Schau dir mal den BioRob an.
http://www.biorob.de
Den hat man sicher noch nicht für sowas eingesetzt, aber er liegt preislich an der Untergrenze der oben genannten.
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Schau dir mal den BioRob an.
http://www.biorob.de
Den hat man sicher noch nicht für sowas eingesetzt, aber er liegt preislich an der Untergrenze der oben genannten.
Sehr interessant! Kann man da auch ohne viel Aufwand einen Greifer montieren?
allerdings nicht so leicht anzusteuern ... wenn ich das richtig gelesen habe hat der "normale" Motoren und Encoderscheiben an den Gelenken ...
nicht unmöglich, nur etwas aufwändiger.
Ich meinte den schon als günstigere Alternative zu den genannten im 5-stelligen Preisbereich.
Der Steuerrechner des Biorob ist ein kleiner Embedded-PC mit Echtzeit-Linux.
Das Modell, das ich bei einer Vorführung gesehen habe, hatte einen Greifer.
Es war interessant zu sehen, wie der Arm aus einem Koffer geholt wurde und in
Minutenschnelle einsatzbereit war.