es fällt finde ich alles unter das Motto: Teile und siege.
Zepp, das klappt schon
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es fällt finde ich alles unter das Motto: Teile und siege.
Zepp, das klappt schon
Hey - die Idee ist voll lustig !!
Ein paar Anmerkungen zum gelesenen und aus meiner Erfahrung mit Mist und Pferd etc.
"Bewegungstherapie deiner Pferde" bei Einsatz eines solchen Gerätes wirst Du lustige Dinge erleben, das wird Dir einige größere Löcher im Zaun produzieren, bevor Pferde dieses Gerät so akzeptieren wie eine Katze !
Eine Temperaturmessung zur Erkennung des Dungs ist - sorry - absoluter Quatsch. Denke eine autonome Kehrmaschine, die auch gleich Steine mitnimmt und eben dann auch die Reitbahn entmisten und vornehmlich entsteinen kann, wäre sinnvoller !
(Hier wachsen die Steine aus dem Boden !)
Ich würde eine Variante wählen, die mit einer Art Staubsauer arbeitet .. oder eben eine Kehrmaschine inkl. Laufband, daß den Partikelstrom auf einen schräg stehenden Rost fallen läßt. Was größer als das Gitter rutscht zur Seite, der Rest wieder raus ... vielelicht noch einen Wischer, falls das Filter verstopft.
Bedenke, der Boden ist nur im Absoluten Idealfall immer gleich gerade, wenns regnet und Pferd drauf laufen, wir es eine Hügellandschaft.
Und wenn Du mal mit einem Mistboy oder Fork von Hand abgeäppelt hast, weißt Du, daß die Dinger zerfallen ...
Und Positionssensoren für das Ungetüm kannst Dir sparen, die Pferde werden ausweichen, ganz sicher. Und Abschlaten sollte sich das Gerät auch, den ein Pferd mit entsp. Spieltrieb wirds sicher umwerfen.
Berichte mal weiter von Deinem Projekt.
Bin gespannt ob da was einsetzbares rauskommt !
Viel Erfolg und liebe Grüße,
Vajk, Westernreiter, DD1GV
P.S:: Nein, Pferd sind nicht erziehbar, wohin sie äppeln ... *kicher*
Und kotzen können Sie auch nicht, drum leiden sie ab und zu an Kolik !
Ich bin auch schon auf Neuigkeiten gespannt.
Eine Kehrmaschine ist natürlich total UNCOOL gegen einen gezielt arbeitenden COOLEN Roboter. Aber sicher einfacher.
Sigo
PS: Steine wachsen wirklich manchmal aus dem Boden.
>> .. total UNCOOL ...
ich finde es geht eher um das Verhindern von rausgeschmissener Arbeitszeit und Geld !
Sammel mal Pferdeäppel per Hand bzw. Schaufel ein und das bei jedem Wetter und Du wirst mich verstehen !!!
PS: Steine wachsen wirklich manchmal aus dem Boden.
Nix manchmal - hier bei uns ziemlich oft !!!! Im Hochsommer wie im Winter !
Ich hab mir auch mal Gedanken gemacht,
wie wäre es mit mini Sensoren am Pferd und dann deren Ortung entweder durch Stationäre Kameras oder halt GPS oder ähnliches am Pferd.
Ich hoffe das ich keinen verärgerer weil ich einen älteren Ttreat auskrame.
nette Idee ... kennst Du Pferde? Gut es gibt Ställe, da haben die Pferde immer Halfter auf der Koppel, da könnte man ein geringes Gewicht befestigen ... aber wozu ... es gilt die Äpfelchen zu sammeln ...
... aber im Sommer gibts es niedliche kleine Insekten, die zerpflücken die Äpfelchen ziemlich schnell ... wie gesagt, das Projekt wird sich kaum lohnen ...
.. da wäre ein Robby, der Steine in der Bahn sammelt, besser .. aber auch ein wohl mühsames Unterfangen .. Reitplätze haben oft mit Steinen zu kämpfen ... die wachsen regelrecht aus dem Boden - hab "neulich" mal eine 1/2 Schubkarre voll abgesammelt, Steine wiegen viel !
Ich finde es klasse wenn immer wieder mal alte Gedanken aus dem RN-Nirwana neu betrachtet werden. Wirklich verblüffend finde ich allerdings die prompte Antwort von vajk :)Zitat:
Ich hoffe das ich keinen verärgerer weil ich einen älteren Ttreat auskrame.
Ich wollte ja mal einen Hundehaufensuchroboter (auf Basis eines Laubsaugers) bauen...
@radbruch: grins ... tja, thema "pferde" merk ich mir immer!
Tretmienenfinder ... nett ... da gäbe es sicher in der Zukunft städtische Abnehmer ... für irgendwas muß die Hundesteuer ja verwendet werden.
Hallo,
die Pferde in Wien müssen doch so einen Sack tragen, wo die festen Abfallbestandteile reinfallen.
