na nachbauen halt dein bot, bin ja anfänger daher an was leichtes mich wagen. er sollte vor und zurück fahren und sich drehn können. hätte ne idee für deinen neuen bo. kennst du lost in Space - den film da ist auch ein bot mit an bord! lg mfg
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na nachbauen halt dein bot, bin ja anfänger daher an was leichtes mich wagen. er sollte vor und zurück fahren und sich drehn können. hätte ne idee für deinen neuen bo. kennst du lost in Space - den film da ist auch ein bot mit an bord! lg mfg
lost in space???? :) ne...hast ein Bild :)
hmm...also etwas leichtes willst du bauen??? da willst du meinen nachbauen??? :) ahm...so leicht fand ich es nicht den zu bauen da ich mir schon was dabei gedacht habe :) waren ja alles Plexiglasplatten und naja...wie du meinst :)
und außerdem ist das ja nur das Gehäuse und sagt ja nicht über die Funktionalität des Robos aus...die Elektronik und somit die einzelnen Funktionen, kannst du ja ganz individuell gestallten...Das drumherum (Gehäuse) ist da "nebensächlich" (unter Anführungszeichen :) )
du hast plan von der materie ich net ok deshalb fragte ich obs leicht ist das nach zu bauen *Argg also?? du könnne wir über msn reden wäre praktischer wenn du magst?? mfg
ich muss nun weg aber ich meld mich bei dir (hier im Forum) dann kannst mir deine msn -Adresse geben.
hmm denke du hast den Robo gemeint (im Bild)....ein wenig arg zum nachbauen,oder ? :)
mfg Cri
jap denn mein ich wieso arg? meinst du schwer?? thomasgraf@hotmail.de = msn addy also bis später
Zitat:
Zitat von chrigri
Nun ich mag eigentlich das Kleben lieber. Gerade dadurch machts mit Plexiglas noch mehr Spaß. Kleber drauf, 5 bis 15 Minuten warten und weiter basteln. Hält bombig! In der Praxis baut man die Teile doch sowieso nicht mehr auseinander, wo passen die dann schon?
Ich verschraub immer nur das, was halt sein muss um noch später dran zu kommen.
Aber ist halt Ansichtsache.
Gruß Frank
Man sollte halt noch ne Möglichkeit haben, an die Elektronik oder die Motoren zu kommen wenn man ein Gehäuse wie chrigri hat. Alles kleben geht dann auch nicht. Ich habe vor entweder nur zu schrauben (weil ich grad keinen Kleb hab) oder alles zu kleben bis auf die Oberseite, die ich dann vielleicht mit nem Scharnier zum Aufklappen mach. Kleben sieht halt mehr nach aus-einem-Guss aus wobei so schöne Torx (schreibt man das so?) -Schraubenköpfe auch was für sich haben. Hab ich bei meinem Computercase genommen und sieht besser als als nur alles clean und glänzender Lack.Zitat:
Zitat von Frank
EDIT: Schrauben heben schon 1 s nach dem Anschrauben und man kann weitermachen und was noch viel wichtiger ist für mich: man muss nicht so genau arbeiten sondern kann auch mal nen zehntelmillimeter krumme Kante haben. Beim Kleben bekommt man da schon eher Schwierigkeiten ;)
Na ja, bei Schrauben musst du Bohrer einspannen gute Bohrposition finden und vorsichtig bohren. Ich schneide dann immer noch Gewinde rein das geht in Plexiklas auch bestens. Aber Kleben ist mir dennoch bequemer, der Kleber läßt sich noch ein paar Minuten verschieben, daher bekommt man es nicht selten dadurch genauer hin als beim Bohren.
Aber natürlich muss man die Teile/Vergleitungen die man abnehmen muss um überall dran zu kommen schrauben, das ist klar. Ich finde die Kombination von Kleben und Schrauben gut.
Ok, dann hast du meine volle Zustimmung ;)Zitat:
Zitat von Frank
Also ich muss nun auch gestehen dass ich sicherlich einige(fast alle)kleben hätte können/sollen aber ich hatte mir auch schon zuvor überlegt gehabt alles mit poliestermatten zu überziehen und zu lackieren.Gewichtsmäßig würde es nicht Welten ausmachen und ich würde somit eine WUNDERBARE RUNDE GESAMTKONSTRIKTION erhalten...mit dem RUND meine ich einfach dass der Robo als Ganzes einfach viel glatter und sauberer aussieht.
Diese Variante habe ich noch nicht ausgeschlossen da dies wirklich nen einzigartigen look beschert...Achso -> Airbrush will ich noch drauf machen :) findet ihr das schon übertrieben???? hmm...bin ein ziemlicher Perfektionist ;)
Das Poliester würde ich weglassen.
