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Mit xor macht man das in Software. Bei Hardware nimmt man einfach
Inverter oder halt Transistoren. RDX vom PC ist über einen internen
Pull Up auf + 12 V geschaltet, das sollte man mit dem Multimeter gegen GND messen können. RXD wird dann von µC TXD halt nur immer auf
GND gezogen.
Gruß Richard
Juchu, es funktioniert! - fast zumindest..
Einen Schaltplan hab ich angehängt
Und das Resetsignal kommt defenitiv von RTS und nicht von DTR!
Die LED hat nur den Zweck anzuzeigen, ob der RP6 angeschlossen ist. Ausserdem hab ich noch einen Kondensator reingehängt um die Spannung ein wenig zu stabilisieren, es geht aber auch ohne
Ich kann:
- Programme starten/stoppen (über das Menü oder das Terminal)
- Lesen was mir der Roboter schickt
- Dem Roboter Eingaben senden (wie z.B. "s")
- Den Roboter resetten
Ich kann nicht:
- Die Controller-ID rauslesen (bzw. verbinden)
ABER:
Laut dem was ich kann müssen ja alle Leitungen korrekt funktionieren
Ausserdem brauche ich zum raufladen der Progs auch die Controller-ID. Damit er die kriegt muss ich die Übertragungsgeschwindigkeit auf LowSpeed stellen und RP6 im Resetmodus halten. Also so, dass auch auf dem Display nichts steht. Wenn ich dann ein Prog rübergeladen hab muss ich den Button zum Dauerresetmodus deaktivieren und wieder aktivieren um wieder eins rüberzuladen.
Wenn ich aber den RP6 im Resetmodus halte und dann auf Verbinden gehe sagt der Loader, dass die ID falsch ist!
Woran kann das liegen?!? Wenn ich ein Prog rüberlade kriegt er die ID ja auch!
Ausserdem währe es deutlich besser, wenn ich den Roboter nicht jedes mal wieder in den Dauerresetmodus bringes müsste..
MFG
-schumi-
Hallo
Die Steuercodes im Terminalmodus kennst du sicher auch:Zitat:
- Programme starten/stoppen
Strg-s für Starten, Strg-r für Stoppen und Strg-d für Hex-Datei übertragen.
Gruß
mic
Das funktioniert im Hauptfenster mit den Buttons auch..Zitat:
Die Steuercodes im Terminalmodus kennst du sicher auch:
Strg-s für Starten, Strg-r für Stoppen und Strg-d für Hex-Datei übertragen.
(Beim Hex-Datei-laden muss ich vorher eben den RP6 in den Dauerresetmodus bringen)
Das Hauptproblem ist ja, dass ich die richtige Controller-ID einfach nicht kriege. Die einzige Situation wo die ID richtig übertragen wird ist wenn ich dauer-resette und dann auf "Upload" klicke oder im Terminal STRG-d eingebe.
Wenn ich in den Dauerresetmodus gehe und dann verbinden will (also so, dass dann anschließend normalerweise akkuspannung usw. im Statusfenster stehen) dann überträgt er die ID falsch
Wenn ich nicht in den Dauerresetmodus gehe sagt der Loader, dass der Controller nicht antwortet
Um aber Text im Terminal zu lesen und zu senden muss nur der Port geöffnet sein (nicht verbunden, nur offen!), sonst nichts
MFG
-schumi-