dito!
Wird dein Bot damit auch Treppen fahren können?
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dito!
Wird dein Bot damit auch Treppen fahren können?
Hallo,
wirklich toll !!
Ich denke mal so kann er auch besser bei gröberem Gelände fahren.
Viele Grüße
Respekt, sieht ok aus.
Schöne Grüße
Hallo
Sieht gut aus. Ich habe gesehen dass du für die RB-35, 6 Befestigungslöcher gemacht hast, jedoch haben nur 3 Löcher ein Gewinde.
mfg Luca
@Spion, ah gut zu wissen, dann brauch ich 3 Löcher weniger, welche sind den ohne Gewinde?
@minium leider ganz im Gegenteil. Shadow Mark I war für gröberes Gelände eher geeignet. Die Systemhöhe bzw. der Abstand zum Boden Grösser.
Allerdings sollte ich mit den Rädern vorn und hinten über eine 15mm Kante kommen. Die Treppen bei mir im Haus haben allerdings 20mm also reicht es wohl nicht ganz. Für alle Türschwellen und kleineren Kanten sollte es aber reichen.
Nochwas zum Gelände, ich werd damit kaum draussen fahren (schon gar nicht im Matsch). Dafür ist er nicht wasserdicht genug und vor allen auch gar nicht ausgelegt.
Soviel aber nur zur Theorie, wenn ich fertig gebaut hab, weis ich ob nicht doch Treppen gehen und wie es mit outdoor aus sieht.
Hallo
Die Roten sind MIT Gewinde. Die anderen sind einfach als Löcher ohne Gewinde vorhanden.
Bild hier
Weiß ja nicht, wie es so mit deiner Körpergröße steht ;) aber du meintest wohl Zentimeter ;)Zitat:
Zitat von HannoHupmann
@Plusminus, stimmt man sollte sich wirklich angewöhnen konesquent in einer Einheitenform zu schreiben. Also 150mm und 200mm. Umrechnen kann es jeder alleine.
@Spion danke für die genaue Skizze, jetzt hab ich ein paar Schrauben zuviel. Naja was heißt zuviel, die werden schon wieder irgendwo verbaut werden.
Also heute gibts mal wieder ein paar Neuigkeiten zu verkünden.
Erst mal ich hab jetzt mein ganzes Material bestellt (man war das teuer). Und mein Aluminium, meine Schrauben, sind bereits gekommen. Die Kugellager liegen leider noch bei der Post die kann ich erst morgen abholen.
Die Wellen sind gerade in der Produktion (sehen aber schon seeeehr gut aus). Denke die werden ende nächster Woche bei mir landen. Auf die Riemenscheiben und Riemen muss ich wohl noch bis mitte Dezember warten da sie laut Mädler erst in der KW50 geliefert werden.
Nächste Woche werd ich mit den Kugellagern und meinem Aluminium in meine Praktikumsstelle wandern und dort entsprechende Passungen bzw. Löcher bohren/reiben.
So wie es aussieht muss ich noch viel Sägen und feilen bis die Teile so aussehen wie geplant und die Arbeiten muss ich auf die Weihnachtsferien verlegen weil ich vorher wohl kaum dazu komme, bzw. mir auch noch Werkzeug fehlt.
Achja die Idee die Teile zu eloxieren hab ich wieder verworfen. Dazu müssten die nämlich ohne Kratzer sein, die haben sie aber leider jetzt schon ein bischen.
Ich werd morgen mal ein paar Bilder vom Material machen damit ihr es euch anschauen könnt.
PS: Auf den CAD Zeichnungen sah es irgendwie so gross aus. Aber jetzt wird er doch irgendwie kleiner. Bin mal gespannt wie es aussieht wenn alles montiert ist.
War ja klar, Conrad verschenkt erst einen 5€ Gutschein, wenn ich meine Teile bestellt und bezahlt habe. Tja irgendwie Mist.
Andererseits hab ich jetzt schon meine Epoxydplatten und konnte sie heute mit in die Arbeit nehmen um die 16H7 Bohrungen für die Kugellager zu machen. War ein ziemlicher aufwandt da Epoxyd für derartige Löcher zu instabil ist.
Morgen kommen die Übrigen 16H7 Bohrungen für die anderen Kugellager. Dann sollten fast alle Teile fertig sein, welche ich in der Firma machen lassen muss.