Damit wär doch schon ein Problem für Dich geringer.
Jetzt musste nur noch eine Idee haben, wie Du die flüssigen Stoffe auffängst.
Damit kannste doch die Reinigungsintervalle schon mal strecken .....
Gruß Hallimasch
Bei uns gilt das eigentlich nur für Fiaker-Pferde (Pooh-Bag)
Bei Reitpferden kann man das nicht befestigen.
Wenn bei uns die Lippizaner mit Windeln auftreten würden, wär die ganze Show im Eimer :mrgreen:
Moin moin allerseits.
Gute Idee son "Apfelsammler". Ich denke die Idee mit einer fest
installierten Kamera ist unschlagbar gut! Ich arbeite m Bereich der
Sicherheitstechnick und da gibt es durchaus gute Ansätze zum
Bildvergleich und auch Objecktverfolgung. Das geht bis hin zur
superschnellen Schwenk/Neige Kamera und heranzohmen an das
Objeckt. Diese Kameras kosten allerdings.......
Aber beim Roboterfußball wird in der Liga der kleinen Roboter
auch über z.B. Laptopp der Ball, die eigenen Spieler, die Fremden
Spieler, der Ball und die Tore erkannt. Ausgewertet und in absoluter
recordzeit die nötigen Befehle an die eigene Mannschaft übermittelt!
Es ist auch möglich die Bewegungsrichtung aus dem Kamerabild
zu ermitteln, Der Roboter kann also direckt über die Bildauswertung
zum "Haufen" geleitet werden, ein Kompass oder ähnliches ist da
nicht nötig. Der Roboter kann quasie saudumm ausfallen. Wenn
die Steuersoftware den Bot SO an den Haufen heranführt das derselbe
für die Kamera sichtbar bleibt, kann die Kamera auch das Einsammeln
steuern.
Ich würde deshalb auch mit einer Kamera anfangen und nach passender
Software dafür suchen. Wenn die dann neue Pferdeäpfel enteckt und
Alarm schlägt muß halt vorerst noch von Hand eingesammelt werden.
Aber der Pferdeapfelsucher/Dedecktor ist damit schon einmal geschafft.
Außerdem, so eine Netzwerk Funkkamera ist ja kein herausgeschmissenes
Geld, Damit kann man auch Haus und Hof überwachen und wenn sich
da in Abwesenheit etwas bewegt die Bilder auf Festplatte speichern. Das
Geld lohnt sich allemal.
Allerdings sollte man da auch nicht ZU knauserich sein und auf die
Auflösung achten. Pferdeäpfel sind nicht sehr groß und z.B. Kennzeichen
Erkennung auf 20...25m wird schon recht teuer. 1..3 MPixel sollte so
eine Kamera dann schon bringen.
Gruß Richard
Moin moin.Zitat:
Zitat von vajk
Ob das Projeckt sich "Rechnet" ist bei neuentwicklungen immer sehr
unsicher.
Wärmesensoren halte ich auch nicht für geeignet, die Äpfel können ja
nicht wärmer als Körperthemperatur sein und die liegt bei gutem Wetter
unter der Umgebungsthemperatur :-(.
Mit Gassensoren könnte das eher klappen, Kühe pupen Metan ohne Ende
was da beim Pferd rauskommt? Aber Im Pferdeapfel sollte auch Backterien
am werkeln sein und Gas produzieren. Gassensoren sind recht empfindlich
und können durch Wände z.B. gerinste Mengen von Sprengstoff
aufspüren. Fragt sich halt was für ein Gas ensteht in Pferdeäpfel, gibt es
dafür einen Sensor und klar was würde so ein Teil kosten.
Dann braucht man eher 3 Sensoren links_vorn, rechts_vorne und einen
in der Mitte um die Richtung vom Gestank zu ermitteln. Wie das
dann bei Seitenwind klappt? Mit ner Windfahne auf den Bot könnter der
sich vor den Sammeln immer mit der /die "Nasen" in Windrichtung aufstellen. :-)
Gruß Richard
ich würd eher die box mit einem art greifer ausrüsten, der auch unter das pferd greifen kann, am besten einen Arm der min: 3 achs gesteuert ist. Der hängt dann an der Decke. So kann er nich zertrammpelt werden. Dann brauchst du nur noch ein Förderband, das dann den Mist zum Misthaufen bringt. Dürfte gar nich so schwierig sein. So würd ich es machen. Noch viel erfolg.
Ihr habt keine Ahnung von Pferden ! "ein Greifer, der auch unter das Pferd greifen kann" - hallo ? gehts noch ?
Ihr könnt gar nicht so schnell mit den Augen zwinkern, wie der Robi attakiert wird, "zerspielt", Pferde durch alls Drahtzäune treibt, mehr Schaden anrichtet als euch lieb ist ! *kopfschüttel* - sowas ist nicht durchführbar!
Hab ich auch nich!!!
Sie schmecken lecker ja, das weiss ich. *heul und lach*
Kleiner Scherz