Du kannst ja alle Register der Lakierkunst ziehen, indem du vor dem Airbrush mit Filler (oder Spachtel) und Wasserschmirgel inc. Grundierung saubere Kanten zauberst.
PS: Richtig nett geworden dein Bot! Hat irgendwie was von Ferrari ;-)
könnte man machen aber das ist dann nicht sooooo stabil wie ein poliesterüberzug...mal schauen.nun hat die Elektronik priorität.
Hab mir mal deine Seite angesehen -> dein Robi ist ja von der Konstruktion her ein richtiges Meisterwerk...dein Interesse an Maschinenbau ist nicht zu übersehen!!!
Mein robo ist ja ein Kindergartenspielzeug im Vergleich zu deinem!
hi,
nee das mit dem Kindergartenspielzeug sehe ich anderst...
wir bauen zwar unterschiedlich, aber "beide" Roboter werden Männerspielzeuge ;-)
... davon bin ich überzeugt!
---
Sooo stabil muß es auch nicht sein ... du bist ja nun dann an der Elektronik, da mußt Du eben ein paar Sensoren mehr zum Schutz der Lackierung einplanen.
Das könnte dann bei Ferrari sogar in Serie gehen ;-)
Netter Gruß,
Chris
welchen µC verwendest du eigentlich und welche Funktionen soll dein Robo haben? hab auf deiner Seite nichts gefunden? wie weit bist du den schon mit dem Robo??
mfg Cri
Wie weit ich bin kann ich nicht genau sagen.
Es dreht sich schon was, und wenn ich es wissen wollte könnte er schon nach einer x stündigen Zusammenbauaktion fahren.
Bin gerade dabei die ganzen Dokus und Pläne aufarbeiten.
Zudem schreib ich wieder vermehrt Software für den Bot und dessen Umgebung (Hält vom Basteln ab)
Aber im Grunde bin ich genauso Weit wie du (Elektronik suchen).
Habe nun testweise das RN-Controll mit Mega32 gekauft ... soll die Sensoren und Motortreiber mit dem später eingebauten PC verbinden
Welchen Controller ich schlußendlich für die Fahrwerksansteurung verwende ist noch offen.
Ich warte derzeit noch auf geeignete Motortereiber.
Auf meiner HP ist das Thema Elktronik PC Software aber vorerst mal zweitrangig, da ich im eigentlichen Sinne erst das Fahrwerk baue und dann einen Kasten voll PC daraufschraube der das ganze dann zum Roboter machen soll. (Also ein weiteres Projekt nachdem das Fahrwerk fertig ist)
Einsetzen will ich das Fahrwerk vorerst mit einem PC als Internetgesteuerte autonom automatische Raumüberwachung.
Also soll solange die Nachbarn ärgern bis ich übers internet besseres für ihn zu tun weiß ;-)
Was für eine Steuerung willst du dir einbauen?
Netter Gruß,
Chris
Also mein Robo soll autonom die Wohnung befahren können und wissen wo er ist und mir das auch sagen(später mit GPS im Freien wahrscheinlich). Steuern will ich den über meinen Lapi bzw.Pc.Ne Steueroberfläche prog ich mir mit CVI LAB (kennst du die?). Aber diese Steurung muss noch ein wenig warten da ich Schüler bin und Geld Mangelware ist :) Brauche ja Sender und Empfänger und ie sind nicht so billig.
Welche Akkus verwendest du?Nimmst Pb?? wollt zuerst Pb nehmen aber die sind mir zu schwer.
Habe heute mal meine Motoren getestet und mußte feststellen das die nicht unbedingt die Stärksten sind.Mal sehn was die hergeben wenn der Robo vollbestückt rumfährt. Gegbenenfalls tausche ich die noch.
Welche Motoren verwendest du??? Spannung,Strom,Moment?
Mfg Cri
Tach Cri,
ja das Lab Windows CVI kenne ich. Ich selbst bleibe lieber bei meinem C/C++, da kenn ich mich etwas aus.
Ich schreibe bislang nur Weboberflächen für den Roboter. Dafür kann ich diesen App-Generator nicht brauchen.
Auf dem PC liegt die Wahl bei Ansi C++ und auf dem Controller bei C. Die Weboberflächen setze ich mir aus vorhandenen Perl-Webprogrammen zusammen.
Motoren:
Gegenwärtig sind es zwei mal 100 Watt und 24 Volt DC Getriebemotoren mit einer Übersetzung von 8:1. Die Motoren sind aus dem Ersatzteilhandel für E-Scooter. Diese E-Scooter-Motoren wurden eingehend getestet und erwiesen sich als gutmütig im bezug auf Stromaufnahme, Leistung und Standzeit.
