Hat jemand eigentlich Erfahrung mit dieser Firma?
http://www.pololu.com/products/misc/0415/
Hat sowohl nette Roboterbausätze wie auch Antriebsteile vor allem für Ketten und die passendenden Motoren und Getriebeboxen.
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Hat jemand eigentlich Erfahrung mit dieser Firma?
http://www.pololu.com/products/misc/0415/
Hat sowohl nette Roboterbausätze wie auch Antriebsteile vor allem für Ketten und die passendenden Motoren und Getriebeboxen.
EDIT:GELÖSCHT 05.01.2011
Zwei Ketten pro Seite? Machst du dazwischen ein Gelenk noch? Oder mach ich gerade mir ein falsches Bild im kopf? Wie willst du den den Panzer drehen?
EDIT:GELÖSCHT 05.01.2011
Achso. Dachte jetzt an zwei Fahrwerke hintereinander.
Bin auch noch am überlegen und am scuhen nach einem vernünftige Kettenfahrwerk um auch Treppen rauf und runter zu kommen.
Runterkommen ;-) kein Thema.
Nur hochkommen ... hierführ mußt Du noch an der Bauform des Fahrwerks experimentieren.
Eine angestellte V-Form nach vorne hin würde das ermöglichen.
Dazu breite Ketten mit Grip ...
Ich habe eingentlich nur den Ehrgeiz ... Bordsteine zu überwinden.
Grusß,
Chris
Zum Beispiel so!
Jo genau, nur das es nicht unbedingt zwei getrennte Bänder/Ketten sein müssen.
Man kannn die Biegung auch mit nur einer Kette pro Seite und entsprechender Laufrollenanordnung hinbekommen.
Gruß,
Chris
nur kostet der packbot 39500$ der kommt sicher treppen hoch vorallem die ketten von dem sind so geil.
gruß fabi
Die keilförmigen Ketten des Packbot können sich um die Achse des großen Kettenrades drehen. So kann man sie platzsparend nach hinten klappen. Dadurch können sich aber auch unterschiedliche Steigungen für zerklüftete Strecken realisieren lassen.
ZUm Treppensteigen (100% Steigung überwinden) u.s.w.
Habe ich folgende Links gefunden:
Der scheint das zu können:
http://www.weingaunity.8m.com/MIR.htm
Wettstreit der Treppensteiger:
http://www.swr.de/swr2/biotopien/exp.../robocup3.html
(Beide Robis haben angestellte Ketten)
Nun ja Zwei- Vier und Sechsbeiner können daß ja auch ;-)
Gruß,
Chris
Nachdem ich schon seit geraumer Zeit nach einer günstigen Möglichkeit suche, Ketten für meinen Robbi herzustellen habe ich vorhin mal kurzerhand zum Schweissgerät gegriffen.
2x 2cm lange Stahlstifte auf ein 8cm langes Flachstahlstück geschweist und anschließend das Ganze an eine 3,50€ Kette vom Obi gebraten. die Kette ist noch einwandfrei und alles sitzt bombenfest.
Habe mir überlegt, den Flachstahl mit 2 Bohrungen zu versehen und dann Aluprofile anzuschrauben. Die können dann bei Abnutzung ausgewechselt werden.
Verzeiht mir die schlechte Bildqualität, meine Cam hat einen Schlag weg.
Kommentare zur Schweisskunst dürft ihr behalten, bin blutiger Anfänger.
MfG Andi
Tach Andy,
so sehen meine denn auch aus ;-)
Nur mit mehr Löchern (wegen Gewicht) zusätzlich mit Kunstoffplatten beplankt.
Eine 112 Links Kette wiegt so nur weniger als 4 Kg
Sieht irgendwie E-Geschweißt aus Deine Kette... versuch mal Schutzgas :-k
Den Plan für Kette + Schweißvorrichtung hierführ könnt ich demnächst mal posten.