Mhm man könnte fast meinen mein Projekt interessiert keinen, nachdem so viel Resonanz kommt :-) Allerdings kenn ich ein paar die immer wieder rein schauen und daher gibt es jetzt ein UpDate und endlich wieder ein Bild.
Bild hier
Hier seht ihr schon mal fast alles Material (draufklicken für grösser) Kugellager, Seitenholme (Epoxyd und Aluminium), ganz oben die Lexan Platten für die Deckel, darumter die U-Profile für den Körper. In der Mitte die beiden Platten wür den Körper. Nicht auf dem Bild sind die Streben für die Räder, die befinden sich nämlich noch in der CNC-Fräse, da ich heute nimmer dazu gekommen bin (bzw. der in der Praktikumsstelle, der sie mir macht :-) ) und die Schrauben sind auch nicht drauf, aber da weis ja jeder wie sowas aussieht.
Ganz unten noch die Wellen (hier noch mal danke an Klingon77). Leider fehlen noch die Riemenscheiben und Zahnriemen, so dass ich noch nichts zusammenbauen kann.
Die nächsten Wochen werd ich wohl Teile zusammensägen und viel feilen.
Achja die Löcher für die Seitenholme sind orginal 16H7 Passungen (hat ne ganze Weile gedauert die so hinzubekommen).
Falls noch Fragen oder Detailansichten gewünscht, dann postet doch einfach.
MFG Hanno
Ich les imemr alles aufmerksam durch, nru kann ich nicht viele kommentare schmeißen außer "geil" ;)
hi,
sieht doch schon ganz gut aus. Ist aber noch viel Arbeit!
Passen den die Lager auch auf die Wellen, so wie geplant?
Gruß, Klingon77
Die Kugellager passen wunderbar drauf, hätten sogar noch ne spur schwerer gehen können.
Hab heute in der Arbeit wieder ein bischen "Pfusch" geschafft (sprich Teile für Privat). Leider ist unser CNC-Fräser gerade sehr beschäftigt mit einem Platinengehäuse (nicht für micht, aber sieht sehr schick aus, mit hohlraum und nicht grösser als ne Streichholzschachtel) und kann erst nächste Woche meine Teile fräsen.
jo,
habe, wie gesagt das kleinste meiner 16 zur verfügung stehenden Lager (geringster Innendurchmesser) als "Lehre" genommen, damit garantiert nichts klemmt!
Gruß, Klingon77
Klemmt auch nix, nur die Lager wenn ich sie einsetzte. Aber das sollen die ja auch.
So gerade hab ich eine Stunde damit verbracht um genau ein Teil zu fertigen. Ich hab eines von den L Stücken in eine Strebe für die obere Radaufhängung umgeformt. Warum dauert sowas so lang? Naja erst mal hab ich nur ne Handsäge. Dann muss ich ne ganze Menge feilen damit es einen schönen Radius gibt und die Geometrie später stimmt. Ich hab diesmal auch den Ergeiz entwickelt es nicht schnell, sondern möglichst Perfekt zu machen. Sonst würde es wohl auch keinen Sinn machen die Teile mit 160, 180 und 600K Papier nachzuschleifen. Leider hab ich trotzdem nicht alle Macken rausbekommen. Die waren aber schon bei der Lieferung drin.
soweit der Stand der Dinge
Find das sehr sauber verarbeitet \:D/
Staub, nichts als Staub und wohl ein Konstruktionsfehler. Naja sowas kommt vor. Aber vielleicht hält es trotzdem diese Epoxyd ist verdammt robust, lässt sich aber mit ner neuen Säge bearbeiten wie Butter.
Stand der Dinge im Moment:
Alle Löcher gebohrt, bei den Seitenstreben für die oberen Lager 2 Stück bereits fertig gesägt und geschliffen.
Alle Gegenüberliegenden Streben fertig gemacht.
Gestern und heute Teile von Mädler bekommen, es fehlen aber noch ein paar Zahnriemenräder.
@Klingon77 die passen leider nicht ganz über die Wellen, vielleicht klopf ich sie drauf oder ich werd bischen was abschmirgeln von den Wellen.
Dafür passen die Kupplungsstücke auf die Absätze.