Einer der beiden Motoren ist in der Lage eine Person von 70 Kg mit ungefähr 7 Km/h zu befördern. Da zwei dieser Motoren im Fahrwerk verbaut sind, ist die Leistung mehr als ausreichend.
Die Motoren haben unter Last eine Stromaufnahme zwischen 3 und 10 Ampere.
Akkus:
Vorgesehen sind 24 Volt Bleiakkus mit insgesamt mehr als 20 Ah. Diese Konfiguration wurde während der Planung des Akkuschachts für Bleiakkus geplant. Mit Akkuzellen könnte auf gleichem Raum die doppelte Anzahl an Ah (40 Ah) erreicht werden.
Der Einsatz von Akkuzellen ist durchaus möglich aber eine Preisfrage.
Was wird denn dein Roboter vorraussichtlich wiegen wenn alles eingeräumt ist?
Netter Gruß,
Chris
tach auch :)
Also so starke Motoren hab ich sicher nicht...Mein robo wird voraussichtlich 5-10kg wiegen.Ist sicher net viel aber für diese Motoren anscheinend schon. Habs die mal probiert und einfach mal die Kette ein wenig beansprucht.da musste ich feststellen das mir die Motoren schon ziemlich in die Knoe gehen. Kann ich da was machen?? An der Spannungsquelle dürfte es nicht liegen da ich die Spannung aus einem Tischnetzgerät auf einen LM317 geführt habe und über dieses auf die Motoren. Motornennspg.=6V. Die Motoren steuere ich aber mittels PWM und deshalb hab ich mal 8V drüber gelassen.
Hast du vielleicht einige Ideen was ich gegen diese Schwäche der Motoren tun kann? Oder sollte ich,wenns net anders geht, neue anschaffen?
Meine Güte.....
>24 Volt Bleiakkus mit insgesamt mehr als 20 Ah.......
WOW....was wiegen die Dinger denn? Ich meien dass das schon beträchtlich an Gewichtserhöhung Anteil hat :)
Was wird denn dein Robo so wiegen???
upps...
Schöne Grüße,
Ulrich :)
Moin Moin,
ja nu, deine Motoren werden über die erste paar Meter schon halten.
Deine Motoren sehen ganz ordentlich aus!
Vielleicht bringt Dein Tischnetzteil nicht die nötigen Ampere.
Ich trage mich auch manchmal mit den Bedenken in der Motorenfrage ...
1. haben sie ausreichend Power
2. welche sind die nächst größten Motoren
3. welche Motoren brauche ich wirklich
etc.
Was ,wie, wo wann... wird sich von alleine bei den ersten Tests auf dem Boden über Stock und Stein zeigen.
Bastell erstmal weiter bzw. fertig und sehe dann weiter. Die Anforderungen an Motoren stellt man ja immer selbst ;-)
Bis dahin hast du bestimmt auch schon mehr an ähnliche Robotern gesehen und kannst dir eigenen Weißheiten helfen.
Du kannst auch mal im Forum umherschauen... ich habe ca. 5 Roboter in Erinnerung die hier Präsentiert wurden, und ca. die selbe größe haben wie deiner.
Die Akkus vom Fahrwerk wiegen ca. 20 Kg (Ich habe auch keine Waage).
Gesamt komme ich ungefähr auf 40 Kg. Aber im Grunde will ich 100 Kg (Bot + Person) spazierenfahren können.
Hast Du die Motorenhalterung sebst gebastelt?
Schöne Grüße,
Chris
PS: Wenn du an deinen Beiträgen im Forum noch was ändern möchtest, kannst du auf [EDIT] oben links im Beitrag klicken.
moin moin :)
ich werd den Robo zuerst fertigstellen und dann sehen ob die Motoren ausreichend Power haben.Das Netzgerät gibt mir schon genung Strom her...es ist ein Amperemeter inkludiert.
Heute will ich die Grundplatte noch basteln und vielleicht auch mit dem Roboarm beginnen.Ich will zuerst das Gehäuse(samt arm vielleicht) fertig haben bevor ich mich auf die Elektronik stürze :)
Hast du schon einige Funktionen realisiert (elektronisch)?
100 kg sind echt der Hammer.Wenn ich auf meinen 100kg stellen würde,würde der ratzfatz mit dem Boden eins werden :)
mfg Cri
hallo,
ja das mit den Motoren ist eine gute Entscheidung. Die perfekten Motoren gibts nunmal nicht.