Netter Gruß,
Chris
EDIT:
Source: http://www.ulrichc.de/cgi-bin/cu-web...youtoo_montage
tolles ding! ist das eine firma?
also soweit ich weiß ist das die hp vom ulrichC. finde den bot auch beeindruckend.
gruß fabi
Hallo
@NobiX
neee ich bin keine Firma. Ich habe nur den Vorteil dass ich vor Begin des Roboterbaus eine Werkstatt zusammenorganisiert habe.
@fabix
ja nu ein wenig weiter als vor 2 Mon bin ich nun schon.
Ich bin derzeit am Montieren der Einzelteile.
Bald kanns eigentlich losgehen ... mit dem Probefahrn ;-)
@Andi77
Ich habs heut auch mal mit E-Scheißen probiert.
Es geht, man muß aber zuvor die Schweißstelle an Kette und Platte anschleifen. Sonst springt der Lichtboden nicht gleich an die richtige Stelle.
Netter Gruß,
Chris
gibt es denn schon bilder wie weit du jetzt bist? sind die ketten schon drauf?
gruß fabi
Hallo,
die Ketten sind noch nicht drauf, aber der Rahmen und die einzelteile haben nun Ihren Festen Platz in der konstruktion gefunden.
Die Ketten hab ich heute weitergemacht muß aber nun erst Nieteschlößer für Ketten kaufen weil ich die heute ausversehen verbraten habe *g*
Wenn ich die nächste Woche Zeit hab, werd ich mal ein paar neue Bilder hochladen.
Netter Gruß,
Chris
Bin gerade dabei mir eine Vorrichtung fürs Schweissen zu bauen. Ist doch recht schwer die Stelle auf den Millimeter zu treffen da die Düse so gross ist.
Handelt sich übrigends um ein Fülldrahtschweissgerät. Mit der Vorrichtung sollte es dann ein Leichtes sein, die Ketten punktgenau zu schweissen.
Jo Andy,
die Fülldrahtschweißgeräte sind wirklich nicht das Ware solche Sachen ;-)
Machst Du das in einer Bauschloßerei?
Für den Schweiß-Abreillo gibts bestimmt auch normalen Draht.
Wenn Du den Plan für die Vorrichtung brauchst, schreib auf UlrichC eine msg mit mail. (Ich hab das mit den Abständen schon ausgetüftelt)
Auf den Bildern kann man aber schon manches erkennen.
Ansonsten, viel Glück,
Chris
Bei mir daheim im Keller. Die Vorrichtung ist schon fast fertig. Ich habe sie so gehalten, das ich das Schweissgerät nurnoch ansetzten brauche und der Draht dann Punktgenau geführt wird. Außerdem ist sind die noch zu schweissenden Stellen abgedeckt, so kann ich ohne Probleme mit dem Brennerspray arbeiten und es gibt keine Schweisspickel auf der Kette. Das ganze ist für Kettenbreiten von 4 bis 15cm einstellbar.
Hallo fabix,
neuere Bilder sind am Start.
Ich tue aber nicht immer alle Bilder hochladen, denn ich hab zu viele davon.
Wenns fertig is pack ich mal alles auf ne CD.
Die CD wird bis dahin dann randvoll sein ;-)
Gruß
Chris
muss gerade mal schaun @UlrichC
werden auch zeichnungen, pläne veröffentlicht?
gruß fabi
€dit: das einzigste neue was ich gefunden habe war ein bild. hab ich da etwas übersehen? wie ist denn der aktuelle stand? sind die ketten drauf
hab selber nochmal schauen müssen:Zitat:
Zitat von fabix
Neuer Bilder gibts in montage, build und test.
Die neuen Bilder sind auf den Seiten 2-3 der Bildergalerien.
Ich hab das auf der Seite getrennt (warum weiß der Himmel).
Es ist vielleicht auch schwer Erneuerungen zu erkennen, wenn man den Bau nicht direkt mitverfolgen kann. Für mich selbst liegen zwischen den alten und den neuen Bildern Monate...vielleicht auch nur weil ich nur Samstags am Roboter arbeiten kann.
Die Kette ist noch nicht drauf. Denn die Kette kann erst drauf wenn die Laufrollen (16 Stk.) alle dran sind. Mal sehen, kann nächstes Wochenende schauen das ich alle Teile zu Hause habe und dann mal für ein Bild zusammenstellen kann.
