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Hmmm...okay, also schein ich da ums Testen in meinem Anwendungsfall wirklich nicht drum rum zu kommen. Was wären denn die Möglichkeiten zur Drehzahlermittlung?
Durch die Übersetzung des Motors hoffe ich, dass sich die Laständerung nicht so stark bemerkbar machen wird (Planeten- oder Schneckengetriebe...mal sehen, wie ich da preislich hinkomme).
Aber ich denke, ich sollte mich vorher schonmal in die Drehzahlermittlung einlesen.
Links und Suchbegriffe sind herzlich willkommen ;)
Zur Drehzahlmessung gibt es mehrere Verfahren.
Früher hat man einen Tacho verwendet. Das ist einfach ein Generator an dem man die Spannung misst. Je höher die Spannung desto höher die Drehzahl. Dann gibt es noch den Bürstenlosen Tacho. Das ist ein Wechselspannungstacho mit Gleichrichter.
Dann gibt es noch die rein digitale Variante. Eine Lochscheibe / Schlitzscheibe die du mit z.B. Einer Lichtschranke auswertest. Je höher die Frequenz desto höher die Drehzahl.
Variante 3 wäre indem du die EMK des Motors auswertest. Dazu benötigst du keinen zusätzlichen Sensor.
Variante 4 gäbe es auch noch. Du könntest einen Magneten an die Welle kleben und mit speziellen Hallsensoren auswerten.
Im Hobby Bereich wird hauptsächlich Variante 2 verwendet. Variante 1 wird fleigentlich nicht mehr verwendet. Das hat man verwendet weil früher die Antriebe rein analog aufgebaut waren.
MfG Hannes
Hmm...da der Motor direkt am Getriebe sitzt, kann ich weder mit einem Magneten den Hallsensor auswerten, noch mit einer Loch-/Schlitzscheibe arbeiten. Bleibt also nur die EMK.
Hast du da vielleicht noch ein, zwei Suchbegriffe zu?
Kannst du auch auf der Rückseite des Motors nichts anbringen?
Wenn ich bei Google "drehzahlregelung EMK" eingebe kommt z.b. http://www.edaboard.de/motorsteuerun...xr-t13935.html oder http://www.google.at/url?q=http://ww...KCYqISTBuYfMDA
MfG Hannes
Sieht leider nicht so aus. Ich hab leider kein Foto von dem Motor gefunden, bei dem man die Rückseite sieht. Aber es scheint kein wirklich austretendes Ende zu geben.
Dann bleibt nur EMK. Helfen dir die Links oben?
MfG Hannes
Noch nicht so ganz. Ich bin mich aber noch am Einlesen.
Für einen Scheibenwischermotor (3 Anschlüsse> 0V[X5]_Langsam[X4]_Schnell[X3]) habe ich das mal so gemacht:
Anhang 29943
An R2 wird das PWM angelegt, an R9 kommt das "Tacho-Signal" zurück.
Hoch dynamische, hoch genaue Anwendungen wird man damit allerdings nicht realisieren können.
Das ist und bleibt eine "Krücke"!
Du wertest die Frequenz aus. Eigentlich sollte es aber reichen wenn man die Spannung auswertet (wie bei einem Tacho).
PWM kurz abschalten, Spannung messen (Generatorspannung), PWM nachstellen wenn nötig und wieder dazu schalten
Das habe ich zwar noch nicht Versucht sollte aber funktionieren.
MfG Hannes
Wenn der Getriebemotor keine heilige Kuh ist, kann man auch das Getriebegehäuse anbohren, um in irgendeiner Weise an die Welle ranzukommen. Vielleicht genügt auch ein Zahnrad als Raster, das man per Hallsensor auswertet.Zitat:
Zitat von Cysign