Auch mit sennieren über Leistungskurfen etc. ist kein entgültiges Ergebnis zu machen.
Das geht den Leutz von Ferrari ähnlich ... in der Praxis zeigen sich erst die Ergebnisse ;-)
aha ein roboterarm soll noch drauf.
hast du schon eine Vorstellung davon wie dein roboter dann fertig aussieht?
Elektronische Schaltungen habe gibts noch nicht viele. Habe bislang lediglich den Kabelbaum gebastelt und manchen elektrischen Schnickschnack erledigt.
Nebenher bin ich noch am testen oder eher experimentieren von Motortreibern und Sensoren.
Die 100Kg hören sich viel an sind aber nichts aussergewöhnliches.
Das ist schnell zu machen wenn man gerne Schlossert ;-)
Viele Grüße,
Chris
Ich bin auch in einer "dauer experimentierp-Phase" :) Sensoren hab ich leider noch net viel...vor allem benötige ich die Abstandssensoren GP12D120 oder halt mittels IS471. Was verwendest du denn?
Den Roborm hab ich schon im Kopf :) aber der muss noch gebastelt werden :) Habe grade eben die "Grundplatte" des Arms gebaut.
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/ \
| | -> Sieht ungefähr so aus, aber auf Plexi siehts natürlich
\______/ schöner aus :)
Den Rest muss ich erst herstellen. Aber er soll an 3 Punkten abgewinkelt werden können -> Unten, mittig und am vorderen Ende des Arms.
Was meinst du? Machst dir auch einen Arm??? Oder was viel besseres ;)
Schöne Grüße,Ulrich
misst....die "Zeichnung" ist hinüber...Sollte nicht so aussehen :) Probiers gleich nochmal
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\______/
Ne geht net...musst dir halt ein 8-Eck vorstellen
hallo,
ja wie? heißt du nun ulrich oder chri oder vielleicht doch chris?
ich heiße eigentlich Ulrich Christian, deswegen auch meine Grußfrormel "Gruß, Chris" ;-)
Deinen Arm kann ich mir leider nur ungefähr vorstellen. Plexiarm mit Servos
Kann man mit Plexigas prima und günstig machen könnt ich mir vorstellen.
Ich hatte auch mal einen Arm gebaut in meiner Zeit als Techniker.
Für meinen Roboter habe ich aber bisher keinen Arm eingeplant. Auch keine Hand oder ähnliches. Als nächstes dachte ich eigentlich nur an eine Kamera auf Servokopf auf einem Teleskop.
Als Sensoren habe ich auch die Sharps und bastle noch an einem U-Schall rum. Die IS471 habe ich noch gar nicht in betracht gezogen... damit könnt ich wohl ein haufen Geld sparen.
Nun bastell ich mal weiter .. momentan schnipfel ich mir die Verkleidung aus ALU zusammen.
Noch viel Spaß beim basteln!
Netter Gruß,
Chris
um die Uhrzeit bastelst noch???? fleißig fleißig :)
Ich heiße Cristian(ohne h)...Habe mi meiner Grußformel gemeint das ich dir,also Ulrich, schöne Grüße übermittle.
Blöde formuliert von mir :)
Lamera solls bei mir auch werden....ist doch schön zu sehen was der Robo "sieht" :) Und vor allem praktisch für die Steuerung!
Hast du schon ein paar neue Bilder von deinem Bot???
Habe heute mit den Motoren und dem L298 herumgekämpft. Der L298 liefert mir 3,3V als Ausgangsspannung bei 7V Eingangsspannung.Das würde bedeuten dass der L298 3,7V bei 600 mA (Leerlauf) verbrät.Das ist arg und ich weiß nicht was ich dagegen machen soll.Habe den L298 parallel geschaltet (also die 2 Stufen) um die Spannungsabfälle zu drosseln aber mit wenig Erfolg. Geringfügi wurde es besser. Aber an Drehmoment fehlt es mir gewaltig wenn ich die Motoren mit dem L298 schalte.
hmm....welchen benutzt du???
Dachte nun mit dei L6203 anzuschaffen.Kennst du die Treiber?Wenn ja,was hältst du von denen?
MFG CRI ;)
NAbend Cri,
ja etwas Blech schneiden kann ich um diese Uhrzeit schon noch ;-)
Bilder habe ich eigentlich maßig neue und alte... ich mach eigentlich nur jedes 20igste Bild auf die HP, da man als Betrachter sowieso schlecht erkennen kann, wieviel Änderungen zwischen den Bildern gemacht wurden. Selbst erkennt man jede Kleinigkeit am Bot aber bei andern ist das als richtig schwer.