Ich habe lange überlegt wegen den Plänen btw. techn. Zeichnungen ...
Die Pläne gibts wenns fertig ist als CD verpackt oder mit Login und expliziter Benutzerfreigabe. Ich will die auf jeden Fall keinem Roboterbastler vorenthalten. Ich überlege mir auch eine Veröffentlichung unter der GNU (Public License). Um die Bildchen und Skizzen mache ich mir da weniger Gedanken, die wirds allemal geben.
Gruß,
Chris
PS: Ich hab gerade gesehen das die Dokumentation des Projekts ziemlich veraltet ist... mal sehen was ich da bis nächstes WE noch erneuern kann.
also jetzt hab ich auch die anderen bilder gesehen. sieht wirklich gut un professionel aus. was wiegt denn der bot jetzt? was soll er wenn er fertig ist wiegen? was für motoren?
und wie groß ist er? sry wenn dass ein paar viele fragen sind.
gruß fabi
Danke, das mit dem professionel liest man gern.Zitat:
Zitat von fabix
Dimensionen bislang:
~Länge: 650mm
~Breite: 440mm
~Höhe: 170mm
~Gewicht: 20 Kg (ohne Akkus)
~Gewicht Akkus:15 Kg
Bis er fertig ist, werden wohl noch ca. 5 Kg dazukommen.
Die Motoren sind 100 W und 24 Volt x2= 200W. Die Motoren hab ich soweit getestet, das ich sagen kann das sie mich (80Kg) mit 7 km/h ohne Probleme spazierenfahren können.
Ich find Fragen ok! So kann ich erkennen an welchen stellen ich noch infos auf dei HP bringen muß.
Gruß,
Chris
die akkus wiegen 15kg??? wieviel Ah haben die? was für motoren sind es?(typ,hersteller,preis...)
gruß fabi
Ich hab Platz für 12V 40 AH und das in Bleiakkus ausgedrückt sind ca. 15 Kg.
Ich drux da nicht um ein zwei Kilo rum weil die Bleiakkus (derzeit 4x12Volt 12 AH) sind sowieso zu schwer.
In Bleiakkus muß man bei den 12v +-40Ah mit 14 bis 20 Kg rechnen.
Das varriert je nach Zusammenstellung der Akkupakete.
Darum will ich noch auf Zellen wechseln, das kann ich aber erst wenn ich wirklich weiß wieviel Strom der Roboter + Schnickschnack durchschnittlich zieht beim fahren.
Bislang gehe ich von 12 Ampere bei volllast aus. Aber vorerst nehme ich die Bleiakkus (ich hab die nunmal schon gekauft :-( ).
Auszug aus Stückliste bezgl. Motoren:
Bez.: MY6812 - Ausgangsleistung: 100Watt/12-24 Volt - Nennstrom: ca.6A-8A - Nenndrehzahl: 2300 +/- 5% (=belastet) bis 3400 - =unbelastet) Rated Torsion: 0.30-0.40 - Gewicht ca. 1.2 KG
Bei Hersteller muß ich nun leider auf Ebay verweisen.
Weil ichs aufgrund der japanischen Beschreibung nicht mit Sicherheit sagen kann. Beim Preis würde ich sagen "nicht mehr als 25 Euro"
Wenn Du Motoren suchst, würd ich dir KFZ-Boschmotoren empfehlen... denn das ist wohl in der nächsten Version meines Roboters am Start.
Gruß,
Chris
kfz motoren sind scheibenwischer hauptsächlich? sind die denn genau so stark?
gruß fabi
Ich meine die Motoren vom Küherlüfter.
Die haben mehr Leistung und sind robuster als die vom Schweibewischer.
Gruß,
Chris
kannte ich bisher nicht. aber mal gut zuwissen vorallem dürften die auch aufm schrottplatz nicht so teuer sein. wann planst du mit der mechanik fertig zu sein?
gruß fabi
Ich dachte vorerst an Juni, aber mittlerweile rechne ich damit, ende april schon das erste mal fahren zu können. Wenn bis dahin alles so läuft wie bisher.
