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Da kannst Du Dich nur an die allseits beliebte Fehlersuche machen - um Dich zu trösten - es wird nicht das letzte Mal gewesen sein ! :wink:
- Platinenverdrahtung mit dem Schaltplan vergleichen
- keine kalten Lötstellen ?
- alle Bauelemente richtigherum eingelötet ?
- Werte der Widerstände korrekt ?
ja, viel mehr kann man bei der Schaltung eigentlich nich falsch machen.
Bild hier
Gruß, da Fox
So jetzt funzt es^^
Hatte ein paar Leiterbahnen vergessen zu unterbrechen.
Meine erste komplett funktionierende Schaltung ist damit fertig gestellt :)
Na dann will ich mich auch mal einklinken. Denn ich plane zur Zeit auch einen Bot mit Kettenantrieb und habe das ganze hier gerade mal etwas mitverfolgt. Finde ich schonmal klasse das einem Newbie hier so gut geholfen wird. Ich finde es aber auch sehr schade das es keinen echten Newbie Bereich gibt. Ich kenn mich mit Elektronik zwar aus, aber so Mechnik ist nicht mein Thema irgendwie. Zur Zeit überlege ich allerdings was besser wäre...6 Rad Antrieb oder Kette. Sollte eben für Gelände und Outdoor funktionieren.
Mich würd mal interessieren was ihr so für Erfahrungen gemacht habt mit Kettenantrieb.
Grüße
JavaWooky
Bei beiden Antriebsarten hat man die 2 Probleme, das einem die Räder von den Achsen gezogen werden und der Drehpunkt nicht exakt vorherzusagen ist.
Wie wärs mit einem 6 Rad-Antrieb mit 2 gelenkten Achsen ?
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Eventuell sogar alle 3 Achsen gelenkt ?
Damit geht dann sogar Seitenfahrt:
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DAS wär mal was neues, das hier wohl noch niemand gebaut hat und man hätte die beiden genannten Probleme nicht mehr.
Gruß, da Fox
@JavaWooky:
Tja das ist auch mein Problem, aber dem möchte ich abhilfe verschaffen^^
Habe vor meine schaltungen mit bauplänen, fotos und hinweisen ins netzt zu stellen, so das jeder nach und nach das erlernen kann ohne 500.000 posts hier zu stellen! :)
Ach noch ne Frage (deswegen verwende ich nen neuen post):
Mein Onkel (welcher sich gut mit Technik auskennt) hat mich daraufhingewiesen, dass Motoren abweichungen haben und es mir somit leiicht passieren kann das ein Motor etwas mehr gas gibt als der andere.
Resultat: Mein Roboter fährt wie nen Besoffner^^
Er meinte sogenannte Schrittmotoren würden das Problem lösen, aber wie funktionieren die und worauf muss ich achten?
bei den artikeln is ein bischen was dabei; https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
Also ich hatte da auch schon eine Stufe weiter gedacht und zwar in Richtung alle 6 Räder mit eigenem Motor und einzeln aufgehängt eben. Also ohne Achsen. Das würde aber mit Sicherheit sehr viel mehr Elektronik bedeuten, aber egal ;) Ich hab ja Zeit :D
Ich hatte sogar schon an einen 6 Rad Antrieb gedacht wo alle Sechs Räder einzeln angetrieben werden. Die Frage wäre dann allerdings ob das so nen sinn macht wenn man die Mittleren auch antreiben würde. Aber das mit den 3 angetriebenen Achsen find ich schonmal gar nicht schlecht.
Grüße
JavaWooky
6Achsen zu lenken halte ich für sinnlos, denn dann sind nur folgende sinnvolle kombinationen möglich:
/...\
I..I
\../
(nur wenn du es schaffst die räder so stark zu drehen dass sie einen kreis bilden)
alle anderen sind bis auf diese 2 sinnlos und auch durch mechanische kopplung zu erreichen
/../
I..I
\..\
\..\
I..i
/../
6achsen sind sicher toll, aber nur sinnvoll wenn du einparken willst
mfg clemens
Ja seh ich ein..aber ich frag mich grad ob sich der bot überhaupt richtig rehen würde wenn die mittlere Achse starr ist. Die würde doch dann schleifen bzw. die Reifen würden dann doch schleifen auf dem boden wenn er jetzt meinetwegen eine rechts kurve machen soll. Weil die ja nicht mitlaufen oder? Oder sollte man die dann einfach so aufhängen das sie sich einfach nur mitbewegen?
schau dir den pandur radpanzer an der lenkt nur die vorderräder:
http://1.im.cz/n/photo/02/29/02dsyfb-topsirka.jpg
Ja das weiß ich ja, aber ich meine auch das die anderen achsen mitlaufen bzw die räder und nicht starr sind. Denn sonst wäre das ne ziemliche Arbeit für die Vorderreifen den ganzen panzer rumzuziehen
So kaum zu glauben, aber ich lebe noch ;D
Also ich hab mal wieder ne Frage (Was ein Wunder):
Ich suche nen GÜNSTIGES Netzteil das für den Anfang reicht, wo man aber die Spannung regeln kann (so bis 12 V). Habe was bei ebay gefunden und brauche eine Expertenmeinung:
http://cgi.ebay.de/Digitales-Laborne...QQcmdZViewItem
PLEWIS ich glaube schon erst ma so mit den batterien runzuspielen oder mit größer batterien von ferngesteurten autos die sind auch gut um auszu probiren........???
Wenn Du Dich da mal nicht täuscht.Zitat:
Zitat von user529
Auf N24 gab' mal eine Doku (kommt immer wieder mal als wiederholung)
von einer Modularen Transporteinheit.
Für ultraschwere und ultragroße Lasten (zu groß für einen Tieflader).
Jedes dieser Module verfügt über meherer Räder.
Jedes dieser Räder ist einzeln lenkbar und einzeln angetrieben.
Gesteuert wird alles von einem Zentralen Pult aus.
Soweit ich mitbekommen habe, hat jedes modul eine eigene Logik, in welcher hinterlegt wird, wiviele Module wie zusammengeschaltet sind und wo sich die eigene Einheit befindet.
Aufgrund dieser Info lässt sich die gesamte Gruppe (mehr oder weniger) problemlos Steuern.
z.B. Soll die Einheit auf der Stelle drehen, so müssen die inneren Räder des Verbundes 90° zum Modul stehen und je weiter nach außen immer weniger Auslenkwinkel.
Das Teil sieht genial aus.
Stell Dir einfach einen Schuhkaton auf Rädern vor,
da pass natürlich kein Schrank drauf.
Nimmst du aber viele Schuhkartons, neben und hintereinander,
dann kannst Du einen Schrank draufstellen.
So jetzt das ganze noch mit rädern, die müssen irgendwie gesteuert werden.
Das überträgst du jezt im der Dimension auf z.B. ein ganzes Haus.....
Ich hab mal nach Bilder gesucht aber leider nix gefunden.