Als Motortreiber warte ich auf eine Schaltung mit VNH2SP30 oder ähnlich um mein IRC540 rumlöterei zu ersetzen. Ich brauche schon etwas stärkere Motortreiber bei 24V und 10A pro Motor.
Ich bin leider kein Elektroniker, und kann dir deswegen keine Erfahrungswerte für deine Treiber geben.
Du lötest also alles selbst! Ich muß auch mal ran, denn ich drück mich schon ne Weile erfolgreich vor der Elektronik ;-)
Aber macht nix, hierfür gibts hier ja eine Topic für solchen Kummer.
So denn, ich mach nun Schicht.
Hast du mal nach ähnlichen Bots (wie deiner) im Forum gesucht?
Netter Gruß,
Chris
EDIT: Ich hab mal neue Bilder auf die HP geschmacht.
Na wie siehts aus...
biste nun weitergekommen?
Hi Ulrich...
Ich habe in letzter Zeit net viel Zeit gehabt da ich mich auf die Matura (Abitur) vorbereiten muss :) Habe aber mit meinem Roboarm(für Genesis) schon angefangen und ein kleines Progi geschrieben.
Der Rest ist von meiner finanziellen Lage (Eltern ;))) ) abhängig...mal schauen ob ich noch ne Finanzspritze bekomme um mir die Sensoren und die Servos zu kaufen.
Mfg Cri
Hallo,
derzeit ist wieder Abiturzeit ...stimmt.
Ich habe auch immer mal wieder Pausen, in dennen ich andere Dinge tun muß.
Viel Glück beim aushandeln weiterer Konditionen deines Sponsorenvertrags ;-)
Auch viel Erfolg beim Abitur!
Gruß,
Chris
vielen Dank!
Sponsor Papa zeigt sich zur Zeit sehr optimistisch aber der Schein kann trügen ;)
Wie siehts bei dir aus ?? bist du schon weiter gekommen???
mfg Cri
habe gerade deine Seite besucht und gesehen dass du schon neue Bilder rein gestellt hast, und ich muss schon sagen dass dein Robo richtig profensionel aussieht. Echt ne Meisterleistung in Bezug auf Konstruktion.
Wo hast du deine Motoren gekauft?Welcher Typ und was haben die gekostet? sicher teuer gewesen bei der Last die sie beweltigen müssen!
Mfg Cri
Hy Cri,
danke danke ;-)
Die Konstruktion muss sich aber erst noch beweisen... noch, bin ich keinen Meter damit gefahren.
Die zwei Motoren haben mit Akkus ca. 80 Euro gekostet (sind aus zwei handelsüblichen E-Scootern und haben jeweils 100 Watt). Für den selben Preis bekommt man aber auch 500 Watt Boschmotoren.
Im allgemeinen ist der gesamte Roboter ziemlich günstig. Denn es sind keine Modelbauteile verbaut. In Modellbaupreisdimensionen wäre die ganze Unternehmung vermutlich unbezahlbar.
Sei unbesorgt wegen deines Sponsors, er wird wissen das sein Geld bei dir gut angelegt ist.
Netter Gruß,
Chris
Danke für die aufbauenden Worte :)
Die Motoren sind ja nicht mal so teuer ewesen wie ich es mir gedacht hatte. hmm...kannst du mir mal die Abmessungen der Moteren posten, denn ich möchte mir andere Motoren zulegen, da die Motoren die ich zur Zeit verwende einfach nicht die POWER haben die ich benötige :)
Hättest du deinen Robo aus Modellbauteilen erstellt wärst du wahrscheinlich pleite da deiner doch sehr viel Last tragen muss und auch gut aussieht...die Teile hätten deine Haushaltskasse gesprengt :)
Bei mir gehts zur Zeit nur mit sehr kleinen Schritten voran. Muss mich echt besser einteilen um alles zu meistern...
Wie siehts bei dir mit der Elektronik aus?? hast du schon etwas Fertiges oder alles in konzeption? :)
Mfg Cri
Hallo,
die Motoren werden für deinen Roboter wohl nicht die erste Wahl sein.
Vermutlich würde sich der Schwachpuinkt deines Fahrwerks auf die Rollen und Ketten verlagern. Solange der Schwachpunkt beim Motor liegt, ist zumindest sichergestellt das nix schnell verschleißt oder kapput geht beim fahren.
Mit der Elektronik habe ich nocht nicht weitergemacht. Mir fehlt da momentan die Zeit zu.
Netter Gruß,
Chris
Wird er noch weiterentwickelt??
MFG
sischer sischer ...Zitat:
Zitat von feifelm1983
Wenn nicht gibt es die topic.. Im Geiste abgeschlossene projekte.