Der Elektronikausbau + Software läuft auch noch nebenher. Aber da geht es derzeit nicht vorran weil die Mechanik zum Testen fehlt.
Gruß,
Chris
wird er autonom sein? in was wird er programmiert? was wird er insgesamt kosten? ich würde auf 1000-2000€ tippen oder?
gruß fabi
...eine weitere Möglichkeit wäre auch ein umgedrehter HDT-Riemen (siehe www.maedler.de) oder ein doppelseitiger HDT, wenn kein Schlupf entstehen soll. Die haben auch die entsprechenden Riemenräder dazu. Für richtig aggressive 'Ketten' dürften doppelseitige Zahnriemen die Qual der Wahl sein. Durch das kantige Zahnprofil gibt's einen besseren Gripp, als bei den HTD's. Hängt aber immer von dem (dreckigen) Umfeld ab, sprich kann das Riemenrad zuschmieren oder nicht ! ...
@fabix
vorerst will ich den Test mit der Funksteuerung abwarten.
Später möchte ich die Plattform dann zum Experimentieren mit Navigation und anderen Geschichten verwenden.
Es wird später je nach Anforderung halb- bis vollautonom werden.
Wobei ich das nicht mit Bestimmtheit sagen kann, weil ich da noch am Entwickeln der Ideen hierfür bin.
Ich möchte mit dem Fahrwerk vorerst nur mal eine Grundlage für den reibungslosen Aussenbetrieb des evtl. folgenden Roboters hinbekommen.
Alles wieter wird dann ein neues Projekt mit einer Anforderung sodas ich ein definiertes Ziel habe.
Über den Preis kann ich noch nicht viel Berichten, denn Kassensturz ist erst wenns fertig ist.
Ich schätze bislang das die Materialkosten des Fahrwerks mit der direkten Elektr. Ansteuerung der Motoren unter 1000 Euro liegen.
Es ist ja nichts wirklich teures dran.
@Berni28
Das mit dem Zuschmieren der Riemenräder könnte man vielleicht in der Konstruktion berücksichtigen
, indem man ähnlich wie bei einem Panzer Laufrollen anbringt, die auch mal zuschmieren können ohne das das Fahrwerk dann steht.
Laufrollen müssen keine Riemenräder sein.
Zahnriemen würde ich sogar bevorzugen, wenn es darum ginge ein leichtes Fahrwerk zu bauen das leise und pflegeleicht sein soll.
Gruß,
Chris
Hi zusammen,
ich hab seit einer Weile die Ketten fertig.
Da ich für meinen CU-ROB noch immer keinen Thread habe, muß dieser herhalten ;-)
Es war ein weiter Weg bis dahin.
Aber schlussendlich wurden die Ketten dann mit dem richtigen Schweißgerät etc. in nur 2 Stunden zusammengebraten.
Bin gespannt wie die Konstruktion in der Praxis funktioniert...
Gruß,
Chris
Bild hier
dass sieht doch mal perfekt aus. muss gleich mal auf deine hp ob dort schon was neues steht war schon lang nicht mehr dort aktiv.
viel spaß noch an deinem bot und mach weiter so
gruß fabi
die wohl genialsten Kette die ich bis jetzt in diesem Forum gesehwn habe.
Gruß
Da kann ich mich nur anschließen die sehen GENIAL aus =P~ , Respekt *Auch will hab* 8-[
Ich finde das Projekt im Allgemeinen Super.
mfg Luca
Ps: Bin auf das Endergebnis gespannt
Ich hab mir ein Loch in den Bauch gefreud, als die Ketten endlich fertig waren.
Bin gerade dabei die Laufrollen für die Ketten flott zu machen.
Meld mich hoffenlich bald mit Neuigkeiten wieder.
Gruß,
Chris
PS: Hab nun mal das RN-Control bestellt... mal sehen wann die Kiste anfängt zu funken und nach Input zu schreien oder den Rasen zu mähen ;-)