hatte ne ähnliche Idee:

Eine Computermaus als Robo, als anlehnung an die erste lernende maschiene ( Maus ) welche sich durch ein Layirint kämpfte. Naja es soll ein Liniefolger werden, mal sehen wie das ganze ausgeht!

Die maus soll dan n mal diese Chacie haben:

Bild hier  

das Plexizeug wird dann jeh nach aktivität rot/ gelb oder Grün funzeln.

cool, coole Idee, sieht interresant aus

Ein kleiner Text zu "Vorbild" meiner Idee.

Theseus kehrt doch wieder

Labyrinthe, Psychen, Netzwerke, Kryptogramme: das ist, das war der andere Teil von
Shannons Welt. Statistik und Wahrscheinlichkeitsrechnung Behaviorismus und
Kybernetik, boten Mittel, Wege und Verfahren, sich in diesen heillos verrauschten, von
Zufällen, Dämonen und Unwägbarkeiten durchfluteten Systemen und Höhlengängen
rational und erfolgreich zu bewegen. Wenig Vertrauen brachte er dabei der Intelligenz
des Menschen entgegen, einfach deswegen, weil er, was Wahrnehmungsschwellen,
Verarbeitungskapazitäten und Übertragungsgeschwindigkeiten angeht, der Denk-,
Arbeits- und Rechenleistung von Maschinen hoffnungslos unterlegen ist.
Dass er zudem ein leidenschaftlicher und unsäglicher Spieler war, der wie ein kleines
Kind mit Spiel- und Setzkästen herumhantierte, diese Medien zur Lösung logischer
Probleme verwendete, lehren uns wiederum zwei
kleinere Arbeiten. Die eine präsentiert einen lernenden
Automaten. Sie gilt als eine der ersten kybernetischen
Maschinen, die nicht bloß Gedankenexperiment
geblieben, sondern auch gebaut worden ist. Unter dem
Titel „Shannons Maus“ ist sie in die Geschichte
eingegangen. Vorgeführt wurde dieser Apparat
erstmals der staunenden Kybernetiker-Gemeinde (von Foerster, McCulloch, Bigelow
...) Anfang der 50er Jahre auf eine jener berühmten Kybernetikerkonferenzen, die die
Josiah Macy Jr. Foundation organisiert hatten. Sie demonstriert, wie das
Labyrinthproblem maschinell, also ohne Zutun des Menschen, gelöst werden kann.
Ausgelegt ist das Labyrinth mit 25 Quadraten. Zwischenwände können vom
Experimentator beliebig herausgenommen und verändert werden. Der motorisierte
Sucher, dem Shannon die Form einer Maus gab, wird von einem Sensor gesteuert oder
von einem unter dem Labyrinthboden geführten Magneten. In Anlehnung an den
Mythos der Griechen nannte Shannon die Maus „Theseus“. Tastend bewegt sie sich
von Feld zu Feld. Kann das nächste Feld betreten werden, wird die Richtung
gespeichert; hält eine Wand dagegen die Maus auf, versucht sie es in eine andere
Richtung. Durch Trial and Error findet die Maus schließlich autonom das Ziel. Das
kann sie, weil in ihr eine Entscheidungsfunktion eingebaut ist, die auf zwei Strategien
fußt: einer Steuer- und einer Zielstrategie. Immer folgt die Maus den gespeicherten
Richtungen und findet das Ziel, gleich wo man sie auch in das Labyrinth hineinsetzt.
Platziert man sie an eine von ihr noch nicht betretene Stelle oder verändert etwas am
Labyrinth, wendet sie wieder den Suchalgorithmus an und durchläuft die Route nach
der gespeicherten Information. Schaltet man die Relais aus, hat die Maus alles, was sie
wusste, wieder vergessen. Im Gegensatz zum Wunderblock Freuds, der alles der
Datensenke des Unbewussten zuführt, oder zu kollektiven Psychen, die, von
Staatswegen gezwungen werden, das Vergangene immer wieder anders und neu zu
durchleben, herrscht dort nach dem Stopp der Energiezufuhr wirklich tabula rasa.
Damit die Maus aber nicht in eine Endlosschleife gerät und das Ziel dadurch verfehlt,
haben österreichische Forscher sie später mit einem Ariadnefaden ausgestattet.
Sie fügten ihr einen
weiteren zwei Bit-Speicher zu, der vier weitere Möglichkeiten enthält. Dadurch wird
ihr das schier endlose Herumirren im Labyrinth erspart. Sie merkt sich nicht nur die
Route, sie findet auch zum Eingang wieder zurück. Anders als im Heldenmythos oder
in Spencer-Browns Laws of Forms muss Ariadne keineswegs verzagen und um ihren
Geliebten bangen.Weder
muss sie über seine Abwesenheit in Depression verfallen noch muss sie sich erhängen.
Der Faden reißt nie, Theseus kommt stets wieder. Weil ein Schrittzähler einen Faden
durch das Labyrinth legt, ist ein Out of control von vornherein ausgeschlossen. Und
auch der menschliche Beobachter, der hinzukommt und seine Entscheidungen den
Entscheidungen der Maus aufoktroyiert (Reentry), wird arbeitslos. Diese Kybernetik,
die anders als der Metabiologismus des Systemkonstruktivismus sich nicht leichtfertig
aller Kontrollmöglichkeiten beraubt, schafft es, der Postmoderne, dem
Dekonstruktivismus und anderen Verunsicherungsstrategien den Stinkefinger zu
zeigen. Während die künstliche Intelligenz die platonische Höhle verlässt, bleibt dem
systemtheoretischen Beobachter nur die Option: sich einen möglichst guten
Beobachtungsplatz im Labyrinth suchen, um andere Ratten zu beobachten, wie sie die
an die Höhlenwände projizierten Bilder beobachten.