Also ihr seht schon, langsam nehmen die Teile gestalt an. Vielleicht werd ich sogar vor Weihnachten noch mit einem Rad Segment fertig.
hi,
die Zahnriemenräder passen nicht über die Wellen? Oder die Kugellager.
Wenn es die Zahnriemenräder sind:
In der Mitte sind die Wellen noch ein wenig dicker.
Kannst Du mit 240er und dann mit 400er Schmirgel in der Ständerbohrmaschne etwas dünner machen.
Wenn es nicht geht, schick mir die Sachen (mit denen, die rein/drauf passen sollen) und ich werde es passend machen. Ich schick Dir dann das ganze zurück (also jeder einmal Porto).
Gruß, Klingon77
@klingon77 lieb von dir sowas anzubieten, aber wenn es wirklich nicht passt nach dem schleifen, nehm ichs mit in die Arbeit und lass es da jemand kleiner drehen, das kostet dann gar kein Porto und nur ein bischen Zeit.
Da mach ich mir also so gut wie keine Sorgen.
Hallo
der hat aber nur 0.6Nm.Zitat:
Ich werde einen RB35 Einbauen mit 200 U/mins und 60Nm (laut Conrad-Herstellerangabe).
Mit freundlichen Grüßen
Benno
@Yossarian das ist mitlerweile bekannt und auch kein weiteres Problem, da ich eine Lösung dafür habe. Abgesehen davon wird der Roboter wohl lang nicht so schwer wie kalkuliert
60Nm wäre schon ganz nett ^^ selbe Kraft wie ein Trabbi bei immerhin 10% U/Min :D
Nur wenn es dann richtig übersetzt wird klebt der Roboter an der Wand bevor du überhaupt Stopp rufen kannst.
So heute hab ich 2 Stunden an die Arbeit angehängt und alle übrigen Teile fertig gebohrt (ist schon geil so eine Standbohrmaschine, alle (!) Bohrergrössen, Reibalen und Senker zur Verfügung zu haben). Jetzt könnte ich theoretisch schon zusammenschrauben anfangen bei einem Rad.
Allerdings fehlen noch die Zwischenstücke auf den Wellen, ich weis jetzt was das Rohr soll welches ich noch bestellt hab, aber es hat aussen 8mm Durchmesser und nicht innen. Ich brauch aber ein Rohr mit Aussen 10mm und innen 8mm, hoffentlich hat der Baumarkt sowas.
Außerdem fehlen noch Gewindestifte DIN914 M4x12, hoffentlich auch im Baumarkt zu kaufen.
Abgesehen von den Löcher muss ich noch ne ganze Menge sägen bevor ich richtig zusammenbauen kann.
Da werd ich gleich neiisch <-- Spass :mrgreen:
Bei Obi bin ich mir ziehmlich sicher, dass dort die Masse erhältlich sein könnten, sowohl Kunststoff als auch Alu \:D/
jo,
bin auch schon mal gespannt auf das fertige Chassie.
Gewindestifte DIN914 M4X12 wirst Du aber bei OBI nicht bokommen.
Ich habe bei meinem Getriebe kleine Sacklöcher in die Welle gebohrt.
Dann normale Zylinderschrauben mit Schlitz vorne entsprechend den Löchern abgesetzt (Stufenwelle) und eingeschraubt.
Das ergibt einen schönen Formschluß und nicht nur einen Kraftschluß.
Gruß, Klingon77
naja so ähnliche hab ich schon gefunden DIN913 allerdings, sprich keine Spitze sondern Flach. Ich muss mal schauen was unsere Heimwerkermärkte so alles hergeben. Allternativ weis ich auch noch zwei Läden in München wo ich mal schauen kann.
Tipp:
Wenn dir die Teile im normalfall so zu teuer sind guck doch mal auf dem Schrottplatz nach Lochblech. Hab damit bis jetzt sehr gute Erfahrungen gemacht;-)
@Rainer92-Jan, ich such leider kein Lochblech sondern ein 10mm aussen mit 8mm innendurchmesser Rohr und Gewindestifte DIN914 M4x12 oder andere Länge.
Die Idee mit dem Schrottplatz ist nicht schlecht, wird nur in meinem Fall eher wenig helfen.
hi hanno
wenn Du gar kein Rohr findest, sag Bescheid, dann mach ich was.
Gruß, Klingon77
@Klingon77 Hab vorgestern ein Rohr im Baumarkt bekommen. War soweit kein Problem, ist leider nur ein bischen zu grossen im Aussen und innendurchmesser. Muss ich noch schauen ob es klappt wie ich mir das vorgestellt hab.
Die neuen Lager für die Mtte sind auch gekauft und hoffentlich bald da. Ich werd schauen ob ich in nächster Zeit noch zum Basteln komm und neue Bilder präsentieren kann.
mfg Hanno
Bin schon gespannt auf die Bilder!
Wie gesagt, wenn Du es nicht passend bekommst.....!
Übrigens:
Rohrinnendurchmesser zu groß? Vollmaterial kaufen, spannen, Bohren, reiben, passt.
Natürlich auf einer Drehmaschine.
Gruß, Klingon77
Ich mach es jetzt mit Unterlegscheiben, das ist eh viel besser als noch teile rauszusägen aus einem Rohr.
Hab gerade mal "getestet" ob sich so ein Zahnriemenrad auch einbauen lässt. Lässt schon aber jetzt wohl nie wieder auseinander. Das ist mehr als nur eine Presspassung (Klingon77 ein µ weniger wäre auch gut gewesen, aber sowas weis man immer erst hinterher).
Das Gewinde wurde dabei leider auf einer Seite etwas in Mitleidenschaft gezogen. Aber nichts, was man nicht nachschneiden könnte.
Naja läuft dafür fast rund und schön auf den Kugellager. Die muss ich aber noch einkleben mit Loctit.
hi,Zitat:
Zitat von HannoHupmann
freut mich, daß es passt...
nein, Spass beiseite.
Deshalb wollte ich am Anfang alle betroffenen Teile haben. Dann hätte ich Dir alles schön passend machen können. Es hätte nichts gepresst und nichts gewackelt.
Deshalb auch meine "Nacharbeitsangebote". Ich möchte nicht, daß Du unzufrieden bist!!!
Hoffentlich reißen die Kunststoff-Zahnriemenscheiben nicht, wenn Du sie so stramm aufziehst.
Also:
Mein "Passend-Mach-Angebot" bleibt natürlich auch noch nach Weihnachten bestehen!!!
Ansonsten:
Weiter so!
Gruß, Klingon77
PS: Irgendwelche Bilder möglich? Würde mich interessieren (und sich nicht nur mich) wie es vorangeht!
Bilder wäre schön :)
nettes ding was ihr zwei da zusammenschraubt.
bin mal gespannt wie es fertig aussieht.
MfG
Sasch
hi,
ich schraube nicht daran und besitzte keinerlei geistige Rechte an dem Teil.
Ich machte nur den "Hiwi" für einige Wellen.
Bin aber auch schon gespannt!
Gruß, Klingon77
@Klingon77 macht dir wegen der "kunststoff Zahnriemenscheiben" keine Gedanken die sind aus massiven Aluminiumguss. Die müssen so einen Presssitz schon abkönnen. Ich werd nur bei den nächsten etwas mehr Vorsicht walten lassen, dann sollte es jedoch ohne Probleme gehen.
@plusminus und andere die Bilder gibts sobald ich mit dem ersten "Rad" fertig bin, denke ich. Vorher kann ich euch nur Material zeigen, aber das macht nicht viel her.
@Sasch ich hoffe es wird so wie ich es mir vorgestellt habe. Aber über die Feiertage ist jetzt erst mal Bastelpause.
hi,
wenn Du ein 11mm langes Alurohr von 6mm Innendurchmesser über die Gewinde streifst, kannst Du die Alu-Zahnriemenscheiben im Schraubstock mit etwas Öl einpassen ohne die Gewinde zu beschädigen.
Diese sind, gerade am Ansatz durch den Freistich sowieso nicht über alle Maßen belastbar.
Hast Du schon mal versucht die Aluscheiben im Ölbad auf ca. 80 Grad zu erwärmen und dann aufzuziehen? Geht mit einer alten Kochplatte und einer Blechdose.
Alternativ kannst du die Wellen in ein Bohrfutter einer schnell laufenden Bohrmaschine spannen und dann mit beidseitig gleichem Duck etwas abschmirgeln.
Oder mehrere Maßnahmen kombinieren.
Na ja, zumindest hat sich dann die Frage der Einlegekeile erledigt. Die Wellen nehmen ja auch so mit.
Gruß, Klingon77